技术成果

空间分布孔位的机器人视觉定位与自主引导装配

技术成果 · 高端装备制造 · 陕西省 · 项目简介应对大尺寸工件的空间分布孔位装配，采用移动操作机器人与空间孔位双重识别定位技术，实现大工件不规律分布空间孔位的机器人视觉定位与自主引导装配，目前已应用于大型电子装备的装配中。自主装配过程的离线编程路径生成与模拟，能够根据装…