技术成果

无人机驱控一体化系统

技术成果 · 高端装备制造 · 本项目研发的无人机驱控总成集成了无人机三大部件：飞控、电机和电调。飞控硬件基于PIX4优化，保证硬件可靠；飞控软件基于硬实时时钟，采用总线控制，全状态反馈，形成无人机完备控制架构；为无人机稳定性/可靠性提供完备性硬软件基础。电调基于FOC…