技术成果

蛇形机械臂

技术成果 · 高端装备制造 · 安徽省 · 针对核工业及航空航天领域中恶劣环境下（核辐射、狭小空间、）的维护任务，例如核反应堆的视觉检测、裂变热室内部部件的切割/焊接，飞机机翼检测、航空发动机内部清理等，超冗余蛇形机械臂。突破超冗余度机器人控制、超冗余度机器人逆解优化算法、超…