技术成果

一种触觉传递机

技术成果 · 高端装备制造、人工智能与软件 · 安徽省 · 一种触觉传递机，属于工业机器人领域的智能机器人前沿技术，具体为机器人新型机构的设计理论与技术和人机交互控制等关键技术领域。摒弃了主从式的构架基础，采用交互式设计：两端机构在运动学和动力学上原理相同，在全行程上交互式传递触觉加动觉的信…