技术成果
技术成果 · 生物医药、医疗器械与装备 · 本项目面向角膜移植的精准化手术需求、医生生理颤抖导致角膜形变散光的痛点，开发出一种显微眼科手术机器人。通过精度优化算法研究使仿人手臂的操控精度优于人类医生手术操作，并通过视觉、触觉融合控制提高手术视野范围、清晰度以及力/力矩作用灵敏度，从…
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