技术成果

仿生波动鳍水陆两栖机器人

技术成果 · 高端装备制造、人工智能与软件 · 本项目提供一种仿生波动鳍一体化水陆两栖机器人，其效仿“尼罗河魔鬼鱼”波动鳍推进机理，通过刚性鳍条驱动柔性鳍面，从而与水相互作用实现水中的灵活运动，可解决现有的螺旋桨和履带推进问题。仿生波动鳍水陆两栖机器人采用类鱼形的外观设计，相比传统水下…