技术成果

智能煤矸石分拣系统

技术成果 · 陕西省 · 本成果是利用深度学习和机器人技术实现传送带上煤和矸石的分拣，首先收集数据集利用Youonlylookonce(YOLO)网络实现煤和矸石的自动识别，确定煤炭与煤矸石在传送带上的位置，再利用深度强化学习算法控制机械臂完成煤矸石的抓取、分…