技术成果

带机械臂的双目视觉水下机器人技术

技术成果 · 陕西省 · 本项目根据国家大力开发海洋资源和重点发展海洋装备的需求，以研制面向产业化的带机械臂的水下作业机器人为目标，针对水下机器人集成化设计和操控方法的技术瓶颈，创新性地提出在水下机器人控制中采用双目水下视觉精准测距结合 VR 眼镜的实景操作…