技术成果

不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术

技术成果 · 陕西省 · 针对复杂海洋环境下随机不确定干扰大大影响水下机器人稳健优化的路径跟踪问题，本成果依托国防重点实验室、陕西省自然科学基金、陕西省重点研发项目等多个项目，就跟踪系统的建模、分数阶鲁棒控制、烟花算法的自抗扰控制和电推进系统的高效率与高精度…