技术成果

桥墩结构病害攀爬环形视觉扫描检测作业机器人系统

技术成果 · 陕西省 · 为了提高桥墩（塔）等基础设施结构表面的病害检测效率，本系统通过自主设计的环形可重构攀爬机器人平台，搭载高精度环带视觉扫描系统和多通道图像快速采集系统，解决了传统桥墩病害检测过程中环境适应性差，效率和精度低等问题，实现了对高墩塔结构病…