技术成果

具有智能感知的多机器人协同作业系统

技术成果 · 陕西省 · 随着工业生产智能化水平的日益提高,工业机器人已广泛应用于机械制造、 航空航天、高精密加工等领域。经过多年的潜心研究,长安大学开发了多机器人 协同作业系统,以双机器人协同搬运、自动焊接等为应用场景,解决了包括智能 感知与反馈、力位混合控制、…

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