技术成果

集成关节驱控一体技术及智能机器人

技术成果 · 陕西省 · 集成关节是很多智能装备的关键组成部分，长安大学工程机器人与无人装备协同技术研究团队重点开展各类机器人系统研制、控制策略、自主导航和自主作业等基础应用研究。先后研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、…