新一代信息技术;高端装备制造TRL 2
超高压输电线路巡检机器人系统
中国科学院沈阳自动化研究所· 发布于 2026-10-10
成果概览
- 完成单位
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 所属领域
- 新一代信息技术;高端装备制造
- 发布时间
- 2026-10-10
技术成熟度（TRL）TRL 2 / 9 · 基础研究阶段
TRL 1–3 · 基础研究TRL 4–6 · 技术开发TRL 7–9 · 产业化
成果简介
内容简介：巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式，巡检机器人能够在500KV超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物，其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备，实现对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检。 技术指标： 输电线路：500KV ·外形尺寸：1050×392×（1100~1300）mm ·重量：45kg ·功率：200W ·移动速度：20mm/min ·爬坡角度：20° ·连续工作时间：6h ·通讯距离：4km ·携带设备：可见光摄像机、红外热成像仪 ·环境温度：-15~30℃ 平台建设单位： 中国科学院科技创新发展局 中国科学院办公厅 国科控股 中国科学院科技战略咨询研究院 --> 中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000006 版权：中国科学院 主办：中国科学院科技创新发展局 承办：中国科学院成都文献情报中心 找错--> 微信小程序 --> 中国科学院知识产权信息
知识产权 / 专利情况
110402500047
适用场景 / 行业标签
集成电路新一代信息技术高端装备制造商务服务业研究和试验发展新一代信息技术产业高端装备制造产业
相关专利
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