新一代信息技术;高端装备制造TRL 2
输电线路绝缘子检测机器人
中国科学院沈阳自动化研究所· 发布于 2026-10-10
成果概览
- 完成单位
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 所属领域
- 新一代信息技术;高端装备制造
- 发布时间
- 2026-10-10
技术成熟度（TRL）TRL 2 / 9 · 基础研究
TRL 1–3 · 基础研究 TRL 4–6 · 技术开发 TRL 7–9 · 产业化
成果简介
应用领域：用于耐张塔双联水平串绝缘子的检测，适应两串间距离变化范围450-550mm，瓷瓶盘颈变化范围260-300mm。内容简介：输电线路绝缘子检测机器人能够在500KV交流超高压输电线路的耐张塔双联水平瓷绝缘子串上自主行走，其上携带智能绝缘子检测仪等设备带电自主检测零值或低值绝缘子。技术指标： 重量：15kg ·功耗：10W ·检测周期：20min/2串 ·主框架：300×200×50mm ·履带轮：500×100×70mm ·履带轮中心距主框架：150mm ·探头转轴距主框架底：70mm ·探头间距：150~250mm ·工作时外包络尺寸：500×810×385mm ·爬坡角度：10° ·两串间距离：450~550mm 平台建设单位： 中国科学院科技创新发展局 中国科学院办公厅 国科控股 中国科学院科技战略咨询研究院 --> 中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000006 版权：中国科学院 主办：中国科学院科技创新发展局 承办：中国科学院成都文献情报中心 找错--> 微信小程序 --> 中国科学院知识产权信息
适用场景 / 行业标签
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