高压输电线缆绝缘层自动包覆机器人

本项目根据国家“十四五”对于工业机器人的规划以及城乡架空裸导线绝缘 改造的需求，以研制高压输电线缆绝缘层自动包覆机器人为目标，针对目前 10kV 线路的大档距导线更换问题和 35kV 线路的“一无国标二无产品”的现状，创 新型地提出使用智能化的绝缘包覆机器人完成对复杂环境下高压输电线路绝缘 改造。该机器人智能化程度高，作业人员操纵控制器，可使机器人在输电线路不 断电的工作条件下，携带专用预制绝缘包覆材料自动攀登至高压线缆，移动并完 成裸导线包覆作业，实现架空裸导线的绝缘化改造。相比于传统涂敷机器人，该 机器人体积小，质量轻，可带电作业，行进速度快，续航时间长，可应用于配电 网络运维检修市场，有效解决在特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问 题，极大降低了施工成本，提高架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长架空裸 导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。目前本项目已申报专利 7项，授权专 利3项。与广西电网有限责任公司、孝感华创测控科技有限公司等签订了合作协 议，已完成样机制作与带电作业，正在推进产业化工作。

关键技术： 1) 电缆预制绝缘材料包覆成型技术； 2) 架空高压线绝缘包覆局部加热切割技术； 3) 10kV 输电线路无源 CT 自取电技术； 4) 架空高压线绝缘用绝缘材料及制备方法 5) 图数一体远距离无线传输技术； 6) 远程控制台与便携式操控箱控制技术。 —- 9 7 -— 技术指标： 1) 产品规格（L×W×H）：950mm×320mm×730mm； 2) 产品重量：A 型 20kg，B 型 25kg，C 型 30kg； 3) 工作电压：DC 24V； 4) 工作环境：10kV/35kV 带电工作； 5) 爬坡角度 ≤ 30°； 6) 行进速度 ≥ 5m/min； 7) 续航时间 ≥ 4h； 8) 单次工作长度 ≥ 50m。