搜救补给无人机

本项目面向搜救与补给方面的需求，当发生自然灾害或安全生产事故时，往 往伴随交通阻断，人员及车辆难以第一时间到达现场。针对群众求助、地震、水 灾、泥石流、火灾、地面救助等警情时，通过无人机对需要救助人员第一时间识 别、定位，并精准投放相关救援物资，从而实现搜救补给任务。本项目通过理论、 虚拟仿真、实物试验研究相结合，形成了具有自主知识产权的软、硬件系统。本 项目研发的无人机立足于国产软、硬件（含处理器等）替代进口产品，用北斗系 统替代 GPS 作为卫星定位系统，具有定点和定航线昼夜空中巡逻、地/水面目标 侦测/识别/追踪、物资运输与精准投放等功能。用于搜索、救援与后勤补给等， 其所用技术、功能和用途还可扩展至边海防巡逻、城市安保巡逻、物流运输、城 市与森林防火、管线巡查、国土普查、地质灾害监控等多方面。

1) 基于图像的特定区域中的特定目标的识别与测量； 2) 对于特定目标的自主追踪； 3) 对特定目标的精准投放。 最大起飞重量 20.0kg，最大载重 5.0kg，最大飞行高度200.0m，最大平飞速 度10.0m/s，最大留空时间60.0min，最大搜索半径100.0m，最大空投高度 15.0m， 投放精度圆周偏差 0.5m。 — - 29 4 - —