高温无霍尔直流电机伺服微驱动器

本项目为《中国制造 2025》第二大类“高档数控机床和机器人” 中关于“关键零部件”的第四小类“高端伺服驱动器”部分，是“先进制造” 领域。该项目属于油、汽、煤等超深探测开采范畴，为深海、超深地 层等恶劣环境下油、气、煤等采掘设备的配套装置。以自主知识产权 为研究目标，通过无刷无位置传感器设计、利用转矩闭环和数字式速 度闭环方式，实现狭小、高温、高黏度恶劣工作环境下电机长时间大 范围负载变化要求。 （三）关键技术 1）高温设计避免附加制冷装置，提高可靠性，适应井下作业。 2）无位置传感器控制可以简化电机设计，提高电机工作温度， 满足狭小、高温、高黏度工作环境。 3）转矩闭环设计避免电机堵转，满足电机长时间工作。 4）数字式速度闭环设计，精确控制电机转速，适应大范围负载 变化。 5）50KHz 高 PWM 开关频率，可控制空心杯电机，从而显著减 小电机体积，提高电机的工作温度（空心杯电机的功率密度是普通电 机的 3 倍以上）。 — 324 — 图 1 数字式高温无霍尔直流无刷电机伺服驱动器 技术成熟度： □概念验证 □原理样机 □工程样机 中试 □产业化 合作方式： □联合研发 □技术入股 □转让 □授权（许可） 面议 — 325 —