“智道”- 轨道交通自动巡检机器人系统

“智道”- 轨道交通自动巡检机器人系统，旨在实现一种基于智 能算法和机器人技术的轻型、低成本、分布式、实时的设备通用维护 保障系统，从时间、空间、实时性、成本、灵活性、便利性上解决现 有轨道交通设备维护系统的短板。 （三）关键技术 1）结构优化：借助现代设计工具，设计出轨道专用轻量化折叠 车辆底盘。 现状：整车重量不超过 50kg，便于 2 人搬运。 目标：借助优化方法，整车 30kg，1 人搬运 2）控制：借助嵌入式控制技术，实现设备的精确定位及姿态控 制。 现状：车速控制精度不小于 5%，定位精度不小于±20cm。 目标：车速控制精度不小于 2%，定位精度不小于±5cm 3）智能算法及硬件：优化配置嵌入式硬件，改进目标检测算法， 实现故障自动检测。 现状：功耗 150W，帧率 16FPS。 — 357 — 目标：功耗不大于 20W，帧率不小于 30FPS 扣件松脱自动检测机器人 紧固件丢失自动检测机器人 技术成熟度： □概念验证 □原理样机 工程样机 □中试 □产业化 合作方式： 联合研发 技术入股 转让 □授权（许可） □面议 — 358 —