室内智能位置与姿态检测系统

针对老年人与护理人员存在严重的数量差异，难以匹配，一对多 护理模式难以确保医疗机构护理服务质量，以及视频监控的方式掌握 患者的护理情况存在个人隐私泄露、数据流量庞大、存在监控盲区、 人力成本高昂等痛点问题，本项目采用低成本、小流量可随时随地掌 握护理情况的解决方案，即更便宜：MEMS 可穿戴传感器，更安全： 无需图像采集保护个人隐私，更快捷：数据流量小方便分析上传，实 现室内精确定位、护理情况监控、紧急救护报警等主要功能。 （三）关键技术 主要的关键技术有两项： 一是姿态识别方法：通过采用一种基于深度神经网络的方法对人 体的骨骼关键点姿态进行识别。 图 1. 关键技术之一：姿态识别 — 366 — 二是惯性导航技术：通过 IMU（惯性测量单元）进行人的初始位 置、初始方向、姿态等计算，实现精确室内定位和姿态检测的数据支 撑。 图 2. 关键技术之二：惯性导航 技术成熟度： □概念验证 □√原理样机 □工程样机 □中试 □产业化 合作方式： □√联合研发 □√技术入股 □√转让 □√授权（许可） □√面议 — 367 — 应用于 5G/6G 的高性能无线通信器件及