结构多维位移及变形智能网联 GNSS-RTK 监测系统

结构多维位移及变形智能网联 GNSS-RTK 监测系统是长安大学智能测控及 嵌入式系统研究所自主研发的低成本、低功耗、高精度实时监测系统，具有自主 知识产权，可以全天候实时监测边坡等结构多维位移及形变数据，系统可布设自 主建基准站并形成监测网络，对大面积高危边坡进行去人工长期结构监测工作， 针对小型边坡更有网络基站模式布设，节省成本，便捷安装，构成智慧边坡危险 评估系统，用于对高危边坡结构的健康状况做出判断并对危险隐患进行预警。 系统的工作原理是利用 GNSS-RTK 定位技术，将监测点设置在边坡监测点 位用于反映危险坡体结构变形信息，通过与基准点测站发送的载波相位差分信息 进行解算求得两测站间三维基线数据，并进一步通过 GPRS/4G 通讯单元将三维 基线长度上传至云服务器端进行处理，求得监测点相对基准点的三维基线变化数 据，以此反映边坡结构的稳定情况与结构安全。在云端对数据库进行存储和处理。 客户端可以通过端实时查看现场的监测数值，实现对结构安全状况的实时预警管 理。本系统可以直接采用220V市电供电，也可以采用太阳能供电系统进行供电。 监测终端具有断线重连、远程登录、自动重启、系统自身状态监测功能，保证了 系统全天候稳定工作性能。 本系统的主要技术指标如下： (1) 测量误差：水平方向±5mm（基线长度＜5Km） 水平方向±15mm（基 线长度≥10km）； (2) 数据刷新率：最大 1Hz（可调）； (3) 网页端反馈频率：30min(可调)； (4) 输入电压：9-36V ； (5) 基准站播发功率：0.1～5W； (6) 传输方式：4G/GPRS； (7) 云平台客户端数据查看方式：Web端 ； (8) 云平台可实现多种方式预警； (9) 工作温度：工业级（-40~+80℃） - 12 - GNSS高危边坡静态检测系统 (渝湘复线高速公路) - 13 - 系统云