集成关节驱控一体技术及智能机器人
长安大学· 发布于 2026-10-10
成果概览
- 完成单位
- 长安大学
- 发布时间
- 2026-10-10
成果简介
集成关节是很多智能装备的关键组成部分，长安大学工程机器人与无人装备 协同技术研究团队重点开展各类机器人系统研制、控制策略、自主导航和自主作 业等基础应用研究。先后研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机 模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器 人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电 力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突 破性成果。 多型号集成关节 集成电机模组驱动器 - 45 - 四足巡检机器人 六足检测机器人 全自主打磨机器人和喷码机器人 全自主智能装备导航操控系统 - 46 -
适用场景 / 行业标签
高端装备电气机械和器材制造业土木工程建筑业研究和试验发展专业技术服务业高端装备制造产业
相关技术专家
相关专利
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