基于智能感知的小型陆空两栖机器人平台

针对军队巷战、反恐行动和突发事件救援障碍物繁多密集、地下工程设施复 杂、人员可进入性差等典型特征。研发了一款同时具备跨域复杂地形能力、快速 爬高能力、信息采集能力、越障能力的陆空两栖无人装备 本产品融合 SLAM 三维重构、路径航迹规划、人脸识别技术。利用激光雷 达、GPS、二轴摄像头云台使得机器人能够在未知环境中进行实时绘制地图并定 位，并依据绘制的地图进行自主路径规划，从而完成自主寻找、发现并追踪目标 等任务。 此外，应用近超声的室内协同定位系统进行非视距的绝对定位，通过陆空两 栖无人机群的协同工作实现本地坐标系与绝对坐标系的协同定位，近超声的室内 协同定位系统可以在电磁压制环境中实现通信导航一体协同定位。 机器人平台可根据应用场景的尺寸与几何约束进行姿态调整，机器人可根据 工作需求实现分体，并可根据战场环境的变化而做出相应的姿态。 产品展示 SLAM 三维重构 寻找/追踪目标 - 50 - 绝对定位与协同定位 实验实拍图