直升机应急救援虚拟现实训练系统

随着我国应急救援体系的发展，航空应急救援机组人员的协 同任务训练需求越来越广泛，然而直升机应急救援任务训练具有 实际飞行训练成本高昂、危险性大，以及灾害及救援环境难以复 现，无法实飞训练的难题，采用智能虚拟现实技术的直升机应急 救援虚拟现实训练系统具有多任务、协同化、低成本的特点，在 机组资源管理、程序训练、教学评估等方面有着广阔的应用前景。 本项目研制了面向森林灭火、医疗救援、地震搜救、山区救 援、海上搜救等协同训练的智能虚拟现实仿真系统，系统由多台 支持协同任务的多功能应用端组成，支持救援任务场景的快速构 建，并支持飞行员、救援人员等多个角色共同模拟直升机应急救 援任务过程，支持教员实时对任务过程进行评估。 — 13 — 技术描述： 1．系统组成 1）任务想定子系统 任务想定子系统实现了应急救援任务初始化编辑的组件化 技术，通过调用基础资源库中的场景、角色、装备、建筑、触发、 环境 5 大类，共计百余个组件，能快速实现任务脚本的编辑。 2）导教控制子系统 导教控制子系统能够对仿真环境中的环境变量、直升机能力 数据、任务信息等进行实时的全局调整，可以对训练系统做出需 — 14 — 要的改变，用以模拟实际情况中的随机因素，实现对机组人员进 行实时的考核与训练，提高被训练者应对突发情况的反应能力与 思考能力。 3）任务程序评估子系统 任务程序评估子系统用以对任务流程中的关键节点进行自 动或手动的打分，实时监控任务的进行情况，并对任务角色和任 务目标进行相应的观察判断。 4）协同任务训练器子系统 协同任务训练器子系统包含直升机应急救援任务中的机长、 副驾驶、操作员等多种任务角色应用端，支持多机型、多人员利 用任务训练器进行协同训练完成救援任务，基于最新的虚拟现实 技术，实现沉浸式的高逼真度救援任务训练。 2．典型应用场景 1）直升机森林灭火任务程序训练 针对直升机森林灭火的任务特点及训练点，基于系统各类组 件及子系统快速构建，能够进行森林灭火任务中的机长、副驾驶、 操作员协同任务训练及评估。 2）直升机医疗救援任务程序训练 针对直升机医疗救援的任务特点及训练点，基于系统各类