穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统

目前我国肢体残疾患者有 2400 多万人，而每年仅对不到 40 万肢体残疾患者实施康复训练，康复装备供应与临床需求存在巨 大缺口。目前以色列、日本、美国、瑞士均有此类康复产品，但 多为个人定制型产品，仅适用于单人助行使用，无姿态重塑效果， 康复效果差、恢复时间长。 该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下 肢进行康复训练或行走助力的机器人设备，主要应用于下肢康复 领域，可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智 能引导的全闭环人机交互训练模式，能为各种状态（不同损伤及 恢复体况）的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实 行走式康复训练，使患者运动机能得到更快更好恢复，高效提升 行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器 人系统，该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模 式，为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段，极大提 升了我国康复学科的技术水平和先进性。 — 17 — 技术描述： 该产品通过步态检测分析系统及足底压力检测分析系统对 患者进行下肢运动能力评估分析，结合智能病案收集及康复患者 管理系统为患者定制康复训练计划。根据患者训练计划，通过相 应类型外骨骼机器人进行康复训练，训练中通过检测分析系统对 患者不断进行再评估分析，逐步优化康复训练方案，直至患者恢 复直立行走。 该项目所研发的外骨骼机器人，可以根据患者体型和康复计 划进行相应调整，其髋关节到膝关节距离可调节范围为 385mm—475mm，膝关节高踝关节距离可调范围为 415mm—495mm， 步速可调范围为 2.45s/步—5.25s/步，步态周期调整范围为 2s-5.25s，步态跟踪误差小于等于 1°。 技术状态: 目前研发团队已经开发出适合不同应用场景的多款产品，目 前为止已经完成了 600 多例临床试验和治疗。此项目在 2016 年 9 月份，获得“最佳创新数字医疗器械奖”，获批成为首例北京市 — 18 — 创新医疗器械产品；2016 年 10 月份，获得“2016 年度中国‘双 创’25 强”；2017 年 5 月份，获得由中国政府和英国皇室联合