自适应异型管抛光打磨机器人系统

该机器人系统可完成多种异型管抛光打磨。面向大尺寸复杂 异型管抛光，工件截面形状方面，可为圆形、三角形、椭圆形、 U 形、方形等；工件外形方面，可为平面直管或者弯管，也可以 是三维形状。能自动完成各种大尺寸形状复杂工件的抛光，极大 减轻工人劳动强度、提高生产效率、提高工件表面抛光质量及其 一致性、基本消除扬尘问题。抛光效果可达到镜面效果。根据各 种异型管抛光工艺要求，在工序设计的基础上，可将多个机器人 有机组合，形成抛光生产线，从而提高产能。已申请国家发明专 利 11 项。 — 39 — 性能特点：突破现有局限，拓宽适用范围（异型管）；避免 使用进口器件，降低成本；在线示教，降低使用难度；关键控制 器模块化，拓展智能生产线；高可靠性。 应用领域:可应用到汽车零部件、厨具、卫浴产品、木制品 等的抛光作业中，替代人力。