智能机器人，人机交互技术转让/技术入股/合作研发TRL 5
一种触觉传递机
中国科学院合肥物质科学研究院· 发布于 2026-10-10
成果概览
- 完成单位
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 所属领域
- 智能机器人，人机交互
- 转化方式
- 技术转让/技术入股/合作研发
- 发布时间
- 2026-10-10
技术成熟度（TRL）TRL 5 / 9 · 技术开发阶段
TRL 1–3 · 基础研究TRL 4–6 · 技术开发TRL 7–9 · 产业化
成果简介
一种触觉传递机，属于工业机器人领域的智能机器人前沿技术，具体为机器 人新型机构的设计理论与技术和人机交互控制等关键技术领域。摒弃了主从式的 构架基础，采用交互式设计：两端机构在运动学和动力学上原理相同，在全行程 上交互式传递触觉加动觉的信号。区别于震动触感,球囊手套，电刺激等替代式 触觉，和堵转电机等故障态反馈力不能保持的缺点。使交互触觉信号传递正确化， 准确化。灵敏度高，载荷大。时间上可保持，为突破触觉传递技术和普及触觉传 递技术应用，做了好的开端。2019 年申请一项发明专利《一种触觉传递机》 （CN109350245A），并且完成搭建原理验证机。
知识产权 / 专利情况
CN109350245A
适用场景 / 行业标签
高端装备电气机械和器材制造业高端装备制造产业
相关技术专家
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