农业装备自动驾驶作业技术与系统

针对我国大田作业过程中收获机械自动驾驶的需求，突破复杂环境感知与决 策、任务调度、高精度控制等技术，可实现面向大田作业的自动驾驶。针对不同 作物作业需求，可实现收割过程中的地面仿形、作物收割高度自调控、自动对行 控制等作业功能，也可自主实现在作物病虫害巡检、农药喷洒过程中的植保作业 功能，全面提升农作物自动化收获作业水平。采用无线组网技术，实现远程作业， 充分保障人员安全。