智能装备技术转让/技术入股/合作研发TRL 8

自主式消防机器人

中国科学院合肥物质科学研究院· 发布于 2026-10-10

成果概览

完成单位
中国科学院合肥物质科学研究院
所属领域
智能装备
转化方式
技术转让/技术入股/合作研发
发布时间
2026-10-10
技术成熟度(TRL)TRL 8 / 9 · 产业化阶段
TRL 1–3 · 基础研究TRL 4–6 · 技术开发TRL 7–9 · 产业化

成果简介

针对大规模火灾事故中现有消防机器人智能化程度不高的现状,重点突破了 高度动态性、非结构化、水雾、烟雾(尘)环境下消防机器人自主定位、环境建 模与规划控制等关键技术,研究了用户友好型人机交互、高可靠远程通信以及基 于低成本传感器的系统集成等方法,实现了自主式消防机器人的研制。研究成果 可以有效提高消防机器人在灭火救援过程的效率,减少人员伤亡危险。

适用场景 / 行业标签

高端装备仪器仪表制造业研究和试验发展高端装备制造产业