具身智能与人形机器人产业链

市场规模

中国人形机器人整机企业超140家、发布产品超330款(工信部，2025)；产业整体处量产初期，市场规模待权威口径

• 核心零部件待核实待核实
• 整机制造待核实待核实
• 系统集成与应用待核实待核实

成熟度与技术 readiness

工业协作机器人成熟(TRL8-9)；人形机器人处小批量示范(TRL5-7)；通用具身大模型/通用人形处研发验证(TRL3-5)。

国内外竞争格局

中国在整机数量与供应链完整度处全球第一梯队，但在通用具身大模型、高精度丝杠/六维力传感器、量产成本上仍处爬坡。

• 2025年底成立工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会
• 绿的谐波/汇川/兆威等零部件国产替代加速
• 优必选为港股唯一上市人形整机标的

产业集聚与区域分布

• 宝鸡渭滨区姜谭经开区传感器产业集群
• 上海张江机器人谷
• 常州武进国家高新区
• 苏州吴中区具身智谷
• 杭州高新区
• 余姚机器人智谷小镇
• 芜湖鸠江经开区
• 秦创原机器人产业创新聚集区
• 深圳南山区“机器人谷”
• 北京经济技术开发区
• 沈阳浑南区
• 中关村科学城
• 武汉东湖高新区
• 宝鸡高新区
• 台州玉环齿轮与精密传动产业集群
• 宁波慈溪减速器与智能执行单元集群
• 宝鸡西部传感器产业园
• 宁波江北智能传感产业集聚区
• 东莞松山湖国际机器人产业基地

政策支持

• 关于深入实施“人工智能+”行动的意见
  国务院2025-08

  部署推动人工智能与经济社会各领域深度融合，培育智能机器人等新一代智能终端，加快具身智能等新赛道布局

• 人形机器人与具身智能标准体系（2026版）
  人形机器人与具身智能标准化技术委员会

  系统构建人形机器人与具身智能标准体系，明确重点标准研制方向与路线图

• 具身智能基准测试方法（YD/T 6770—2026）
  工业和信息化部2026-03

  我国具身智能领域首份行业标准，规范具身智能系统基准测试与评价方法

• 2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动
  工业和信息化部办公厅、国务院国有资产监督管理委员会办公厅2026-06

  工信厅联科函〔2026〕256号，组织人形机器人与具身智能产品在真实场景开展实景实训，推动技术迭代与规模化应用

• 2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅
  工业和信息化部等七部门2026-07

  围绕人形机器人等未来产业方向组织揭榜挂帅，加快关键核心技术攻关与成果转化

• 中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要
  全国人民代表大会2026-03

  前瞻布局未来产业，将具身智能、人形机器人等列为新赛道重点培育方向

• 中共中央 国务院关于发展新质生产力的意见
  中共中央、国务院2026-10

  从科技创新、产业创新、发展方式创新等五方面提出19项举措，前瞻布局具身智能等未来产业

• 杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案（2026—2027年）
  杭州市经济和信息化局2025-12

  围绕具身智能机器人产业链开展强链补链，支持整机与核心零部件企业协同攻关

• 苏州市支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施
  苏州市人民政府2025-04

  从技术攻关、场景开放、企业培育等方面支持具身智能机器人产业创新发展

• 关于深入实施“人工智能+”行动的意见
  国务院2025-08

  部署“人工智能+”六大重点行动，推动具身智能等新一代智能终端与智能体发展

• 人形机器人创新发展指导意见
  工业和信息化部2023-11

  提出到2025年初步建立创新体系，培育2—3家有全球影响力的生态型企业

• 关于推动未来产业创新发展的实施意见
  工业和信息化部等七部门2024-01

  将人形机器人列为未来产业标志性产品，打造未来制造等新赛道

• 国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）
  工业和信息化部等四部门2024-06

  完善人工智能标准体系，覆盖大模型、具身智能等新业态的标准化需求

• 产业结构调整指导目录（2024年本）
  国家发展改革委2023-12

  将智能机器人及关键零部件等列为鼓励类，引导资源投向高端制造

• 2025年政府工作报告
  国务院2025-03

  提出培育具身智能等未来产业，建立未来产业投入增长机制

• “机器人+”应用行动实施方案
  工业和信息化部等十七部门2023-01

  推动机器人在制造、服务、特种等领域应用，制造业机器人密度翻番

• “十四五”机器人产业发展规划
  工业和信息化部等十五部门2021-12

  提出机器人产业营业收入年均增速超过20%，做强整机与关键零部件

• 制造业数字化转型行动方案
  国务院2024-05

  国务院常务会议审议通过，推进人工智能赋能新型工业化与制造业转型

• 算力基础设施高质量发展行动计划
  工业和信息化部等六部门2023-10

  提升智能算力供给能力，支撑大模型与智能机器人训练需求

• 关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见
  科技部等六部门2022-08

  推动人工智能场景创新，支持智能机器人等重大应用场景示范

• 陕西省机器人产业链提升方案（2024—2027年）
  陕西省工业和信息化厅2024-05

  以减速器、伺服电机、传感器等核心部件为突破口，壮大机器人本体与系统集成企业，打造机器人产业高地

• 陕西省加快具身智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2026—2030年）
  陕西省工业和信息化厅2026-01

  面向具身智能与人形机器人，部署核心部件攻关、本体培育与场景开放任务，构建全产业链创新体系

• 西安高新区抢抓具身智能产业机遇培育产业新优势三年行动计划（2026—2028年）
  西安高新技术产业开发区管委会2026-04

  设立具身智能专项资金与产业基金，主攻人形机器人整机、核心零部件与大模型，目标百亿级产业规模

数据来源

• https://www.gov.cn/zhengce/202601/content_7055631.htm
• https://wap.miit.gov.cn/jgsj/kjs/gzdt/art/2023/art_7f54847cabfa4ed28f472a15a27f2965.html