智能汽车线控底盘域控制器软硬件开发

开发一款可支持量产的底盘域控制器产品，实现对车辆纵向、横向、垂向的集成控制，并可承接自动驾驶控制器对底盘执行部件的所有协调控制功能，最终交付硬件的技术方案、底层软件的可执行文件和应用层软件的白盒化代码。

开发完成底盘域控制器样机并完成装车调试、提供软件程序代码或模型、软硬件测试报告、开发相关技术文档。 具备强大的传感器信息收集及数据处理能力，即具备多核和跨核处理器能力；具有高频计算能力，芯片主核频率不低于300MHz；具备车载以太网、CAN-FD通讯，能够与底层 ECU进行高速可靠性通讯；具备强大的数据存储能力， FLASH 不低于8Mb， RAM 不低于992k； 软件功能应涵盖整车十五自由度车辆动力学模型，并基于此模型实现车辆悬架、转向、制动等电控系统的集成综合控制，包括且不限于以下功能： 可变车辆特性、 预稳定控制、 半主动悬架抗点头/抗侧倾、低速灵活驾驶等。