主动悬架ECU软硬件技术开发

开发一款主动悬架ECU产品，具备对CDC电控减振器的阻尼自动调节功能、对空气弹簧的姿态调节功能以及对液压式主动悬架自动调节功能，最终交付硬件的技术方案、底层软件的可执行文件和应用层软件的白盒化代码。

开发完成主动悬架ECU样机并完成装车调试、提供软件程序代码或模型、软硬件测试报告、开发相关技术文档。 1.实现电磁阀响应调节时间≤60ms； 2.实现CDC减振器三种阻尼模式的手动选择切换功能； 3.实现整车操控模式自动识别触发，并可实现阻尼力无级调节和整车姿态无级调节； 4.实现空气压缩机过热保护功能,温度125℃时实现断电自保护； 5.实现CDC减振器电控失效安全功能，电控功能失效后减振器阻尼力需维持在中值阻尼力附近±10%； 6.整车姿态自动调节，整车姿态高度目标误差±8mm（动态）。