控制器虚拟孪生1.0建设

在云端构建起与实车等效的虚拟孪生运行平台，帮助汽车软件的开发团队（包括设计、开发、集成、测试、运维人员）摆脱硬件和地域的限制，高效的开展软件开发工作。和数字孪生系统的核心区别在于，数字孪生系统需要在实车环境完全具备的情况下，才能采用数字化仿真，而且只能测试应用软件；而虚拟孪生系统在设计之初，根据车企确定好的硬件架构即可开展全套软件研发（底层软件、操作系统、中间件系统以及应用层软件）工作，和硬件研发可以并行开展。1.0建设主要集中在开发基于Orin和TC397两个域控制器，及通讯网络和IO设备、传感器等虚拟化。

用户在云端通过图形化和模块化界面选择目标车辆的硬件配置（1.0建设暂提供基于Orin和TC397的域控制器、IO设备、通讯网络）生成虚拟孪生汽车，然后为不同的控制器和域控选择软件配置（OS和基础软件），在云端生成虚拟孪生汽车实例，在该实例上部署开发调试工具后（或通过远程部署已开发好的应用软件）即可开始进行应用软件的开发和调试。使用虚拟孪生汽车进行软件开发和调试，能避免交叉编译、减少HIL测试时间、尽早发现软件问题、问题修复后快速验证。解决了缺件难题，极大提升软件调试及测试效率。 1.提供虚拟孪生硬件模拟平台1个； 2.上述平台需能够模拟基于虚拟Orin的域控制器； 3.上述平台需能够模拟基于虚拟TC397的域控制器； 4.虚拟Orin的算力须至少达到254TOPS； 5.支持虚拟Orin的可视化资源调度； 6.虚拟TC397的指令集符合英飞凌Tricore架构； 7.支持模拟CAN总线控制器与收发器、域控之间的通信； 8.虚拟TC397需支持AUTOSAR4.2； 9.虚拟TC397需支持12路CANFD，12路ASCLIN； 10.虚拟节点间通信信息可视化显示时延 < 300ms。