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随着城市轨道交通网络的日益扩展与发展，轨道线路的安全性、稳定性与高效运营成为了保障城市公共交通顺畅的关键。轨道交通的巡检工作通常包括对轨道结构、钢轨、道床、扣件、隧道等各个重要环节进行定期检查与维护，确保系统运行的安全性与稳定性。传统的巡检方式主要依赖人工与手动检测设备，虽然能够进行一定的检查工作，但由于工作量大、信息化程度低、管理不易，往往难以满足现代轨道交通系统日益提高的检测需求。现代轨道交通要求快速、准确、全面的检测，尤其在大城市、长线路及复杂环境下，传统巡检方式已显得力不从心。为提高巡检效率与质量，减少人工操作、提高管理精度和工作安全性，轨道交通行业亟需一种集智能化、自动化、信息化为一体的轨道交通线路综合巡检车，来完成全自动化的检测工作。 目前，虽然已有一些技术解决方案通过集成多种检测设备的巡检车实现轨道检测工作，但这些方案通常存在设备过度集成、车体过重、操作不便等问题，无法在复杂环境下高效、灵活运行。因此，开发一种高效、灵活、可快速转运的轨道交通线路综合巡检车，成为当前急需解决的技术难题。