周熙炜

周熙炜，男，教授/博士生导师，工学博士(博士后)。长安大学机器人与具身智能学院（自动化专业卓越工程师系）系主任，兼任陕西省电源学会常务理事，西安市电力电子学会常务理事，陕西省新能源车充电与驱动分会秘书长，陕西省电源学会变频与传动分会常务理事等。先后在西北工业大学自动控制、西安理工大学电力电子与电力传动、西北工业大学控制理论与控制工程专业获得学士、硕士和博士学位。并在美国弗吉尼亚理工暨州立大学的美国国家电力电子研究中心CPES进行访问学者研究。为一级学术刊物《电工技术学报》、《光学精密工程》、《电源学报》、《上海交通大学学报》、《电子学报》等刊物的审稿人。近年来，主编教材2部；参加省级精品资源共享课1项；主持教育部产学合作协同育人项目5项、校级本科教改项目1项，参加省级本科教改项目2项；获国家级教学成果二等奖1项，获陕西省教学成果奖特等奖1项。指导大学生创新创业训练项目（国家级）3项。指导研究生获得全国研究生电子设计竞赛省级二等奖4项；指导大学生参加全国大学生电子设计大赛获全国二等奖1项，省级一等奖2项、省级二等奖和三等奖10余项。在科研方面，以第一责任人主持国家级研发计划项目1项，主持国家博士后科研基金（一等资助）1项，主持教育部留学归国人员科研启动基金1项，主持陕西省重点研发计划项目2项，主持陕西省科技统筹创新项目1项，主持西安市科学计划项目3项，主持省科研院所项目1项，主持校中央高校基本科研项目2项；参加国家自然科学基金和国家863计划子项3项；主持完成企业委托的横向项目2项。获得发明专利、实用新型专利和软件著作权的授权20余个。公开发表学术论文20多篇。社会职务陕西省电源学会第七届常务理事，西安市电力电子学会理事，陕西省电源学会新能源车充电与驱动分会秘书长，变频与传动分会理事

开设课程

《电力电子技术》、《DSP芯片原理与控制》、《运动控制理论及应用》等本科生和研究生课程

科研项目 1 项

[1]省级重点研发计划项目《基于机器人嗅觉感知的危化气源定位关键技术研究》(项目编号: 2026CY-YBXM-365)，主持。[2]西安市科技计划项目（项目编号: 2024JH-KPTS-0005），主持。[3]国家级慧眼行动项目（项目编号:2022-DBC387EF），主持。[4]省级重点研发计划一般项目《电动车辆磁浮飞轮储能电池驱动优化控制的关键技术》（项目编号:2022GY-308），主持。[5]西安市科技计划项目《基于云计算的挂轨巡检机器人自适应控制》（项目编号: 2020KJRC0123），主持。[6]陕西省重点研发计划一般项目《地下综合管廊巡检机器人系统自适应调度的关键技术》(项目编号:2018GY-065)，主持。[7]西安市科技计划项目《3自由度光电跟踪系统伺服解算与控制》（项目编号:2017088CG/RC051(CADX004)），主持。[8]中国博士后科学基金（一等资助）项目《车路协同耦合谐振无线充电的磁场构型与多目标优化》（项目编号:2016M600756），主持。[9]教育部产学合作协同育人项目（项目编号:201601017001），教育部—贝加莱工业自动化（中国）有限公司，主持。[10]陕西省科技统筹创新工程项目《电动汽车飞轮储能永磁同步电机复合驱动技术研究（项目编号:2014SSJ2001），主持。[11]教育部留学归国人员科研启动基金《电动汽车飞轮储能氮化镓变换器及永磁电机的优化控制》（项目编号: 教外司留2015-1098号函，第50批），主持。[12]国家山区公路工程技术研究中心-开发基金《直流微电网供配电的关键技术研究（项目编号:GSGZJ-2014-06）》，主持。[13]长安大学中央高校基本科研业务专项基金项目《多电平逆变器的优化SHEPWM调制技术(项目编号：CHD2012JC052)》，主持。[14]长安大学中央高校基本科研业务专项基金项目(电动车辆牵引逆变器的优化PWM调制技术，项目编号：CHD2009JC065)，主持。[15]科技部863计划项目《增程/插电式重型商用车底盘开发（项目编号:2012AA111106）》——子项目《增程/插电式重型商用车动力系统参数匹配研究》,主研人员。[16]国家自然科学基金项目《基于直接转矩控制电压矢量的电动汽车多电机协同驱动控制(编号:51207012)》，主研人员。[17]承担“ABB-贝加莱”、“美国芯源系统MPS”等著名外资企业委托的产学研项目2项。[18]承担国内数家企业委托的横向技术合作项目多项