刘习尧
刘习尧
讲师工学博士男
长安大学电子与控制工程学院
自动驾驶缺陷自动检测机器人场景理解海量场景数据知识检索航天器智能控制空间目标消旋稳定操控等相关研究
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个人简介
聚焦空间非合作目标安全操控、智能网联汽车缺陷识别、机器人场景理解、海量数据知识检索等关键技术，主持国家自科青年项目C类，核心参与国家重点研发（2870万元）、国防卓青（500万元）、国家自科青年项目A类（350万元），东风汽车重大横向项目（176万元）等纵横向课题；在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（中科院2区）、Aerospace Science and Technology（中科院1区）等顶刊发表论文10余篇；授权国家发明专利6项。现任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心副主任，入选西安自动化学会青年人才托举计划。 社会职务
研究领域
开设课程
- 物联网技术及应用具身智能机器人系统
科研项目 1 项
- 立项时间项目角色经费额度（万元）项目来源2024.08主持30国家自然科学基金青年项目2026.01主持38企业委托技术开发（面向智能网联的车-路-云协同驾驶系统开发）2024.11主持/西安市自动化学会青年人才托举项目2025.11参与（第二）50智能汽车安全技术全国重点实验室开放基金课题2024.06参与（第二）176技术开发（东风汽车研发总院委托项目）2023.11参与1170国家自然科学基金重大科研仪器研制项目2021.12参与2870国家重点研发计划2021.11参与63国家自然科学基金面上项目2019.01参与280国家自然科学基金重大研究计划2018.11参与500国防科技卓越青年科学基金2018.01参与350国家杰出青年科学基金
代表性论文 1 篇
- 2025.07Tong Wang, Xiyao Liu, Zhixiang Wang, Panfeng HuangNetwork-based integrated path planning for UAVs monitoring of dispersed targetsComputer Networks期刊论文，SCI，中科院3区2024.11Xiaolong Duan; Xiyao Liu; Zhiqiang Ma; Panfeng HuangSampled-Data Admittance-Based Control for Physical Human–Robot Interaction With Data-Driven Moving Horizon Velocity EstimationIEEE Transactions on Industrial Electronics期刊论文，SCI，中科院1区2024.05Teng Liao; Xiyao Liu; Gangqi Dong; Panfeng HuangCollision Risk Assessment During Spacecraft Ultra-Close Range De-tumbling for Arbitrarily Shaped Spinning DebrisIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems期刊论文，SCI，中科院2区2023.12Zhiqiang Ma; Xiaolong Duan; Xiyao Liu; Yizhai Zhang; Panfeng HuangHuman-Assisted Regulation of the Deployment of a Tethered Space Robot via Feasibility Condition Optimization and Fast Logarithmic Sliding ModeIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems期刊论文，SCI，中科院2区2022.07Xiyao Liu; Haitao Chang; Panfeng Huang; Zhenyu LuRobust Output-Feedback Predictive Control for Proximity Eddy Current Detumbling With Constraints and UncertaintyIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems期刊论文，SCI，中科院2区2022.05刘习尧; 常海涛; 黄攀峰; 黄冰潇; 翟晨萌安全约束下的空间翻滚目标涡流消旋稳定控制宇航学报期刊论文，EI，北大核心2022.01刘习尧; 常海涛; 黄攀峰; 韩冬; 鲁迎波面向接管控制的空间机器人操控技术综述机器人期刊论文，EI，北大核心2022.03Xiyao Liu; Haitao Chang; Panfeng HuangEddy Current De-tumbling Large Geostationary Debris based on Feedback Linearization Model Predictive controlAerospace Science and Technology期刊论文，SCI，中科院1区
荣誉奖励
- 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，“人工智能+”专项赛，全国三等奖，指导老师
工作经历
- 2023年12月至今 长安大学 电子与控制工程学院 自动化系 专任教师