权思文
权思文
副教授博士学位女
长安大学电子与控制工程学院
计算机视觉2模式识别与智能系统3智能交通4三维目标检测与识别5点云特征描述6自动驾驶7
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个人简介
情况介绍：权思文，女，副教授，硕士生导师。在华中科技大学人工智能与自动化学院获得博士学位。自入职以来一直从事自动化专业的教学和科研工作，主持国家自然科学基金青年项目1项，主持中国博士后科学基金面上项目1项，主持陕西省自然科学基金青年项目1项，主持中央高校基础研究项目1项，参与国家重点研发项目子课题1项，参与教改项目1项，发表SCI/EI论文11篇。主要研究领域或方向：计算机视觉、模式识别与智能系统、点云特征描述、三维重建、人工智能等。理论研究为应用服务，可参与道路提取、目标检测与识别、目标跟踪、环境感知等方面的研究与应用。研究生招生方向：学硕：控制科学与工程专硕：电子信息、交通运输在学生培养上，以学生为重，从科研选题到毕业论文，整个过程尊重学生意愿，细致指导，用心陪跑每个学生的科研之路。课题组长期接收本科实习生。 社会职务 1、Information Sciences、Pattern Recognition Letter等期刊审稿人；2、中国图象图形学学会会员；
研究领域
开设课程
- 已开课程：数学建模与仿真、轨道交通安全、微机与单片机系统综合实验、信息融合技术与应用、Python编程与数据分析、走进三维视觉计划开设：三维计算机视觉
科研项目 1 项
- 项目简介1、“基于无监督二值特征匹配的三维目标识别研究”，国家自然科学基金青年项目，主持；2、“轻量型局部特征匹配框架下的三维点云配准方法研究”，中国博士后科学基金面上项目，主持；3、“****”，陕西省自然科学基础研究计划青年项目，主持；4、“基于图像与点云数据融合的三维目标姿态估计与重建研究”，中央高校科研项目，主持；5、“激光雷达点云匹配技术研究”，上海航天科技创新基金，参与；6、“****”国家重点研发计划子课题，参与；7、“单片机与嵌入式系统课程在线开放实践教学模式改革与探索”陕西省高等教育学会，参与；8、“重力导航基准图制备与匹配算法研究”航天科工三院三部项目，参与；9、“基于点云和CCD图像的空间目标重建与姿态估计”上海航天八院802所，参与；10、“基于激光雷达的****识别技术研究”军委装备发展部，参与；
代表性论文 1 篇
- 1. Siwen Quan, Jie Ma, Fangyu Hu, Bin Fang, Tao Ma. “Local voxelized structure for 3D binary feature representation and robust registration of point clouds from low-cost sensors”, Information Sciences, 2018, 444: 153-171.2. Siwen Quan, Jiaqi Yang. Compatibility-guided Sampling Consensus for 3D Point Cloud Registration[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020,58(10):7380-7392.3. Siwen Quan, Jie Ma, Tao Ma, Fangyu Hu, Bin Fang. “Representing local shape geometry from multi-view silhouette perspective: A distinctive and robust binary 3D feature”, Signal Processing: Image Communication, 2018, 65: 67-80.4. Siwen Quan, Jie Ma. “Keypoint domain triangular features for fastinitial alignment of 3D point clouds”. Electronics Letters, 2019, 55(14): 787-789.5. Siwen Quan, Jie Ma. “On shortened 3D local binary descriptors”. Information Sciences, 2019, 510: 33-49.6. Siwen Quan, Jie Ma, Fangyu Hu, Bin Fang, Tao Ma. “Local voxelized structure for 3D local shape description: A binary representation”, IEEE International Conference on Image Processing. 2017: 2801-2805.7. Siwen Quan, Jie Ma, Fan Feng, Kun Yu. “Multi-scale binary geometric feature description and matching for accurate registration of point clouds”, International Workshop on Pattern Recognition. 2019, 11198: 111980L.8. Siwen Quan, Xin Y, Cheng Y, et al. Road extraction from 3D point clouds based on the difference of normal vector[C]//Thirteenth International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2021). SPIE, 2022, 12083: 438-446.9.Siwen Quan, Ju Y, Cheng Y, et al. 1-point sample consensus on correspondence set for 3D point cloud registration[C]//Thirteenth International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2021). SPIE, 2022, 12083: 488-497.10. Siwen Quan，Yin K, Ye K, et al. "Robust Feature Matching for 3D Point Clouds with Progressive Consistency Voting". Sensors, 2022, 22(20): 7718
荣誉奖励
- 1、2020，陕西省第十三届自动化专业本科优秀毕业设计大赛，二等奖；2、2021，长安大学本科毕业设计优秀指导教师；3、2021年优秀班主任；
工作经历
- 2019.09-2021.12，长安大学，讲师2021.12至今，长安大学，副教授