王琛（副教授） · 赋能科技成果转化服务平台

王琛

副教授博士研究生男

长安大学工程机械学院

新型无人机系统总体设计新型无人系统动力学模型建立与仿真基于鲁棒自适应的无人系统控制设计无人机验证平台开发与飞行验证

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王琛，男，工学博士，副教授。毕业于西北工业大学航空学院。主要研究方向：新型无人机总体设计、无人机系统的动力学建模、无人系统的鲁棒自适应控制。主持/参与国家863项目、主持企事业单位委托项目近10项；在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇，获得国家发明专利2项。社会职务

新一代智慧停车关键技术主持 50万智慧停车无人机巡检技术主持 39万XX仿真终端，主持，96万智能外骨骼设计，主持，30万XX两栖无人XX平台，主持，250万分体式飞行汽车全自主对接技术， 120万XX无人机技术国家863计划，主持，180万微重力试验飞行器的鲁棒自适应控制研究。陕西省自然基金，省部级，主持可机动飞网集中式协同控制方案设计，主持可机动飞网搬运试验系统方案设计，主持一种用于道路桥梁施工/养护监测的新型长航时系留式无人机总体设计与控制方法研究，主持

1.Chen W, ZHANG F. Strict finite-time sliding mode control for a tethered space net robot[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(12): 325-335.2.王琛, 惠倩倩, 张帆. 水空跨域多模态共轴无人机设计[J]. 航空学报, 2023, 44(21): 529047-529047.3.张柄汉, 王琛, 彭兆涛, 张夷斋, 张帆. 一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究[J]. 宇航学报, 2023, 44(12): 1934-1943.4. 王琛,雒特,惠倩倩等.面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证[J].吉林大学学报(工学版),1-11[2024-01-17]5. 王琛,林威,胡良鹏等.分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证[J].浙江大学学报(工学版),2023,57(12):2345-2355.6.C. Wang. Modeling and Adaptive Control for Multirotor Subject to Thruster Dynamics, IEEE Access, 2019.7.C Wang. Finite-time stability of an underactuated tethered satellite system，Acta Astronautica, 20198. C Wang. Trajectory Tracking Control for Quadrotor Robot Subject to Payload Variation and Wind Gust Disturbance. ( Journal of Intelligent and robotic system)9. C Wang. Controller development and validation for a small quadrotor with compensation for model variation (2014 International Conference on unmanned aircraft system, ICUAS, orlando, US)10. C Wang, M Nahon. Adaptive Robust Backstepping (ARB) Control for Quadrotor Robot in Presence of Payload Variation and Unknown Disturbance. (International Journal of Control and Automation)