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雷旭

雷旭

正高级工程师工学博士男
长安大学电子与控制工程学院
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个人简介

雷旭，男，1981年4月生，正高级工程师（教授级）,博导，现任电控学院实验教学中心主任、党支部书记。长期从事自动化专业的实验教学和科研工作。获国家级教学成果二等奖2项，陕西省教学成果奖特等奖1项，陕西省研究生教育成果特等奖1项。主编国家级规划教材2部。主持国家级教学研究项目、省级虚拟仿真建设项目、陕西高校创新创业教育在线开放课程建设项目，获批省级本科教学案例、中国自动化学会“中国机器人大赛赛事基地”。指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛一等奖1项、二等奖2项，指导学生参加中国机器人大赛获全国一等奖35项。在科研方面，主持国家、省级重点研发计划项目3项；获批陕西省“四主体一联合”校企联合研究中心。主持陕西省重点研发计划重点产业创新链等纵向科研项目3项；作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项，陕西省重点研发计划项目3项。参编国家标准2项，获中国航海学会科学技术一等奖1项、中国公路学会科学技术三等奖1项。发表科学研究论文20余篇，获发明专利7项、实用新型专利4项、软件著作权11项。      从事智能机器人、人工智能交通场景应用研究，面向机器人自主系统与智能网联汽车，重点开展机器人感知决策与控制、智能视觉检测、电池状态估计研究。主要研究方向包括：1.移动机器人自主感知决策与控制；2.动力电池状态估计；3.工业信息物理系统安全态势感知与智能预警；4.嵌入式系统开发与应用可跨学科招生。欢迎自动化、交通工程、电子信息、电气工程等专业学生报考，也欢迎对相关研究方向感兴趣的同学报考。有意者请将申请信和简历发送到邮箱：xulei@chd.edu.cn 或 leo.leixu@qq.com团队拥有陕西省“四主体一联合”重点实验平台，承担国家科技部重点研发计划项目课题2项、陕西省重点研发计划项目3项、近3年科研项目到款近1千万元，教师结构合理，理论与实践并重。学生在软硬件方面均可得到团队老师的有效指导，毕业研究生就业于科研院所、大型国企和行业领先高新技术企业，人均签约年薪25万。※部分毕业学生信息年级姓名在校获奖情况在校科研成果就业单位工作方向备注2018级张帅2019中国机器人大赛.获“服务机器人-通用服务机器人”-国家三等奖；第十四届研电赛-西北赛区二等奖；“第二十届中国机器人及人工智能大赛”国家一等奖发明专利1项;论文2篇陕西千山航空电子有限责任公司嵌入式开发2021年毕业2018级候亚虹获得国家奖学金；2018中国机器人技能大赛仓储机器人-国家二等奖; 2018中国人工智能大赛无人车挑战赛-国家二等奖; 2019中国机器人大赛服务机器人-国家三等奖；发明专利1项；论文1篇中航电测仪器股份有限公司物联网系统2021年毕业2019级于明加获得国家奖学金；陕西省优秀毕业生；“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；2020年全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖； 发明专利4项；软著2项；论文1篇中航工业西安飞机工业（集团）有限责任公司飞机结构装配2022年毕业2019级杨越皓第十六届研电赛-西北赛区二等奖；全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖；中兴杯众星捧月大赛-优秀奖发明专利3项；实用新型专利1项；软著3项北京奕斯伟科技集团有限公司嵌入式通信底层驱动开发2022年毕业2019级唐鑫第十六届研电赛-西北赛区三等奖发明专利3项； 实用新型专利1项；软件著作权1项比亚迪规划院（西安）比亚迪规划院2022年毕业2019级禾建平“互联网+” 创新创业大赛-国家二等奖; 全国大学生计算机设计大赛发明专利1项； 实用新型专利2项；软件著作权2项；论文1篇宇视科技股份有限公司神经网络图像识别2022年毕业2019级樊临倩“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区三等奖发明专利3项；论文2篇南京烽火星空通信发展有限公司大数据开发2022年毕业2020级高雪全国机器人大赛-家庭服务机器人-国家三等奖；全国机器人大赛-F12智能车-国家三等奖；第十六届研电赛-省级二等奖发明专利2项；软著1项比亚迪工程研究院（西安）整车三维检测与绘制2023年毕业2020级高钊华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；第十七届研电赛-西北赛区二等奖发明专利3项，软著1项中航电测仪器股份有限公司嵌入式开发2023年毕业2020级于胜广第十七届研电赛-西北赛区三等奖；“互联网+”创新创业大赛校铜奖发明专利3项，实用新型专利1项；软著1项北京紫光同芯微电子有限公司NFC底层驱动开发2023年毕业2020级陈静夷2021全国机器人大赛服务机器人—超市购物机器人项目-国家三等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；十七届研电赛-西北赛区三等奖；发明专利3项；软著2项；论文1篇陕西交通职业技术学院教师2023年毕业2020级陈潇阳2019中国机器人大赛武术擂台赛-体感仿人格斗项目-国家一等奖；2021中国机器人大赛服务机器人-超市购物机器人项目-国家三等奖发明专利4项；论文2篇中南大学博士深造2023年毕业2021级张春玲第十八届研电赛-西北赛区二等奖；2022全国机器人大赛服务机器人—超市购物机器人项目-国家三等奖；发明专利1项；论文2篇中航电测仪器股份有限公司硬件工程师2024年毕业2021级燕欣第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖；EAI“智慧工厂”项目省级二等奖发明专利1项中国航天科技集团第771研究所硬件工程师2024年毕业2021级李鹏辉第十七届研电赛-西北赛区二等奖；第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖发明专利1项陕西应用物理化学研究所嵌入式开发2024年毕业2022级秦海龙获得国家奖学金；第十八届研究生电子设计竞赛企业赛第一名；“兆易创新杯”第十八届研究生电子设计大赛技术赛国家一等奖；第十九届中国研究生数学建模竞赛国家二等奖;论文1篇小米科技_未来星顶尖人才计划招聘专项人才智能驾驶2025年毕业2022级王佳龙第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；2022 年数字汽车大赛国家二等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖论文2篇东风汽车集团股份有限公司研发工程师2025年毕业2022级李建新获得国家奖学金；中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛一国家级二等奖；中国机器人大赛武术擂台赛一国家级二等奖；2024中国机器人大赛暨 RoboCup机器人国家级二等奖；担任班级党支书论文2篇；发明专利2项中国汽车技术研究有限公司智能驾驶2025年毕业2022级高瑞年获得国家奖学金；2022 数字汽车大赛，获创新组国家二等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖；第十八届中国研究生电子设计竞赛西北赛区二等奖；担任电控研会主席发明专利4项陕西汉德车桥有限公司研发工程师2025年毕业2022级谢方建第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；2024 年中国数字汽车大赛国家三等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖；担任校科协主席论文1篇；发明专利4项东风汽车集团股 份有限公司研发工程师2025年毕业2023级石玲霞获得国家奖学金；中国机器人大赛home机器人国家二等奖；中国机器人大赛智能车1:12国家二等奖论文2篇；发明专利2项长安大学博士深造2026年毕业2023级郭玉龙获得比亚迪国家奖学金；中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯智能车”国家二等奖；A区论文1篇；B区论文1篇中车青岛四方车辆研究所有限公司电气研发工程师2026年毕业2023级惠琛星优秀毕业生；中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖；担任院研究生会副主席发明专利1项中国航天科技集团第771研究所研发工程师2026年毕业2023级程吉东中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖论文1篇陕西汽车控股集团有限公司研发工程师2026年毕业2023级张江江中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖发明专利1项国华（宁夏）新能源有限公司运营管理2026年毕业 社会职务 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、IEEE会员、中国自动化学会会员

开设课程

  • 1.自动化实践初步
  • 2.微机与单片机系统
  • 3.智能机器人技术（研究生）4.工程伦理（研究生）

科研项目 1 项

  • 1面向人机协同的应急处置系统国家科学技术部主持2019.12/2022.10在研2电动汽车能量管理关键技术与高密度动力锂电池开发陕西省科技厅重点研发计划重点产业链项目主持2019.1/2021.12在研3车载网络研究及自动驾驶清扫车研制贵州省科技厅科技重大专项主持2019.11/2022.11在研4恶劣天气条件下高速公路可变限速技术研究云南省交通运输厅主持2016.7/2019.12已完成5西安市停车资源统一登记管理系统西安市住房与城乡建设局主持2014.12/2019.1已完成6西安市停车场备案管理平台西安市住房与城乡建设局主持2013.11/2019.12已完成7机器人创客俱乐部教育部教学研究项目主持2017.11/2020.10已完成8隧道交通环境管控虚拟仿真实验教学项目陕西省教育厅虚拟仿真建设项目主持2017.9/2018.10已完成9电动汽车充电机产品系列智能化、网络化及产业化关键技术研究陕西省科技厅参与前二名2018.7/2019.12已完成10全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证国家科学技术部(财务负责人）参与前十名2019.3/2021.12在研

代表性论文 1 篇

  • (1)  Lei X, Xie F, Wang J, et al. A review of lithium-ion battery state of health and remaining useful life estimation methods based on bibliometric analysis[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), 2024. (中科院二区)(2)  雷旭, 张春玲, 于明加, 等. 退役电池快速检测分类方法研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2023, 37(4): 213-222. （B刊）(3)  雷旭, 陈潇阳, 于明加, 樊临倩，汪贵平. 基于 SOC 自适应分阶的动力锂电池两步优化快速充电策略[J]. 中国公路学报, 2022, 35(8):65-78. （A刊 EI检索）(4)  Lei, Xu; Zhao, Xi; Wang, Guiping; Liu, Weiyu ; A Novel Temperature-Hysteresis Model for Power Battery of Electric Vehicles with an Adaptive Joint Estimator on State of Charge and Power,Energies, 2019, 12(19): 0-3621 (SCI 检索 Q2)(5) Lei, Xu; Liu, Chenglong; Li, Li; Wang, Guiping ; Automated Pavement Distress Detection and Deterioration Analysis Using Street View Map, IEEE Access, 2020, 8: 76163-76172 (SCI 检索 Q1)(6)  Lei, Xu; Feng, Bin; Wang, Guiping; Liu, Weiyu; Yang, Yalin ; A Novel FastSLAM Framework Based on 2D Lidar for Autonomous Mobile Robot, Electronics, 2020, 9(4): 0-695 (SCI 检索 Q3)(7)  Lei Xu, He Jianping, Fan Linqian, et al. Active Equalization Strategy for Lithium-Ion Battery Packs Based on Multilayer Dual Interleaved Inductor Circuits in Electric Vehicles[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022, 2022. (SCI 检索 Q3)(8)雷旭,李立,李光泽,汪贵平. 多车道交通流理论与应用研究综述, 长安大学学报(自然科学版), 2020, (04): 78-90 (CSCD /中文核心)(9)雷旭,丁恒,闫茂德. 无线车辆检测系统能量高效分时分簇路由研究, 合肥工业大学学报(自然科学版), 2016, 39(01): 20-25+121 (CSCD /中文核心)(10)雷旭, 李海珍, 汪贵平, 等. 互联网+隧道交通环境管控虚拟仿真实验项目建设, 实验技术与管理. 2019,(01):134-137+165. (中文核心)(10) 雷旭, 侯莹莹, 武奇生. 地磁车辆检测器车型分类算法设计. 长安大学学报(自然科学版). 2013,(05):118-123. (CSCD /中文核心)(11)  Lei Xu; Guan Limin; Bai Yunting, Design on Remote Intelligent Terminal Unit of Industrial Ethernet Based on STM32, 1st International Conference on Intelligent System and Applied Material (GSAM 2012), 2012-01-13 to 2012-01-15.  (SCI)1.新编单片机原理及应用、机械工业出版社、2021年8月2.自动化实践初步、高等教育出版社、2009年8月

科技成果 / 授权专利 1 项

  • (1) 雷旭; 候亚虹; 张帅; 杨雅麟; 冯斌; 赵熙; 陈毅 ; 一种车辆信息识别系统及识别方法, 2019-8-22,中国, ZL201910780670.2 (发明专利)(2) 雷旭; 杨越皓; 唐鑫; 樊临倩; 禾建平; 于明加; 陈潇阳; 陈静夷; 高钊; 高雪; 于胜广, 一种适用于均衡电路的电池能量均衡方法, 2020-09-30, 中国, ZL 2020 1 1065240. 1. (发明专利)(3) 雷旭; 陈潇阳; 燕欣; 张春玲; 李鹏辉; 秦海龙; 谢方建  基于SOC自适应分阶的动力锂电池两步充电方法, 2022-4-22, 中国,ZL 2020 1 1065240.1 （发明专利）(4) 雷旭; 陈潇阳; 李鹏辉; 燕欣; 张春玲; 秦海龙; 谢方建 一种退役电池状态检测方法, 2022-3-24,中国,ZL 2022 1 0295063.9（发明专利）(5) 雷旭; 陈潇阳; 燕欣; 张春玲; 李鹏辉; 秦海龙; 谢方建 基于SOC自适应分阶的动力理电池两步充电方法，2023-02-03，中国，ZL202210129771.5（发明专利）(6) 雷旭; 杨越皓; 于明加; 禾建平; 樊临倩; 唐鑫; 陈潇阳; 陈静夷; 高钊; 高雪; 于胜广 一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，2023-06-27，中国，ZL202011216167.3（发明专利）(7) 雷旭(3/5); 恶劣天气条件下高速公路可变限速技术研究, 中国公路学会, 科技进步, 其他, 2021(科研奖励)(8) 雷旭(15/15); 交通行业信息系统风险防控与安全保障关键技术研究与应用, 中国航海学会, 科技进步, 其他, 2014((科研奖励)(9) 雷旭 ; 一种电动汽车充电桩实验装置, 2017-8-22, 中国, ZL201720065284.1 (专利)(10) A Two-step Optimization of Charging Strategy for Lithium-ion Battery Based on Adaptive SOC Segmentation According to Variation of InternalResistances, 34th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS34), Nanjing, Jiangsu, 2021-6-25至2021-6-28 (会议报告)

荣誉奖励

  • 1.2014年 国家级教学成果二等奖 排名52.2019年 陕西省研究生教育成果特等奖 排名53.2018年 国家级教学成果二等奖 排名144.2014年 中国航海学会科学技术一等奖 排名155.2021年 中国公路学会科学技术三等奖 排名3
  • 5.2013年 陕西省教学成果特等奖 排名36.2019年 校级教学成果特等奖2项 排名5、排名67.2019年 校级教学成果二等奖 2项 排名3、排名38.2014~2019年指导学生参加中国机器人大赛全国一等奖35项9.2015年指导学生参加研究生电子设计竞赛全国二等奖2项10.2022年指导研究生参加中国数字汽车大赛获全国二等奖

工作经历

  • 2005.07~2008.11   长安大学 控制工程实验室 助理工程师2008.11~2013.11   长安大学 控制工程实验室 工程师/副主任 2013.11~2020.07   长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/副主任2020.07~2020.11   长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/主任、党支部书记2020.11至今     长安大学 电控学院实验教学中心 正高级工程师/主任、党支部书记