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惠飞

惠飞

教授工学博士男
长安大学电子与控制工程学院
车载感知与计算2车联网环境下群体协同控制3自动驾驶与智慧交通4自动驾驶仿真测试欢迎加入团队攻读硕博士学位
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个人简介

惠飞，男，工学博士，三级教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院副院长。陕西省中青年科技创新领军人才，陕西省青年科技新星，先后获得国家科技进步奖、国家级教学成果奖、陕西省科技进步奖等奖励，担任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心主任，西安交通信息与控制国际科技合作基地负责人。 社会职务 中国计算机学会高级会员中国通信学会高级会员中国通信学会车联网委员会委员中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专业委员会委员陕西省道路交通安全协会 秘书长陕西省智能网联汽车产业创新联盟 秘书长陕西省智能网联汽车创新中心 副主任交通基础设施防灾减灾陕西省共性技术研发平台（长安大学）负责人陕西省智慧警务重点实验室 学术委员会 委员长安大学-商汤智能驾驶联合实验室 副主任中国交通信息化技术委员会数字与智慧组专家委员会 委员陕西省计算机学会高级会员中国汽车工程学会会员IEEE Member/IEEE SA Member陕西省汽车工程学会 理事陕西省公路学会智能交通分会 副主任陕西省智能网联汽车团体标准工作委员会 委员西北地区电子技术与线路教学研究会 理事中国智能网联汽车产业创新联盟CAICV-V2X工作组成员中国科协“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团成员工信部人才交流中心“长风计划”新能源与智能网联汽车专家智库成员2018、2019、2020、2021年IEEE智能物联网大会技术委员会委员2016年IEEE智慧城市大会车联网分论坛主席2020CICTP国际智能交通大会程序委员会联合主席2020SNEIVC第五届国际丝路新能源与智能网联汽车大会组委会副秘书长AVS2021 1st International Symposium on Autonomous Vehicle Software，Tool Co-chair2022，2023 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles ,Conference ChairThe 18th International Conference on Mobility, Sensing and Networking (MSN 2022)（CCF 推荐会议）,Program Committee Member2024 4th International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2024)，Program Committee MemberIEEE TVT、IET ITS、AAP、IEEE Trans ITS、Transportation Research Part C等期刊审稿人陕西省青少年科技创新大赛评委（2012-2016，2023）陕西省青少年机器人大赛专家组成员《软件》期刊编委

研究领域

车载感知与计算2车联网环境下群体协同控制3自动驾驶与智慧交通4自动驾驶仿真测试欢迎加入团队攻读硕博士学位开展博士后研究工作！

开设课程

  • 先后主讲课程多门，目前承担课程如下：本科生：嵌入式系统原理与应用
  • 车联网技术概论
  • 硕士研究生：无线传感器网络
  • 机器学习
  • 嵌入式系统
  • 博士研究生：计算机系统分析与设计

科研项目 1 项

  • 目前在研项目：1、 国家自然科学基金面上项目：智能网联汽车运动控制方法虚拟测试与效能评价（202201-202512），主持;2、 国家重点研发计划课题：基于数字孪生的自动驾驶整车交通在环测试技术（202112-202411），主持；3、 陕西省产业链重点专项：面向车路协同的云边端智能系统关键技术研究（202406-202612），主持；4、商汤科技横向课题：智能驾驶感知方法与测试技术研究（2024年4月-2025年4月），主持；5、企业委托横向课题：高等级自动驾驶车辆智能性测试与评价（202412-202612），主持。已完成包括：教育部产学合作协同育人项目：面向物联网的智能化硬件实践（2020年1月-2022年12月），主持；工信部车联网身份认证和安全信任试点项目：基于异构数据融合的商用车在线工况智能监测及云通信安全关键技术及应用（2021年6月-2022年6月），子课题负责人；陕西省重点研发计划（重点产业创新链工业领域项目）： 面向5G的新能源汽车网联接入关键技术研究与开发（2020年1月-2022年12月），子课题负责人；河北省技术创新导引计划：冬奥会智慧高速公路关键技术研究,主持；中交第一公路勘查设计院横向课题：面向车路协同的云边通信互备技术，主持；国家重点研发计划子课题：异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与验证评估，主持；陕西省重点研发计划（重点产业创新链工业领域项目）：面向泛在服务及协同控制的5G车联网架构、关键技术与实验系统，主持；陕西省重点研发计划（重点产业创新链工业领域项目）： 商用网联汽车行为感知与综合服务平台研究及应用，子课题负责人；中兴通讯产学研合作项目：基于LTEV的ITS协议栈研究，主持。国家自然科学基金项目：车联网环境下稳健提升合流区通行能力的车辆行为协同控制策略研究，主持；陕西省青年科技新星计划项目：车-路协同的交通信息动态获取与分发机制研究，主持；教育部博士点基金项目：面向交通监测应用的无线多媒体传感网络协同目标识别方法研究，主持；西安市科技计划项目：城市公交智能调度与乘车诱导关键技术研究，主持；交通运输部信息化重大专项：集成一体化车载通用感知终端设备的研发，排名2，技术负责人；西安市科技计划项目：智能车-路协同关键技术应用开发与产业化，排名2，技术负责人；以及华为技术有限公司产学研项目、中航工业合作课题等纵横向课题10余项

代表性论文 1 篇

  • 惠飞教授及团体近年来致力于基于场景的自动驾驶及测试技术、多传感器感知算法、车联网等方面研究，相关研究成果在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》等国际顶级期刊及AAAI、CVPR等顶会上发表，并出版相关专著教材多部。近年发表的部分论文如下：1、Li S, Peng K, Hui F*, et al. A decision-making approach for complex unsignalized intersection by deep reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. (期刊论文)2、Wei C, Hui F*, Yang Z, et al. Fine-grained highway autonomous vehicle lane-changing trajectory prediction based on a heuristic attention-aided encoder-decoder model[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 140: 103706. (期刊论文)3、Hui F,Xingkai Zhou,et al.Echelon-based Collaborative Resource Allocation for Platoon Communication in C-V2X Networks[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025. (期刊论文)4、Jin X, Liu K, Hui F*, et al. SwiftPillars: high-efficiency pillar encoder for lidar-based 3D detection[C].Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2024 AAAI, 38(3): 2625-2633. (会议论文)5、Xin Jin, Haisheng Su, Kai Liu, Cong Ma, Wei Wu, Fei Hui*, et al.UniMamba: Unified Spatial-Channel Representation Learning with Group-Efficient Mamba for LiDAR-based 3D Object Detection.2025 CVPR，Computer Vision and Pattern Recognition. (会议论文)6、Haonan Zhang, Longjun liu, Fei Hui* et al. CLEAN: Category Knowledge-Driven Compression Framework for Efficient 3D Object Detection. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(TPAMI),2025.7、Wei C, Hui F*, Khattak A J, et al. Controllable probability-limited and learning-based human-like vehicle behavior and trajectory generation for autonomous driving testing in highway scenario[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 227: 120336. (期刊论文)8、Xingkai Zhou, Hui F*, Jiajia Liu, et al.Resource Reservation in C-V2X Networks for Dynamic Traffic Environments: From Vehicle Density-Driven to Deep Reinforcement Learning[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2025 (期刊论文)9、Kun Peng,Shanke Li,Hui F*.A Novel GAN-Based Point Cloud Completion Network for 3D Object Enhancement. IEEE Signal Processing Letters,2025 (期刊论文)10、Junfei Zhang,Wenbo Wang,Hui F*, et al. Distance- and Azimuth-Aware Interaction Modeling for Trajectory Prediction in Unstructured Environments,IEEE Sensors Journal,2025 (期刊论文)1、主编 《FPGA嵌入式系统开发与实例》，西安电子科技大学出版社，2017中国电子学会高教分会推荐、普通高等教育电子信息类“十三五”课改规划教材；2、参编 《微机原理与接口技术》，清华大学出版社，20153、专著 《网联车辆协同感知与智能决策》（第三），科学出版社，20204、译著《智能交通系统：提高道路安全的可靠车辆通信》（第一），机械工业出版社，20225、专著《混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法》（第五），人民交通出版社，20226、专著《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》（第三），科学出版社，2025

科技成果 / 授权专利 1 项

  • 惠飞教授先后在国内核心期刊、外文期刊和国际会议发表学术论文100余篇，其中被SCI、EI收录70篇，申请专利42项，软件著作权8项。多次担任国际会议大会主席、程序委员会主席、委员、分论坛主席等职务，并担任多个期刊审稿人。教学成果： 多次指导学生参加各类学科竞赛，获得全国大学生电子设计竞赛全国一等奖一项，省级奖励10项；其他包括挑战杯等各类赛事省部级以上奖励30余项。出版教材1部，参编教材2部。 本人研究方向明确，团队成员成果丰硕，与国内外多个机构建立了稳定合作关系，已毕业学生就职于百度、比亚迪、中兴、华为、联通研究院、电子科技集团等单位，多名同学在国内或国外读博。欢迎报考团队硕博士研究生！

荣誉奖励

  • 主要科技奖励：2023年度获得国家科技进步奖二等奖：智能网联车路系统与可信测试关键技术及其产业化应用2015年度获得国家级教学成果二等奖：面向交通行业，创新教学体系与资源配置模式，培养信息类卓越人才；2014年度获陕西省青年科技新星称号；2016年度获得陕西省科学技术奖一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用；2017年度获得中国通信学会科学技术奖二等奖：车联网接入系统关键技术及产业化；2019年度陕西省科技进步奖一等奖：车载智能终端网联感知与接入技术及其产业化；2019年度中国电子学会科学技术奖科技进步奖二等奖：多网融合宽带接入增强系统关键技术及产业化；2020年度中国公路学会科学技术奖二等奖：基于全向毫米波雷达的路网运行监测关键技术及示范应用；2020年度中国交通运输协会科技进步奖二等奖：公路运行精准感知及可视化管理关键技术研究及应用；2021年度河北省高新技术企业科学技术奖一等奖：基于全向毫米波雷达的路网运行监测关键技术研究及应用;2022年度中国公路学会科学技术奖二等奖：冬奥会智慧高速公路关键技术及应用；2022年度陕西省科技进步一等奖：智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用。2023年度中国智能交通协会科技进步奖二等奖：车路云群体智能系统控制与虚实交互测试验证关键技术及应用；2024年度中国交通运输协会技术发明奖二等奖：智能网联车载感知与协同控制关键技术及应用。其他奖励及荣誉：2011年度全国大学生电子设计竞赛全国一等奖指导教师；2012年度长安大学创优争先优秀共产党员；2013年度第八届全国信息技术应用水平大赛最佳指导教师；2014年度全国大学生电子设计竞赛陕西五校联赛优秀指导教师；2015年度F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文（排名2）；2017年起任信息工程学院科协指导老师；2019年度世界交通运输大会优秀论文；2019年度长安大学教学成果奖特等奖：面向智能汽车产业链，构建多学科交叉融合大平台，培养拔尖创新人才；2019年度长安大学教学成果奖一等奖：面向系统能力培养的主流计算平台技术新工科课程体系改革与实践；2019年度长安大学优秀教师；2019年度陕西省通信学会优秀工作者；2019年度世界汽车检测大会最佳讲者；2020SNEIVC第五届国际丝路新能源与智能网联汽车大会智能网联汽车分论坛主持嘉宾；2020年度第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛优秀指导教师；2020年度《交通信息与安全》优秀审稿专家；2020年度中兴通讯产学研优秀合作项目;2020-2021年度长安大学先进科研工作者；2023年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区优秀组织个人；2023年度长安大学研究生教育教学成果奖特等奖：生成式人工智能技术挑战下的交通控制类研究生培养模式探索与实践

工作经历

  • 2009年7月起在长安大学工作