董忠红
董忠红
教授博士男
长安大学工程机械学院
管道机器人智能控制机器人定位与导航SLAM系统开发5硕士4-6名坚持理论与实践深度融合的育人理念所研发的机械结构
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个人简介
董忠红，男，河南开封人，工学博士，教授，硕导/博导，“特种工程机器人研究”团队负责人。主要从事特种工程机器人、机械系统动力学、人工智能和数字孪生等方面教学和研究工作。国家自然基金委项目评审专家，陕西、浙江、四川等省科技奖励评审专家，陕西省大气污染防治委员会委员，国内外多个期刊评审专家。先后发表学术论文三十余篇，获得授权发明专利十余项，省级科技进步奖六项。 社会职务 陕西省大气污染防治专家委员会委员
研究领域
开设课程
- 研究生课程：《优化设计》本科生课程：《机械系统动力学》 《测试与传感器技术》
科研项目 1 项
- 近5年科研项目：1、国家重大科研仪器研发：黄土工程地质信息智能识别与自适应探测机器人研究，2020.1-2024.12，主持2、国家重点研发计划：复杂岩壁石质文物智能探测机器人研究，2020.1-2023.10，主持3、甘肃省交通厅项目： 施工期公路隧道隐性病害智能探测机器人研究，2022.1-2025.12，主持4、山东省交通厅项目：路面预防性养护纵向相对高差对行车安全性影响评价，2023.6-2025.12，主持5、陕西省交通厅项目：公路隧道排水系统结晶堵塞疏通机器人研发，2025.1-2027.12，主持6、企业项目：铁路隧道中央排水沟和横向盲管疏通机器人研发，2025.2-2027.6， 主持7、企业项目：大跨径悬索桥表观病害智能探测机器人研发，2024.12-2026.12，主持8、企业项目：绿色环保型高铁隧道排水盲管疏通机器人研发， 2020.1-2021.12，主持9、企业项目：炒制机恒温控制系统开发，2023.8-2024.7，主持10、企业项目：坚果物料自动化分选生产线研发，2021.6-2022.8，主持11、企业项目：坚果加工废气净化系统研发，2020.9-2021.3，主持12、企业项目：坚果物料自动分选生产线研发，2026.1-2027.12，主持13、企业项目：大跨径悬索桥关键结构耐久性评估试验平台研发，2026.1-2026.12，主持14、企业项目：蜂窝干燥塔优化设计，2019.9-2020.1，主持15、企业项目：制造加工车间的焊接烟尘净化系统研发，2020.5-2021.7，主持16、军工项目：***路面谱与载荷谱研究，主持17、军工项目：***隐性病害探测机器人研发，主持18、军工项目：***敷设与回收机器人研发，主持19、军工项目：***大数据智能学习算法，主持20、军工项目：***数字孪生系统开发，主持21、军工项目：面向数字孪生的***机器人开发，主持以上课题涉及机械结构、控制系统、通信系统、机器视觉和深度学习等一系列机器人开发技术，欢迎对人工智能有浓厚兴趣的同学报考，动手能力强、有学科竞赛经历或通过计算机4级者优先录取（尤其欢迎本科院校较弱而愿意通过个人努力改变命运的学生）
代表性论文 1 篇
- 国内外专业期刊上发表论文60余篇，获得发明专利20余项，出版专著1部，获得省部级科技进步奖6项专著：车辆-沥青路面系统动力学
荣誉奖励
- 陕西省科技进步二等奖 3项陕西省科技进步三等奖 1项中国公路学会科技二等奖 1项中国公路学会科技三等奖 1项
工作经历
- 2002.7-2004.10 长安大学 机械电子工程系 助教
- 2004.11-2008.10 长安大学 机械电子工程系 讲师
- 2008.11-2014.10 长安大学 机械电子工程系 副教授2014.11- 长安大学 机械电子工程系 教授
- 2012.9-2013.8 美国弗吉尼亚理工 访问学者