黄哲
黄哲
讲师工学博士女
长安大学未来交通学院
3D目标检测与跟踪多智能体协同感知自动驾驶计算机视觉大模型应用
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个人简介
毕业于中国人民大学信息学院，2025年6月获工学博士学位。现为长安大学未来交通学院讲师。主要研究方向为3D目标检测、自动驾驶、多智能体协作感知以及大模型应用等。在国际会议或顶级期刊如TMM、CVPR、ACM MM、ICRA，ADVEI等发表多篇论文。与中国人民大学，北京航空航天大学，中国科学院自动化研究所，University of Wollongong等多个课题组建立了广泛的合作研究。长期招收计算机、数学、交通等专业并符合以下条件的学生：• 期望要求：学习能力强，英文听说读写能力好，编程能力强，独立思考，对上述方向感兴趣。• 加分项目：有科研论文发表、投稿、或重要比赛获奖经历的优先。• 联系方式：欢迎发送简历或自我介绍到：huangzhe21@chd.edu.cn，欢迎联系。 社会职务
研究领域
开设课程
- 《智能车辆感知与场景重建》
科研项目 1 项
- 主持中国博士后科学基金第79批面上资助：复杂交通场景下端到端自动驾驶多车协同共识决策方法研究 （2026M791776）， 2026.01-2028.12，在研，主持中央高校基本科研业务费资助项目：面向复杂环境的多车端到端自动驾驶环境感知与意图决策研究（300102376106），2026.1-2028.12，在研，主持参与国家自然科学基金面上项目：基于模块拼接的群智SLAM关键问题研究. 结题，参与公安部重点实验室课题：高精点云地图构建与视觉定位导航方法研究，结题，参与企业横向：动态复杂场景下移动机器人环境定位感知研究，结题，参与企业横向：基于视觉的机场飞鸟检测系统，结题，参与
代表性论文 1 篇
- [1] Huang,Z.,Wang, S., Zhaoxin Fan*., Wenjun Wu,.Xuan Zhao.,Min Liu., 2026. CoLMIN: LLM-based Multi-Decision Path Negotiation for Cooperative Autonomous Driving. IEEE Transactions on Multimedia (TMM). (CCF-A，中科院一区)[2] Huang, Z., Wang, S., Wang, Y., Li, W., Li, D. and Wang, L., 2024, October. Roco: Robust cooperative perception by iterative object matching and pose adjustment. In Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (pp. 7833-7842). (ACM MM, CCF-A)[3] Huang, Z., Wang, Y., Li, D., Han, Y. and Wang, L., 2025. Collaborative 3D object detection by smart vehicles considering semantic information and agent heterogeneity. Advanced Engineering Informatics, 65, p.103351. (中科院一区)[4] Huang, Z., Wang, Y., Wen, J., Wang, P. and Cai, X., 2023. An object detection algorithm combining semantic and geometric information of the 3D point cloud. Advanced Engineering Informatics, 56, p.101971. (中科院一区)[5] Wang, S., Li, W., Wang, Y., Fan, Z., Huang, Z., Cai, X., Zhao, J. and Li, D., 2025. MambaVO: Deep Visual Odometry Based on Sequential Matching Refinement and Training Smoothing. In Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (pp. 1252-1262). (CVPR, CCF-A)[6] Wang, S., Wang, Y., Xu, Z., Guo, Y., Li, W., Huang, Z., Bai, X. and Li, D., 2024, October. Gslamot: A tracklet and query graph-based simultaneous locating, mapping, and multiple object tracking system. In Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (pp. 7239-7248).(ACM MM, CCF-A)[7] 黄哲, 王永才 and 李德英, 2023. 3D 目标检测方法研究综述. Chinese Journal of Intelligent Science & Technology, 5(1). (中文核心)[8] Huang, Z., Wang, Y., Tang, X. and Sun, H., 2023, June. Boundary-aware set abstraction for 3D object detection. In 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (pp. 01-07). IEEE.[9] Cai, X., Wang, Y., Huang, Z., Shao, Y. and Li, D., 2024, May. Voloc: Visual place recognition by querying compressed lidar map. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 10192-10199). IEEE. (ICRA, CCF-B)[10] Sun, H., Wang, Y., Cai, X., Wang, P., Huang, Z., Li, D., Shao, Y. and Wang, S., 2022. Airbirds: A large-scale challenging dataset for bird strike prevention in real-world airports. In Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (pp. 2440-2456). (ACCV, CCF-C)
工作经历
- 2024.12～2025.12 University of Wollongong助教2025.09～至今 长安大学未来交通学院