[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":75},[],[],{"list":6,"total":72,"page":73,"pageSize":74,"totalPages":73},[7,25,38,47],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"f7b41fcb-f155-8c51-5461-4333dec388fd","刘占文","长安大学电子与控制工程学院","长安大学","女","教授","博士",null,"长期从事人工智能、计算机视觉与交通大模型研究，面向智能网联交通和车路具身系统，重点开展交通环境感知、场景认知、协同智能与自主测试研究。主要研究方向包括：1. 交通场景车路全要素时空解析；2. 车路系统端到端具身智能；3. 车路云一体化群智融合感知与协同控制；4. 交通数字孪生、具身系统测试场景生成与在环自主测评。课题组条件1.充足的纵向项目经费支撑（重点研发\u002F重点基金等纵向项目）2.算力平台和实操环境支撑（近百张高性能显卡及多类具身实验平台）3.培养路径制定（研究方向、论文以及代码指导、传帮带、会议资助）4.就业单位推荐（高等院校、科研院所、IT大厂）对学生的要求1.求知若渴，视学习为改变命运的核心动力；2.心态阳光，坚信办法总比困难多；3.基础扎实，具备独立分析与解决问题的底层能力；4.执行力强，愿意相信“先完成，再完美”的行动哲学。项目案例展示（1）无监督表征增强视觉识别面向复杂动态降质环境中视觉识别鲁棒性挑战，提出了一种无监督表征增强方法。基于深度通道先验，构建一个“即插即用”的无监督特征增强模块，从稀疏特征分布中提取紧凑且有效的特征表示，解决了图像中的空间稀疏性和通道差异性问题。在浅层表征空间中引入双学习架构，并通过两阶段的多对抗学习机制进行无监督特征校正，显著提升了现有基线模型在降质图像上的识别性能。（2）基于事件相机的高效交通目标检测针对事件流数据的高度空间稀疏和低信噪比特性，提出了基于稀疏Mamba的事件目标检测框架SMamba。基于活动事件和噪声事件的时空分布差异，设计了时空连续性评估模块以评估不同区域的信息含量，并在计算过程中自适应丢弃无事件和噪声区域；构建了信息量引导的空间扫描机制和基于全局空间的通道扫描机制，增强了模型的全局建模能力，在精度和效率之间达到了更好的平衡。（3）自动驾驶动态交通环境全要素感知面向开放域交通环境下稳健感知的挑战，提出了多任务层级联合的智能汽车复杂动态环境视觉解析框架，解决了远距离目标的精准检测、低感知精度下高相似物体的鲁棒识别和非一致场景下的多目标实时跟踪等问题，实现了可见光下交通场景全要素及可通行区域的精准感知；采用多传感器配置，攻克了多模态、多尺度数据帧间时空特征配准难的问题，构建了一种多模态融合的三维目标鲁棒检测方法，提高了复杂动态环境下全天候关键目标解析的鲁棒性。该技术应用于长安大学自主研发的信达号和知行合一无人车，斩获世界智能驾驶挑战赛实车赛与虚拟仿真赛道技术创新奖、争先奖及国家奖项5项；全国大学生工程训练综合能力竞赛智能汽车仿真赛项全国二等奖、省级特等奖4项。（4）复杂动态交通场景车辆微观轨迹预测面向真实交通场景中动静态目标遮挡、感知算法失效及感知范围限制带来的非完整轨迹预测挑战，构建了多尺度注意力头，从不同时间颗粒度并行提取轨迹的多尺度运动表征，缓解了缺失值对轨迹预测带来的负面影响；提出了连续性表征引导的多尺度融合模块，跨时间步计算轨迹的连续性表征，并将其用于运动表征的多尺度融合，极大地太提高了模型对非完整轨迹的预测精度，使模型能够更鲁棒的应用于真实交通场景。（a）模型框架图（b）预测结果可视化（5）城市交叉路口全息感知与数字孪生面向城市交叉路口交通场景全息感知与动态建模的挑战，提出了真实道路布局语义及参数提取与路段级-车道级运动轨迹流预测方法，基于三维仿真工具建立了道路场景的三维虚拟实体道路，实现了城市交叉口实时提取的轨迹流数据和相应的预测轨迹数据还原到实际交通运行环境的虚拟实体中，准确地描述中微观层面动态交通场景流数字孪生与模拟推演，使用轨迹预测结果填补了数字孪生物理实体到虚拟环境映射时延。具身实验平台展示①长安大学车联网与智能汽车试验场以及对应的数字孪生平台②智能网联测试车③可移动智能路侧杆④长安大学车联网与智能汽车试验场微缩仿真平台以及对应的数字孪生平台⑤系列微型无人系统⑥虚拟仿真平台往届毕业生去向百度，钉钉，法士特，长鑫科技，极氪汽车，西安建筑科技大学，军工研究所（保密单位），山东高速，北京万集，陕汽，腾讯（实习），字节跳动（实习）","刘占文，女，工学博士，三级教授，博士生导师，国家级青年人才，交通运输行业青年拔尖人才，现任长安大学机器人与具身智能学院副院长、深圳研究院副院长、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心副主任、长安大学交通信息检测与控制工程实验室主任。研究方向聚焦于智能网联交通、车路具身系统及自主测试。以第一\u002F通讯作者在AAAI、ECCV、TMM、CommTR等国际权威刊物及顶级会议发表SCI论文30余篇，授权国际\u002F国家发明专利51项，参与制定多项国家及团体标准。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点、面上及青年项目、陕西省“两链”融合重点专项等国家级、省部级科研项目20余项。获第十四届陕西省青年科技奖、陕西省科学技术进步奖一等奖3项、陕西省高等教育教学成果奖特等奖1项、中国公路学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、期刊任职（1）《交通运输工程学报》青年编委；（2）《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》Associate Editor；2、会议任职（1）IEEE智能交通系统国际会议青年学术委员会联合主席；（2）IEEE交通信息与安全国际会议执行副主席及论坛主席；（3）WTC第三届学部委员会交通工程学部交通感知与大数据学科交通系统智能感知技术委员会主席；（4）WTC第三届学部委员会公路工程学部智慧公路学科自动驾驶车协作技术委员会副主席；（5）IEEE机械与电子工程国际会议程序委员会联席主席；3、学会任职（1）中国图象图形学会视觉传感专业委员会委员；（2）中国汽车工程学会人工智能分会委员；（3）中国仿真学会数字试验与测试分委会理事；（4）中国公路学会自动驾驶工作委员会委员","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flzw\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":28,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":31,"honor":15,"position":15,"researchDirection":32,"intro":33,"province":18,"completeness":34,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":35,"nameValid":22,"tags":36,"tagNames":37},"3bc91d1b-05eb-1346-b774-69602d618d17","戴涛","长安大学未来交通学院","男","副教授","博士学位","交通多模态数据分析与检索、交通时空数据挖掘、基于自然语言的自动驾驶理解、交通大模型技术、自然语言处理、机器学习","陕西西安人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。分别于2008年，2011年和2020年在西安交通大学软件学院获软件工程专业学士、硕士和博士学位。2018年至2019年国家公派美国卡内基梅隆大学计算机学院联合培养博士。2011年至2015年在西北农林科技大学信息工程学院任讲师。主持和参与多项国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、中国博士后科学基金和中央高校基金。发表交通运输领域、人工智能领域和自然语言处理领域SCI和EI检索论文十余篇。2014年以第一作者获第十七届全国图象图形学学术会议优秀论文奖。2022年以第一作者获陕西省第十五届自然科学优秀学术论文奖三等奖。指导硕士生和本科生参加包括研究生全国高校智能交通创新与创业大赛和中国大学生计算机设计大赛在内的各级各类竞赛，获国赛一等奖2项、国赛二等奖2项、国赛三等奖2项以及省赛多项奖项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",96,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fjiaotong\u002Fdt\u002Flist.htm",[],[],{"id":39,"name":40,"orgName":41,"school":11,"gender":29,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":42,"intro":43,"province":18,"completeness":34,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":44,"nameValid":22,"tags":45,"tagNames":46},"32acf1d2-8859-b46e-9d68-bd69fe2d05e4","李伟","长安大学数据科学与人工智能研究院","研究领域1. 智能交通大模型2. 多模态多目标跟踪3. 智能仪器研究与制造4. 三维成像与重建","李伟，男，长安大学数据科学与人工智能研究院副院长，博士生导师。2009年至今长安大学工作，交通运输工程博士后，国家自然科学基金网络评审专家、国家公派访问学者、陕西省青年科技新星、陕西省中小企业首席工程师、陕西省职工优秀科技创新人物、江苏省企业科技副总、世界交通运输大会交叉学科委员会委员，第三届中国公路学会养护与管理分会理事，中国人工智能学会终身会员，IEEE Member；受邀担任多个国际人工智能TOP期刊审稿人。  主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金、陕西省重大基础自然基金、青年科技新星项目、中国博士后面上基金及多项企业横向设备研发课题。研究领域1. 智能交通大模型2. 多模态多目标跟踪3. 智能仪器研究与制造4. 三维成像与重建  研究期间在国内核心期刊、外文期刊和国际会议发表学术论文120余篇，其中被SCI、EI、ISTP收录80余篇。获实用新型专利18项，软件著作权18项、发明专利15项。获中国公路学会科学技术进步一等奖一次、陕西省科学院科学进步一等奖一次、陕西省科学进步三等奖一次。所指导学生发表多篇TOP期刊论文，获陕西省研究生电子设计竞赛二等奖1次，三等奖1次，大学生“挑战杯”一等奖。获大学生“挑战杯”优秀指导教师称号。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fsjkxyrgzn\u002Flw103\u002Flist.htm",[],[],{"id":48,"name":49,"orgName":50,"school":51,"gender":15,"title":52,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":53,"intro":54,"province":55,"completeness":56,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":57,"nameValid":22,"tags":58,"tagNames":65},"708bb57f-4698-4da3-b9a7-cfe71fc6ec5a","程泽阳","合肥工业大学汽车与交通工程学院","合肥工业大学","副研究员","道路交通安全；端到端自动驾驶；交通大模型","【产业方向】电子信息","安徽",67,"http:\u002F\u002Ffaculty.hfut.edu.cn\u002Fchengzeyang\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[59,60,61,62,63,64],"CH-28","CH-33","CH-39","FU-08","GB-36","GB-48",[66,67,68,69,70,71],"交通","人工智能","网络与数据安全","生成式人工智能","汽车制造业","土木工程建筑业",4,1,30,{"schools":76},297]