[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":279},[],[],{"list":6,"total":276,"page":277,"pageSize":278,"totalPages":277},[7,25,35,45,54,63,72,82,91,100,109,118,128,136,144,170,177,188,198,207,214,225,239,254,261],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"b2eef4f9-d0c4-00ed-6f45-0d550d4a52f4","程海鹰","长安大学工程机械学院","长安大学","女","教授","博士",null,"【研究方向】 课题组围绕“作业机理—优化设计—智能控制”主线，形成四个相互支撑的研究方向：    方向一：机械—介质交互机理与复杂装备智能设计   围绕废旧路面铣刨、拌和及道岔清筛等工程作业，研究装备与土壤、岩石、混凝土、道砟等介质相互作用的非线性力学响应、破坏模式与极限状态；综合数值模拟与多目标智能优化算法，开展工作装置设计与参数优化，实现 力学行为分析 — 结构设计 — 作业性能提升 的智能化闭环。  方向二：高黏度多相流动与传热机理及智能调控   以沥青发泡与混合料拌和设备为研究对象，从微观、介观、宏观多尺度揭示大黏度差两相流混合行为与演化规律，构建多参数耦合控制模型及高黏度流体管道分段集中参数建模方法，为复杂装备结构优化与工艺控制提供定量化决策支撑。  方向三：工程机械无人化施工与多机协同作业   面向交通基础设施施工与养护的数字化、智能化、无人化需求，研究施工装备的环境感知、路径规划、智能决策、自主控制及多机协同作业方法，探索施工集群自动驾驶与自主作业策略，推动装备由人工操作向少人化、无人化模式演进。  方向四：陆空异构机器人自主巡检与协同控制   面向复杂受限空间自主巡检需求，研究 UAV（无人机）-UGV（无人车） 异构系统的可信感知、主动验证与风险受控决策，构建“异常发现—证据补全—事件闭环处置”协同智能框架；UAV 承担全局快速感知与事件触发，UGV 承担近距多模态复核与关键证据补强，系统在不确定性、观测代价与安全风险约束下自主决策，提升巡检的自主性、可靠性与可解释性。【招生说明】 欢迎机械工程、车辆工程、力学、控制科学与工程、机器人、道路工程等相关专业，对复杂机械装备作业机理分析、优化设计与智能控制具有浓厚兴趣，具备主动探索精神与扎实动手能力的同学报考。有意者请将个人简历发送至【45004629@qq.com】","程海鹰，女，蒙古族，内蒙古赤峰市人，工学博士，同济大学机械电子工程专业毕业。现任长安大学特聘教授、博士生导师、硕士生导师，陕西省高层次人才引进计划创新人才，内蒙古自治区“新世纪 321 人才工程”第一层次人选。    长期从事工程机械等复杂装备的作业机理、优化设计与智能控制等研究，主要研究方向包括机械—介质交互作用与复杂装备智能优化设计、高黏度流体多相流动与传热机理、工程机械装备智能化无人化施工技术，以及陆空协同机器人自主巡检与智能化协同控制等。主持各级科研项目 26 项（含完成及在研），其中国家及省部级项目 14 项（含5项国家自然科学基金项目）；发表学术论文 86 篇，获授权专利 46 项，主持起草企业标准 4 项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会理事俄罗斯质量问题科学院院士内蒙古自治区标准化专家内蒙古自治区智能制造专家国家自然科学基金同行评议专家浙江省自然科学基金同行评议专家西安交通大学学报、振动与测试、重庆大学学报、Journal of Industrial and Production Engineering等国内外学术期刊审稿专家《莫斯科国立汽车公路技术大学（MADI）学报》（ВАК收录期刊）编委会成员《Ремонт. Восстановление. Модернизация.（维修、修复、现代化）》（ВАК收录期刊）编委会成员第十三届呼和浩特市政治协商委员会委员","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fchy2\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":10,"school":11,"gender":28,"title":29,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":30,"intro":31,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":32,"nameValid":22,"tags":33,"tagNames":34},"a39cbc51-1335-952b-ed66-8dc84ae3b17a","任江卓","男","讲师","研究领域：智能制造、先进表面工程技术、机械臂路径规划目前研究：（1）自由曲面涂层增长率及厚度分布建模方法（2）喷涂机器臂路径自动生成及优化算法Your user agent does not support the HTML5 Video element.Your user agent does not support the HTML5 Video element.（3）基于Fluent平台的数字孪生建模方法已有研究：（1）超音速火焰喷涂数字孪生框架（2）基于粒子飞行状态控制的涂层性能优化方法（3）基于粒子沉积规律的涂层增长率模型（4）面向数字孪生的涂层温度、厚度分布同步仿真模型（5）启发式涂层厚度分布优化方法","任江卓，硕士研究生导师，加拿大阿尔伯塔大学博士\u002F博士后，首批教育部博士后海外引才专项获得者，秦创原引用高层次创新创业人才。长期从事智能制造理论研究及表面工程技术应用研究。主持国家自然科学基金（青年C）、陕西省自然科学基金（一般项目-青年）、陕西省博士后科研资助等纵\u002F横向项目7项。已在 Adv. Funct. Mater.、Robot. Comput. Integr. Manuf.、Adv. Eng. Inform.、J. Manuf. Process等期刊发表期刊论文25篇，其中：第一\u002F通讯作者21篇（7篇中科院一区，3篇中科院二区）。每年招收3-4名硕士研究生，欢迎对智能制造、表面工程技术、流体仿真等方向感兴趣的同学报考。课题组氛围轻松，导师手把手辅导。欢迎交流，邮箱：renjz@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任国家留学基金委评审专家，教育部研究生学位论文质量监测服务平台评审专家，Machines期刊客座编辑，Advanced Materials、Journal of Thermal Spray Technology等期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Frjz\u002Flist.htm",[],[],{"id":36,"name":37,"orgName":38,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":39,"honor":15,"position":15,"researchDirection":40,"intro":41,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":42,"nameValid":22,"tags":43,"tagNames":44},"87dcce02-c898-a02b-f9e9-a47c845d0553","闫磊","长安大学公路学院","工学博士","1. 桥梁安全分析、评估与可靠度理论；2. 桥梁设计智能优化算法与程序开发；3. 缆索结构、组合体系桥分析与控制；4. 桥梁结构理论与加固方法；5. 钢-混组合结构桥梁理论","闫磊，山西运城人，工学博士\u002F博士后，教授、博士生导师，美国Michigan Technology University访问学者，桥梁系副主任。主要从事桥梁结构智能优化算法、安全评估与可靠度理论研究。担任ASCE-Journal of structural Engineering、Structural Safety、中国公路学报等期刊审稿专家。        先后为本科生讲授《桥梁工程》、《桥梁结构分析与设计》、《桥梁工程设计与计算》、《有限元法》、《结构设计原理》等课程，为研究生讲授《高等桥梁结构理论》、《桥梁结构分析方法》、《桥梁结构安全评价及可靠度数值模拟》课程。        主持国家重点研发计划项目子课题1项、陕西省自然基金1项，主持省部级课题3项，横向课题20余项。主编行业规范3部，参编8部。作为核心成员参与完成了杭州湾大桥、胶州湾大桥、港珠澳大桥等百余座桥梁的安全评估与工程控制工作。发表学术论文30余篇，SCI\u002FEI检索10余篇。获省级公路学会特等奖1项、一等奖2项。多次指导本科生参加WTC世界大学生桥梁设计大赛、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、挑战杯等并获奖。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fyl\u002Flist.htm",[],[],{"id":46,"name":47,"orgName":48,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":49,"intro":50,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":51,"nameValid":22,"tags":52,"tagNames":53},"82b0544a-c97b-45e6-504a-1df544e35541","王来军","长安大学运输工程学院","交通运输规划与管理、低空交通运行技术、城市交通系统仿真、城市交通路权分配与管理、城市配送体系设计与优化、机场规划与民航运输、智能优化算法设计、物流设施布局与优化、物流系统规划与仿真等","王来军，男，1975年12月21日生，陕西兴平人，中共党员，长安大学交通运输工程学科教授、博士生导师，运输工程学院教师，长安大学卓越工程师学院党委书记，同时负责道路交通运输工程国家级虚拟仿真教学中心和国家级实验教学示范中心、欧道明大学—长安大学综合运输系统仿真与控制联合实验室等的相关建设工作，是全国高校黄大年式教师团队骨干教师，陕西省一流课程负责人，历任物流工程陕西省教学团队和陕西省特色专业建设负责人、陕西省一流专业培育项目负责人、国家一流专业建设点负责人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                         教育部高等学校物流管理与工程类专业教学指导委员会委员，中国物流学会常务理事，全国道路运输标准化技术委员会委员，中国优选法统筹与经济数学研究会多式联运分会理事，全国中国交通教育研究会院长分会常务理事，陕西省高等学校教学指导委员会交通运输类工作委员会秘书长，陕西省机械工程学会物流工程分会理事会副理事长，陕西省工业工程学会常务理事，TRB自行车与行人数据委员会会员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fwlj\u002Flist.htm",[],[],{"id":55,"name":56,"orgName":57,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":58,"intro":59,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":60,"nameValid":22,"tags":61,"tagNames":62},"73372cc7-3149-5246-f527-f69d70975dac","安毅生","长安大学信息工程学院","主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下：（1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究   深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法  交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。  （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究  在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础","安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。  近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。主要研究方向：  目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省计算机学会理事陕西省计算机教育学会副理事长中国自动化学会网络信息服务专委会委员IEEE会员ACM会员CCF高级会员CCA会员教育部工程教育认证专家教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然科学基金委函评专家陕西省、重庆市科学技术奖评审专家陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家著名期刊\\会议审稿人➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction.➢IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics➢IEEE Transactions on Vehicular Technology➢Engineering Applications of Artificial Intelligence➢Knowledge-Based Systems➢Expert Systems With Applications➢AAAI\\ICRA\\ITSC\\TRB等重要会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fays\u002Flist.htm",[],[],{"id":64,"name":65,"orgName":66,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":39,"honor":15,"position":15,"researchDirection":67,"intro":68,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":69,"nameValid":22,"tags":70,"tagNames":71},"c179f2f4-1493-1931-99ae-ff33c2750376","靳引利","长安大学电子与控制工程学院","业务领域1、高速公路安全运营体系；2、高速公路高质量运行与管理；3、高速公路突发事件处置；4、高速公路事件检测；5、智慧公路系统；6、元公路交通。技术领域1、公路交通系统分析、仿真与决策技术；2、数字孪生及元宇宙技术；3、交通大数据挖掘；4、深度学习与图像分析技术；5、交通控制优化算法；6、人工智能及大模型","靳引利，男，陕西户县人，1972年7月出生，中共党员，长安大学教授，硕士生导师，博士生导师。现任长安大学交通系统工程研究所所长，中国交通运输协会新技术促进分会专家委员，《物联网技术》杂志编委。1995年本科毕业于西安公路交通大学计算机及应用专业，2003年，2010年分别取得长安大学交通信息工程及控制学科硕士和博士学位，2012年-2013年作为访问学者出访美国威斯康辛大学密尔沃基分校，从事交通应急处置、交通疏散、交通仿真方面的研究。教育理念：每个学生都是天才，给予土壤和培育，就能蓬勃生长。研究生教育目标：系统思维，团结协作，勤奋敬业，认真细致，精准高效。硕士研究生招生人数：5名\u002F年；博士研究生招生人数：1-2名\u002F年。博士招生：智能控制理论与工程(工学博士），交通信息工程及控制（工学博士），交通运输（工程博士）。硕士招生：控制科学与工程(学硕)，交通信息工程及控制(学硕)，电子信息(专硕)，交通运输工程(学硕)一、学术理念扎根公路交通行业，问题导向，求真务实，学以致用，实践前沿信息技术，为提高公路交通服务社会的能力和水平贡献力量。对于依靠自身能力发展的同学，人工智能和大模型时代，真实应用场景的训练，用先进的技术解决问题的能力是研究生区别于其他人的核心能力。二、在研项目1.高速公路应急处置预案数字化关键技术研究（陕西省交通厅一类课题，2025-2026）2.高速公路机电系统运行信息监测系统（陕西蓝德，2025-2026）3.基于虚拟仿真的高速公路突发事件应急处置演练技术研究（浙江交投，2025-2026）三、科研基本情况年均支配科研经费200万以上。主持国家科技部重点研发科技项目子课题一项“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用——基于人机协同的应急处置技术”。陕西省科技攻关项目“大尺度高速公路网交通控制体系研究”，陕西省交通厅科技项目“陕西省高速公路网交通诱导策略与信息发布规范研究”、“青海省路网应急处置平台技术标准研究”等纵向课题。陕西省高速公路运行安全关键信息分析与智慧应用研究、陕西交通控股集团收费稽查技术研究等横向课题30余项。主持了“深中通道智慧应急系统”、“港珠澳大桥应急处置与演练一体化系统”、“秦岭终南山隧道综合监控系统”、“陕西省高速公路网综合监控省中心系统”等大型监控软件系统的研发工作。这些系统已在广东、浙江、陕西、湖北、湖南、广西、甘肃等省份使用，取得了良好的管理效果。  主编、参编著作教材5部，《跨海长大桥隧应急体系设计与安全营运实践》列入“十四五”国家重点出版物规划项目。论文代表作有：《高速公路交通事故应急关键资源调配研究综述》、《基于交通量演变模式检索的高速公路交通量预测方法》《高速公路网的交通信息分类及发布技术》《高速公路监控系统功能及其成本的评价方法研究》、《高速公路机电设备维护管理系统的设计与实现》、《基于模糊识别的高速公路交通流诱导系统》等。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1.陕西省应急管理专家2.中国未来学会会员3.《物联网》杂志编委4.陕西省智能交通促进会副会长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fjyl\u002Flist.htm",[],[],{"id":73,"name":74,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":75,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":76,"intro":77,"province":18,"completeness":78,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":79,"nameValid":22,"tags":80,"tagNames":81},"6ad01d9e-c802-60a8-3dd9-8fc58a5409d9","张晗","副教授","1、理论层面：人工智能、深度学习、稀疏理论、优化算法、统计推断2、应用层面：航空发动机故障诊断与健康管理、特种机器人视觉图像处理","主要从事航空发动机关键部件故障诊断及特种机器人机器视觉方面的研究，近年来主持国家自然科学基金面上项目（2023-2026）、国家自然科学基金青年项目（2019-2021）、陕西省自然科学基金青年项目（2019-2020）、自然科学高新技术研究培育项目（2022-2024）、中央高校优秀博士毕业生项目（2019-2020），参与国家重点基础研究发展计划（973计划）（2014-2019）、国家重大科研仪器研发子项目（2020-2024）、中央高校创新团队培育项目（2018-2019）等纵向项目5项。发表学术论文二十余篇（其中SCI论文15篇，含中科院一区Top论文7篇），申请国家发明专利3项（已授权2项）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、担任MSSP、IEEE TIM、JSV、MST等多个国际知名学术期刊特邀审稿人。 2、2021.05至今  担任中国振动工程学会动态测试专业委员会自动测试技术分会理事；",96,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzh103\u002Flist.htm",[],[],{"id":83,"name":84,"orgName":85,"school":11,"gender":12,"title":75,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":86,"intro":87,"province":18,"completeness":78,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":88,"nameValid":22,"tags":89,"tagNames":90},"44343970-0669-2fdc-c716-c58a78bdd922","孙东霖","长安大学理学院","研究方向：1、数值代数与科学计算及应用2、高维图像处理及机器学习3、高维图像先验知识及优化算法研究","孙东霖，女，1989.01，讲师，硕士生导师。2019年2月毕业于荷兰格罗宁根大学，导师为黄廷祝教授和Bruno Carpentieri。研究方向为数值代数、图像处理和机器学习,主要从事于问题驱动的计算数学和计算机学科交叉研究，包括人工智能、机器学习、图像处理与应用的研究。以第一作者在计算数学领域权威期刊Jouranl of Scientific Computing, Numerical Linear Algebra with Applications, IEEE Transactions on Microwave on Microwave Theory and Techniques, Journal of Computational and Applied Mathematics等上发表论文多篇，其中ESI高被引论文1篇。欢迎对计算数学、数值代数、图像处理和机器学习方向感兴趣的学生报考本人的硕士研究生，可推荐至国内外知名高校继续深造。联系邮箱：donglin.sun@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任多个期刊审稿人：Journal of Scientific ComputingNumerical Linear Algebra with ApplicationsJournal of Computational and Applied MathematicsApplied Mathematics LettersNumerical AlgorithmApplied Numerical Mathematics","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Flxy\u002Fsdl\u002Flist.htm",[],[],{"id":92,"name":93,"orgName":94,"school":11,"gender":28,"title":75,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":95,"intro":96,"province":18,"completeness":78,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":97,"nameValid":22,"tags":98,"tagNames":99},"096ecdb8-9cf2-e85b-5953-d400a530cd45","齐彦福","长安大学地质工程与测绘学院","本人主要从事电磁法正反演理论和方法技术研究，主要研究方向包括：1）电磁法三维正演模拟；2）基于非结构网格的自适应网格优化算法；3）多尺度正演算法；4）瞬变电磁三维反演算法；5）基于人工智能技术的电磁数据处理与解释；6）含激发极化效应的瞬变电磁正演与激电参数提取；7）地空瞬变电磁勘查技术；8）电磁法在金属矿勘查、采空区探测等工程领域中的应用","齐彦福，1989年生，辽宁阜新人，长安大学副教授，博士生导师，长安大学“长安学者”青年学术骨干（一类），现任陕西省地球物理学会副秘书长。长期从事电磁法三维数值模拟与反演、人工智能电磁数据处理与解释、地空瞬变电磁勘查技术等方向研究，聚焦金属矿勘查、采空区探测等工程应用领域。主持国家自然科学基金项目2项、深地国家重大科技专项子课题1项、陕西省自然科学基金项目2项、博士后基金项目1项；发表学术论文30余篇，授权发明专利1项、软件著作权6项。获“中国地球物理学会科学技术奖”二等奖、“陈宗器地球物理优秀论文奖”等荣誉。担任《Geophysics》《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》等国际权威期刊审稿人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     2023年3月-今   陕西省地球物理协会   副秘书长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fqyf\u002Flist.htm",[],[],{"id":101,"name":102,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":29,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":103,"intro":104,"province":18,"completeness":105,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":106,"nameValid":22,"tags":107,"tagNames":108},"062e5dc9-3fe0-407c-c5dd-2e3f2c35bf39","魏延","机械工程专业，智能机器人与人机共融课题组智能制造与机器人、自动化、人工智能领域：机器人系统设计-轻量化\u002F模块化结构+新材料、高自由度机械臂系统研发；机器人智能导航与运动规划-环境感知与建模、激光\u002FRGB-D 融合 SLAM、人机共融环境下路径规划算法设计；静态与动态环境下的路径优化算法（A*、Dijkstra，、RRT及其改进版 、蚁群、遗传算法、Q-learning等运动规划算法研究与优化）；复杂高维任务中的轨迹生成（如机械臂抓取路径优化）；人机共融与协作-人体舒适空间建模、行为预测与主动协助策略、多模态交互、机器人行为调节、人类操作员与机器人联合完成复杂任务；机器人智能控制-动力学建模与控制：高自由度机械臂与仿人机器人的非线性建模与鲁棒控制、自适应控制算法在复杂任务中的应用、模型预测控制（MPC）与强化学习结合、基于模糊控制与神经网络的自学习控制策略；多智能体编队控制-分布式任务规划算法、动态环境下的实时任务调整与冲突解决；编队保持与队形控制：基于虚拟结构、行为学和Leader-Follower模型的队形生成、复杂队形切换与断裂后重建机制；跨平台、多形态机器人编队（如无人机与移动机器人协作）；工业-移动-仿人-康复-护理-助理六大机器人场景全覆盖• 工业机器人：高速装配闭环控制，在线重规划应对产线换型• 移动机械臂：激光+RGB-D 实时 SLAM 抓取，动态障碍下重规划，提高分拣成功率；• 仿人双臂：7-DoF×2 协调，基于力-位混合阻抗控制，实现插拔、开关门等仿人任务零示教迁移；• 康复&护理：EMG+IMU 人体意图建模，个性化轨迹生成，训练效率提升；• 助理服务：家庭\u002F办公环境中的情境感知与用户行为预测，改善任务规划延迟。技术基础• 深度强化学习：端到端感知-决策-控制，Sim→Real； • 协同仿真：Gazebo + ROS2，多机器人并行测试","魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持\u002F参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人",95,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwy108\u002Flist.htm",[],[],{"id":110,"name":111,"orgName":10,"school":11,"gender":28,"title":75,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":112,"intro":113,"province":18,"completeness":114,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":115,"nameValid":22,"tags":116,"tagNames":117},"902a04d1-8b45-0631-e3bd-0cdcb64524fd","封硕","2027年硕士\u002F博士研究生招生欢迎机械、自动化、计算机、人工智能等相关专业学生加入团队主要研究方向：机器人与智能无人系统结构智能优化算法智能装备与数字化设计欢迎对以下方向感兴趣的同学联系：结构优化 \u002F Abaqus \u002F Python \u002F C++ \u002F ROS \u002F 机器人 \u002F 计算机视觉 \u002F 路径规划 \u002F 深度学习联系邮箱：shuo_feng@yeah.net","封硕，男，工学博士，副教授，硕导\u002F博导，从事机器人系统设计、智能无人运载平台、拓扑优化与人工智能技术相关的研究工作，重点聚焦特种装备、机器人、量化交易、结构拓扑优化领域。国家自然基金委项目评审专家。多个期刊评审专家。先后发表论文49篇，其中SCI论文15篇，主持科研项目4项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     曾任职：上海承飞航空特种设备有限公司技术专家江苏德博利恩工业科技有限公司科技副总",91,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Ffs\u002Flist.htm",[],[],{"id":119,"name":120,"orgName":121,"school":11,"gender":28,"title":29,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":122,"intro":123,"province":18,"completeness":124,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":125,"nameValid":22,"tags":126,"tagNames":127},"495142ac-e9e9-bc92-2151-5515941483a8","赵博选","长安大学汽车学院","1.制造型系统生产与物流管理优化理论与方法；2.物流仓运配协同及其数智化运营技术；3.精益智能汽车零部件与整车物流管理与优化技术；4.智能优化算法在物流优化领域的应用；5.智能体AGNET与深度强化学习等人工智能算法的融合应用；6.制造与物流系统数智化管理软件研发；7.制造型企业物流、综合物流、合同物流、第三方物流、零售与电商物流等各类场景下定制化物流解决方案","赵博选，本科就读于四川大学，研究生毕业于西安交通大学，工学博士学位，现任长安大学汽车学院物流工程系教师。主要研究制造企业生产运作管理，生产与物流协同技术，电动车辆路径规划，物流仓运配协同技术以及物流信息化、数字化、智能化系统与应用，长期在制造企业供应链管理、生产与物流数智化软件、汽车零部件物流与整车物流、第三方物流规划、物流运输调度与仓储管理方面从事社会服务工作，为企业提供从前期规划到落地应用的定制化解决方案，先后参与国家863 高技术研发项目1 项，国家重大专项2项，国家自然基金1项，陕西省科技计划项目1 项，主持陕西省自然科学计划项目1项，企业横向项目2项，中央高校科研项目1项，教改项目2项，发表科研学术论文10余篇，获得2项发明专利和3项软著，指导学生连续获得全国物流设计大赛一等奖2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",86,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzbx100\u002Flist.htm",[],[],{"id":129,"name":130,"orgName":85,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":131,"intro":132,"province":18,"completeness":124,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":133,"nameValid":22,"tags":134,"tagNames":135},"68fceec3-b511-0061-6285-b286b4636fa0","常安定","研究方向：最优化理论与方法；主要用智能优化算法求解地下水领域中水文地质参数方法","常安定，男，1964年生。1981年进入陕西师范大学数学系学习，1985年6月毕业获学士学位，同年9月进入西安理工大学大学应用力学专业读研究生，1988年6月毕业并获硕士学位；1988年6月留西安理工大学理学院数学系任教，1992年晋升为讲师；1995年9月调入原西安工程学院（现并入长安大学）数学与信息科学系任教；1997年进入长安大学地下水专业读博士；1998年12月晋升为副教授；2002年6月获博士学位，2004年获陕西省优秀博士论文；2006年12月晋升为教授；2011年、2012年、2014年担任陕西省高等学校数学类职称评定专家；2009年开始招收培养硕士研究生，到目前为止，已毕业研究生16人。研究方向为最优化理论和方法，指导学生系统研究智能优化算法在水资源地质参数的求解问题。主讲过本科生的《高等数学》《线性代数》《概率统计》等课程，目前主讲本科生的《数字信号处理》，研究生的《数值分析》《数理统计与随机过程》《最优化理论与方法》和《智能优化算法》等课程，年教学工作量超过400学时。参加国家课题多项，公开发表学术论文50余篇，出版专著1部。指导本科生研究生参加数学建模竞赛，或国家奖和国际奖多项。     \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     2005年——2014年担任长安大学理学院数学与信息科学系副主任；2015年——2019担任长安大学理学院数学与信息科学系副主任","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Flxy\u002Fcad\u002Flist.htm",[],[],{"id":137,"name":138,"orgName":57,"school":11,"gender":28,"title":29,"degree":39,"honor":15,"position":15,"researchDirection":139,"intro":140,"province":18,"completeness":124,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":141,"nameValid":22,"tags":142,"tagNames":143},"cfd5f7ce-0591-858c-9456-399ccf1f75cf","张少博","智能优化算法的研究与应用√人-机器人协作（人机协作，HRC）√交通系统的信息化√智能交通系统√","工学博士，硕士生导师。现就职于长安大学信息工程学院，人工智能与交通信息系。      1995年毕业于东南大学自动控制系，获工学学士学位。2008年毕业于东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获得博士学位。2019年3月至2020年4月，以访问学者的身份，在Clemson University（美国）车辆工程系和国际汽车研究中心交流。      现主要从事智能优化算法、智能交通系统、人-机器人协作（HRC）、交通系统信息化的研究和应用。承担与参加多个项目，在国内核心期刊和有影响的国际会议发表论文10多篇。2017年获陕西省科学技术奖三等奖，2015年获长安大学2014年度最满意教师。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fzsb\u002Flist.htm",[],[],{"id":145,"name":146,"orgName":147,"school":147,"gender":15,"title":75,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":148,"intro":149,"province":15,"completeness":150,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":151,"nameValid":22,"tags":152,"tagNames":161},"be36cefc-4a2b-44e5-9f77-8a7647abc53a","张森","南京信息工程大学","硬件方向：忆阻神经元与神经网络，类脑仿生电路设计，神经网络与类脑计算，混沌电路与系统； 软件方向：物联网安全应用（语音、图像和视频保密通信），混沌理论与AI交叉应用（生成对抗模型、扩散模型），智能优化算法（图像分类、图像识别、路径规划、微弱信号检测）；硬件方向：忆阻神经元与神经网络，类脑仿生电路设计，神经网络与类脑计算，混沌电路与系统； 软件方向：物联网安全应用（语音、图像和视频保密通信），混沌理论与AI交叉应用（生成对抗模型、扩散模型），智能优化算法（图像分类、图像识别、路径规划、微弱信号检测）","【产业方向】人工智能",72,"https:\u002F\u002Ffaculty.nuist.edu.cn\u002Fzhangsen\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[153,154,155,156,157,158,159,160],"GB-65","GB-74","SEI-01","CH-33","CH-37","CH-39","FU-02","FU-14",[162,163,164,165,166,167,168,169],"软件和信息技术服务业","专业技术服务业","新一代信息技术产业","人工智能","物联网","网络与数据安全","未来信息","类脑智能",{"id":171,"name":172,"orgName":147,"school":147,"gender":28,"title":29,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":173,"intro":149,"province":15,"completeness":150,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":174,"nameValid":22,"tags":175,"tagNames":176},"ad5cc8c6-84ce-4135-a340-75b4309c1513","曲承志","点云图像融合处理；点云图像融合处理；多目标跟踪数据关联；多目标跟踪数据关联；点云去噪；点云去噪；智能优化算法；智能优化算法","https:\u002F\u002Ffaculty.nuist.edu.cn\u002Fquchengzhi\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[155,156],[164,165],{"id":178,"name":179,"orgName":180,"school":180,"gender":15,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":181,"intro":149,"province":182,"completeness":150,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":183,"nameValid":22,"tags":184,"tagNames":186},"c41a2743-21ea-4138-8bc4-e38eebc40591","万中","中南大学","[1] 在数据驱动建模和机器学习优化算法研究方面，提出了刻画复杂数据分布的新型不确定性集构造优化方法，它能在一定置信水平下用最小区域覆盖尽量多样本点，克服了已有鲁棒优化存在的过保守性；构建了基于正则化技术的非负矩阵分解优化模型和算法，能精准聚类、降维和特征辨识。主要成果发表于《Pattern Recognition》，《EAAI》","湖南","http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fwanzhong\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[185,155,156],"GB-73",[187,164,165],"研究和试验发展",{"id":189,"name":190,"orgName":191,"school":180,"gender":15,"title":75,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":192,"intro":193,"province":182,"completeness":194,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":195,"nameValid":22,"tags":196,"tagNames":197},"f90525ef-41f3-4553-8fe2-445188e9f91f","陈雪晨","电子信息学院","语义通信， 低时延联合信源信道编码(Joint Source Channel Coding)（其天然适用于语义通信；基于人工智能的混合数模视 频编码；分布式联邦学习下的智能信息压缩；室内智能定位；之前曾涉及过的研究有分布式压缩感知及应用（Distributed Compressive Sensing；启发式优化算法等. 目前在无线通信与移动计算团队。 研究特色： 本","【产业方向】电子信息",67,"http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fchenxuechen\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[185,155,156],[187,164,165],{"id":199,"name":200,"orgName":147,"school":147,"gender":15,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":201,"intro":149,"province":15,"completeness":194,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":202,"nameValid":22,"tags":203,"tagNames":205},"199bfbc8-eea3-4663-930b-f6de48f0cd0a","吴祖扬","人工智能+安全；区块链 +安全；理论与应用密码学；网络安全；智能优化算法","https:\u002F\u002Ffaculty.nuist.edu.cn\u002Fwuzuyang\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[155,156,204,158],"CH-38",[164,165,206,167],"区块链",{"id":208,"name":209,"orgName":147,"school":147,"gender":15,"title":29,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":210,"intro":149,"province":15,"completeness":194,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":211,"nameValid":22,"tags":212,"tagNames":213},"333e75a7-a090-4ac4-a686-97058e54f478","项正龙","进化优化算法（EAs、PSO、DE等）的理论分析、算法设计及应用研究；GNN的设计及其在软件缺陷分派中的应用研究；基于搜索的蜕变测试","https:\u002F\u002Ffaculty.nuist.edu.cn\u002Fxiangzhenglong\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[153,185,155,156],[162,187,164,165],{"id":215,"name":216,"orgName":217,"school":218,"gender":28,"title":75,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":219,"intro":149,"province":15,"completeness":194,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":220,"nameValid":22,"tags":221,"tagNames":223},"de149979-f976-485d-ba48-db284cf5f438","陈岩","长江大学信息与数学学院","长江大学","优化算法；石油开发","http:\u002F\u002Ffaculty.yangtzeu.edu.cn\u002Fchenyan123\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[222,155,156],"GB-07",[224,164,165],"石油和天然气开采业",{"id":226,"name":227,"orgName":228,"school":229,"gender":15,"title":29,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":230,"intro":149,"province":231,"completeness":194,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":232,"nameValid":22,"tags":233,"tagNames":236},"46df26cf-2165-49d8-b05e-b30285761624","陈豪龙","合肥工业大学土木与水利工程学院","合肥工业大学","[1] 数值仿真与优化算法在工程结构中的应用","安徽","http:\u002F\u002Ffaculty.hfut.edu.cn\u002Fchenhaolong\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[234,235,155,156],"GB-48","GB-76",[237,238,164,165],"土木工程建筑业","水利管理业",{"id":240,"name":241,"orgName":242,"school":243,"gender":28,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":244,"intro":245,"province":18,"completeness":246,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":247,"nameValid":22,"tags":248,"tagNames":251},"23f11aed-be65-4755-8c0b-babb33bee65e","张明","西安交通大学信息与通信工程学院","西安交通大学","阵列信号处理：自适应波束形成，高分辨角度估计，阵列方向图综合；数值优化算法：凸优化算法，随机优化算法，流形上的优化算法","【产业方向】信息技术",59,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fming20.zhang\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[249,250],"CH-17","CH-28",[252,253],"新一代信息技术","交通",{"id":255,"name":256,"orgName":147,"school":147,"gender":15,"title":75,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":257,"intro":149,"province":15,"completeness":246,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":258,"nameValid":22,"tags":259,"tagNames":260},"29599196-82b1-4f89-81ab-8650f5f136f3","马倩婷","图像处理；数据分析；优化算法","https:\u002F\u002Ffaculty.nuist.edu.cn\u002Fmaqianting\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[155,156],[164,165],{"id":262,"name":263,"orgName":264,"school":265,"gender":15,"title":29,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":266,"intro":15,"province":267,"completeness":268,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":269,"nameValid":22,"tags":270,"tagNames":273},"45abe219-d5de-44dc-9a58-4461f66ff164","李彤阳","北京大学计算机学院","北京大学","量子算法设计（特别是量子机器学习、量子优化算法）、量子复杂性理论、量子模拟、量子游走","北京",53,"https:\u002F\u002Fcs.pku.edu.cn\u002Finfo\u002F1071\u002F1687.htm",[271,272,156],"GB-39","CH-01",[274,275,165],"计算机、通信和其他电子设备制造业","量子科技",25,1,30,{"schools":280},0]