[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"chains-groupcat":3,"experts-list":4,"tags-groups":290,"experts-coverage":1357},[],{"list":5,"total":286,"page":287,"pageSize":288,"totalPages":289},[6,35,48,58,67,77,86,95,104,112,121,129,137,145,153,161,169,177,185,193,201,209,219,228,236,245,252,261,269,277],{"id":7,"name":8,"orgName":9,"school":10,"gender":11,"title":12,"degree":11,"honor":13,"position":11,"researchDirection":14,"intro":15,"province":16,"completeness":17,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":19,"nameValid":20,"tags":21,"tagNames":34},"09eac1c6-d9c0-4f91-b1a1-7b21d1ec002b","王昌河","西安交通大学生命科学与技术学院","西安交通大学",null,"教授","LEADING_TALENT","神经分泌与突触传递的调控机制；情绪调控与行为决策的环路机制；多巴胺系统相关疾病（帕金森病、精神分裂症、成瘾、痛等）的病理机制","【产业方向】生物医药","陕西",69,false,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fchanghewang\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",true,[22,25,28,31],{"code":23,"name":24},"GB-27","医药制造业",{"code":26,"name":27},"SEI-04","生物产业",{"code":29,"name":30},"CH-10","生物医药",{"code":32,"name":33},"CH-28","交通",[24,27,30,33],{"id":36,"name":37,"orgName":38,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":42,"intro":43,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":45,"nameValid":20,"tags":46,"tagNames":47},"638e887b-4e5f-dcf3-cbe5-cc6352f445f7","韩兴博","长安大学公路学院","长安大学","男","工学博士","隧道结构寿命周期性能演化与智能化养护决策特殊地层盾构隧道围岩荷载机制与结构安全评价岩土及地下工程结构性能劣化机理与服役性能评价","韩兴博：男，新南威尔士大学国家公派联合培养博士，长安大学公路学院隧道与地下工程系教授，博导、硕导，长安大学长安学者青年学术骨干。陕西省岩土力学与工程学会地下空间工程专业委员会委员，世界交通运输大会水下盾构及TBM隧道设计与施工技术委员会、公路隧道运营通风照明与节能环保技术委员会委员、华为公路水运口岸智慧化军团“智慧隧道解决方案”独立顾问。主要从事岩土及隧道地下工程结构长期服役力学性能、隧道与地下空间结构养护等方面的研究。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，中国博士后科学基金1项，中央高校基金2项，参与国家自然科学基金、交通运输部科技项目等多项。发表论文60篇，其中SCI\u002FEI检索35篇；授权发明专利15项。每年博士招生：1人每年硕士招生：4人硕士招生方向：       085900土木水利       081400土木工程欢迎具有岩土工程、隧道及地下工程、数学、力学、计算机相关专业背景的同学报考研究生！邮箱：xingbo.han@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     《Scientific Reports》编委《铁道科学与工程学报》青年编委《公路工程》、《市政技术》、《交通科学与工程》青年编委《Tunnelling and Underground Space Technology》、《岩土工程学报》、《中国公路学报》等30余部期刊审稿人华为公路水运口岸智慧化军团“智慧隧道解决方案”独立顾问陕西省岩土力学与工程学会地下空间工程专业委员会委员世界交通运输大会水下盾构及TBM隧道设计与施工技术委员会委员世界交通运输大会公路隧道运营通风照明与节能环保技术委员会委员",100,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fhxb\u002Flist.htm",[],[],{"id":49,"name":50,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":52,"honor":11,"position":11,"researchDirection":53,"intro":54,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":55,"nameValid":20,"tags":56,"tagNames":57},"5e2ad3e8-28c1-7652-9122-924a8794d31b","龚思远","长安大学信息工程学院","哲学博士(Ph.D.)","本人主要从事车联网与智能汽车环境下的智能网联车运行控制与优化、车联网环境下的交通网络建模、车路协同“物理-信息”耦合与先进交通流理论等相关研究。研究内容涉及交通流理论、控制论、统计与概率建模及优化理论等学科领域。其科研专长主要包括：(1). 智能网联车运行控制与优化该方向为本人的主要研究方向，主要涉及：智能网联汽车协同队列控制、智能车辆分布式计算、车联网与智能汽车系统通信拓扑实时优化等。上述研究充分利用了车联网与车路协同系统的全要素高可信感知环境，为智能网联车提供超视距协同控制能力，并优化了车联网环境下智能车队列稳定性、通行能力、乘客舒适性及燃油经济性。所研发的“智能车辆协同式队列控制系统”，在山东齐鲁交通智能网联高速公路测试基地的建设过程中，得到了实际示范应用。图1. 智能车辆与人驾车辆混合交通流协同控制理论（Transportation Research Part B）图2. 考虑实际车-车通信的队列控制拓扑优化方法（ISTTT）图3. 智能车辆协同式队列控制系统实际应用示范（齐鲁交通智能网联高速公路测试基地）(2).车联网环境下的交通网络建模对车联网环境下的新型交通网络模型，也有一定程度的研究基础，曾提出基于车联网全息高精度感知的高速公路与城市主干道换道区诱导系统，和基于车联网信息共享环境的协同停车决策优化机理及分布式计算方法。此外，在车联网环境的宏观及微观网络场景构建方向，也有较好的技术积累。(3).车路协同“物理-信息”耦合与先进交通流理论在“物理-信息”耦合理论方向，龚思远副教授融合信息传播和交通流理论，提出了基于车路协同的信息流与交通流的动态耦合传播理论；融合超视距感知、机器学习与微观交通流模型，构建了车路协同环境下的人驾车辆行为高精度预测方法。在先进交通流方向，主要面向智能网联车和常规人类驾驶车辆的混合交通流环境，探索新环境中的交通流、交通网络性质及可靠高效的智能网联车运行管理模式。图4. 在交通网络建模与交通流理论方向部分研究成果","龚思远，男，博士，长安大学信息工程学院教授，博士生导师，陕西高校“优秀青年人才支持计划”入选者，获批陕西省自然科学基金青年基金B类项目。信息工程学院党委委员、工会主席，计算机科学与技术系副主任，计算机系与计算机专业实验室党支部书记，交通信息工程及控制学科（国家重点学科）责任教授，国家重点研发专项“高速公路智能车路协同系统集成应用”项目技术办公室主任。   曾任美国普渡大学-美国交通部智能网联交通研究中心副研究员。博士毕业于美国伊利诺伊理工学院，其博士论文获2018年海外华人交通协会（COTA）最佳博士论文奖；本科和硕士毕业于吉林大学。   主要研究方向包括智能网联车多主体协同控制、网联人驾车辆驾驶辅助系统开发与人因分析、车路协同下先进交通流控制与网络建模等。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金项目1项（结题项目绩效评估结果为特优，“特优”评级一般仅占当年结题项目数的4%左右），国家重点研发计划子课题2项，美国交通部智能网联交通研究中心研究项目2项，其他各类纵横向项目十余项。发表学术论文50余篇，其中TR-Part B\u002FC、T-ITS、AAP等中科院1区顶级期刊23篇，一作\u002F通讯作者20篇；相关成果受邀参加交通领域国际顶级会议ISTTT并做大会报告，获WTC、CICTP等多个国际会议最佳论文奖。参编我国首个自动驾驶公路技术规范《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(JTG\u002FT 2430—2023)。   目前担任中国汽车工程学会汽车智能交通分会青年学术专家组委员，中科院2区期刊Transportmetrica B: Transport Dynamics -- Guest Editor，国际期刊《Digital Transportation and Safety》副主编、《Automotive Innovation》青年编委、核心期刊《交通运输工程与信息学报》编委，Transportation Research Board Emerging Technologies in Network Modeling Subcommittee & Transportation Research Board Traffic Flow Theory in CAV traffic flow Subcommittee委员。   欢迎对智能网联车（网联自动驾驶车辆）、驾驶辅助系统开发、智能网联交通系统、车路云一体化系统、计算机科学技术在交通及车辆场景的应用实践等方向感兴趣的同学，报考本人的博士及硕士研究生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     ⚫Transportmetrica B: Transport Dynamics -- Guest Editor (中科院2区期刊）⚫中国汽车工程学会汽车智能交通分会--青年学术专家组成员⚫《Digital Transportation and Safety》副主编⚫《交通运输工程与信息学报》编委⚫《中国公路学报》--车路协同管控与服务专栏（34卷第7期）组稿负责人⚫Transportation Research Board Emerging Technologies in Network Modeling Subcommittee: Committee member–美国交通研究委员会先进交通网络建模分委会委员⚫The Communication Chair of 20th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2020)-第20届COTA国际交通年会—通讯组主任⚫Member of Technical Panel for the International Conference on Sustainable Infrastructure Development: Innovations and Advances—SIDIA2019 年会国际专家组成员⚫著名期刊审稿人‍➢Transportation Research Part B: Methodological. ➢Transportation Research Part C: Emerging Technologies. ➢Transportation Research Part A: Policy and Practice. ➢IEEE Industry Electronic. ➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction. ➢IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. ➢IET Intelligent Transportation Systems.➢Networks and Spatial Economics ➢European Journal of Operational Research ➢Applied Energy. ➢Transportmetrica A: Transport Science ➢Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems ➢Transportmetrica B: Transport Dynamics➢Advances in Mechanical Engineering.⚫重要会议审稿人➢The 25th International Symposium on Transportation and Traffic Theory (ISTTT25)➢The 24th International Symposium on Transportation and Traffic Theory (ISTTT24)➢2024 Transportation Research Board 103rd Annual Meeting.➢2023 Transportation Research Board 102nd Annual Meeting.➢2022 Transportation Research Board 101st Annual Meeting.➢2021 Transportation Research Board 100th Annual Meeting.➢2020 Transportation Research Board 99th Annual Meeting.➢2019 Transportation Research Board 98th Annual Meeting.➢2020 IEEE 23st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC)➢2019 IEEE 22st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC) ➢2018 IEEE 21st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC) ➢2018 Transportation Research Board 97th Annual Meeting.➢2017 Transportation Research Board 96th Annual Meeting.➢Proceedings of the 18th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2018). ➢Proceedings of the 17th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2017). ➢Proceedings of the 16th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2016)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fgsy\u002Flist.htm",[],[],{"id":59,"name":60,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":62,"intro":63,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":64,"nameValid":20,"tags":65,"tagNames":66},"73372cc7-3149-5246-f527-f69d70975dac","安毅生","博士","主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下：（1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究   深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法  交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。  （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究  在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础","安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。  近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。主要研究方向：  目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省计算机学会理事陕西省计算机教育学会副理事长中国自动化学会网络信息服务专委会委员IEEE会员ACM会员CCF高级会员CCA会员教育部工程教育认证专家教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然科学基金委函评专家陕西省、重庆市科学技术奖评审专家陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家著名期刊\\会议审稿人➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction.➢IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics➢IEEE Transactions on Vehicular Technology➢Engineering Applications of Artificial Intelligence➢Knowledge-Based Systems➢Expert Systems With Applications➢AAAI\\ICRA\\ITSC\\TRB等重要会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fays\u002Flist.htm",[],[],{"id":68,"name":69,"orgName":70,"school":39,"gender":71,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":72,"intro":73,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":74,"nameValid":20,"tags":75,"tagNames":76},"b2eef4f9-d0c4-00ed-6f45-0d550d4a52f4","程海鹰","长安大学工程机械学院","女","【研究方向】 课题组围绕“作业机理—优化设计—智能控制”主线，形成四个相互支撑的研究方向：    方向一：机械—介质交互机理与复杂装备智能设计   围绕废旧路面铣刨、拌和及道岔清筛等工程作业，研究装备与土壤、岩石、混凝土、道砟等介质相互作用的非线性力学响应、破坏模式与极限状态；综合数值模拟与多目标智能优化算法，开展工作装置设计与参数优化，实现 力学行为分析 — 结构设计 — 作业性能提升 的智能化闭环。  方向二：高黏度多相流动与传热机理及智能调控   以沥青发泡与混合料拌和设备为研究对象，从微观、介观、宏观多尺度揭示大黏度差两相流混合行为与演化规律，构建多参数耦合控制模型及高黏度流体管道分段集中参数建模方法，为复杂装备结构优化与工艺控制提供定量化决策支撑。  方向三：工程机械无人化施工与多机协同作业   面向交通基础设施施工与养护的数字化、智能化、无人化需求，研究施工装备的环境感知、路径规划、智能决策、自主控制及多机协同作业方法，探索施工集群自动驾驶与自主作业策略，推动装备由人工操作向少人化、无人化模式演进。  方向四：陆空异构机器人自主巡检与协同控制   面向复杂受限空间自主巡检需求，研究 UAV（无人机）-UGV（无人车） 异构系统的可信感知、主动验证与风险受控决策，构建“异常发现—证据补全—事件闭环处置”协同智能框架；UAV 承担全局快速感知与事件触发，UGV 承担近距多模态复核与关键证据补强，系统在不确定性、观测代价与安全风险约束下自主决策，提升巡检的自主性、可靠性与可解释性。【招生说明】 欢迎机械工程、车辆工程、力学、控制科学与工程、机器人、道路工程等相关专业，对复杂机械装备作业机理分析、优化设计与智能控制具有浓厚兴趣，具备主动探索精神与扎实动手能力的同学报考。有意者请将个人简历发送至【45004629@qq.com】","程海鹰，女，蒙古族，内蒙古赤峰市人，工学博士，同济大学机械电子工程专业毕业。现任长安大学特聘教授、博士生导师、硕士生导师，陕西省高层次人才引进计划创新人才，内蒙古自治区“新世纪 321 人才工程”第一层次人选。    长期从事工程机械等复杂装备的作业机理、优化设计与智能控制等研究，主要研究方向包括机械—介质交互作用与复杂装备智能优化设计、高黏度流体多相流动与传热机理、工程机械装备智能化无人化施工技术，以及陆空协同机器人自主巡检与智能化协同控制等。主持各级科研项目 26 项（含完成及在研），其中国家及省部级项目 14 项（含5项国家自然科学基金项目）；发表学术论文 86 篇，获授权专利 46 项，主持起草企业标准 4 项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会理事俄罗斯质量问题科学院院士内蒙古自治区标准化专家内蒙古自治区智能制造专家国家自然科学基金同行评议专家浙江省自然科学基金同行评议专家西安交通大学学报、振动与测试、重庆大学学报、Journal of Industrial and Production Engineering等国内外学术期刊审稿专家《莫斯科国立汽车公路技术大学（MADI）学报》（ВАК收录期刊）编委会成员《Ремонт. Восстановление. Модернизация.（维修、修复、现代化）》（ВАК收录期刊）编委会成员第十三届呼和浩特市政治协商委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fchy2\u002Flist.htm",[],[],{"id":78,"name":79,"orgName":80,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":81,"intro":82,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":83,"nameValid":20,"tags":84,"tagNames":85},"8e2c8376-f932-030b-c30f-57e933fe456d","董是","长安大学运输工程学院","主要从事交通基础设施智能化运维养护领域的研究：1. 道路交通智能感知与信息融合2. 路面长期性能预测与修复决策3. 车路耦合作用机理与道路智慧运维4. 面向运维阶段的交通基础设施数字化（BIM）","董是，辽宁人，中共党员，工学博士，教授，博士生导师。科技部国家重点研发项目首席科学家，入选陕西省青年人才计划和“长安学者”人才支持计划，西安市科学家+工程师队伍首席科学家，同济大学博士后，加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo）访问学者。现任长安大学交通大数据与人工智能研究所所长，兼任陕西省交通基础设施建设与管理数字化工程研究中心副主任。        主要从事交通基础设施智能化运维养护领域的研究，研究方向有：1）道路交通智能感知与信息融合；2）路面长期性能预测与修复决策；3）车路耦合作用机理与智能运维；4）面向运维阶段的交通基础设施数字化（BIM）。        主持国家级项目7项，包括：主持科技部国家重点研发项目1项，国家重点研发计划项目子课题2项；主持国家自然科学基金-联合基金重点项目专题、面上项目、青年项目、国际（地区）合作与交流项目。主持省部级科研项目5项：陕西省重点研发项目2项、中国博士后科学基金-面上项目、陕西省自然科学基础研究计划项目。主持企业政府委托项目10余项，包括：交通行业重点实验室开放基金1项、中央高校资金资助项目2项，陕西省交通运输厅科技项目、浙江省交通运输厅科技项目等。 参与国家重点研发计划项目1项、国家重大科学仪器设备开发专项子课题1项、加拿大安大略交通部科研项目1项、河南省重大科技专项1项，交通运输部在役干线公路基础设施与安全应急数字化试点项目1项。 现为西安市科学家+工程师队伍“基于智能物联网的交通基础设施安全监测”首席科学家，陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍核心成员，陕西省科技创新团队“路面耐久性提升及精细化养护创新团队”和“公路交通基础设施数字化及灾害智能管控创新团队”的核心成员。        发表论文70余篇（其中第一\u002F通讯作者发表SCI\u002FEI论文40篇），国内外累计引用超1000次，入选交通运输重大科技创新成果库2项，WTC推荐论文，包括：以第一\u002F通讯作者在《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering》《Journal of Cleaner Production》《Construction and Building Materials》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》等国际TOP\u002FJCR一区期刊发表多篇学术论文。授权发明专利11项，实用新型专利8项。在国内外学术会议做报告15次。        作为第一完成人获得中国公路学会优秀博士论文奖、中国公路建设行业协会科学技术进步一等奖、中国交通运输协会科技进步二等奖，作为主要完成人获得中国公路建设行业协会科学技术进步特等奖、中国公路学会科学技术一等奖等5项。        主持省部级、校级各类教学项目（课程建设）项目7项。培养研究生10余人，指导学生学科竞赛获奖国家级9项、省部级26项，获优秀指导教师2项。指导学生获得“华为杯”中国研究生数模竞赛全国一等奖、全国大学生大数据分析与挖掘竞赛全国一等奖等、中国大数据建模年终总决赛特等奖、“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区省级复赛银奖等。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                             担任世界交通运输大会（WTC）技术委员会委员，担任公路养护装备国家工程研究中心学术委员会委员，担任高远公路养护技术有限公司副总工程师。担任《Discover Civil Engineering》《Scientific Reports》《Coatings》期刊编委，担任《交通运输工程学报》《交通科学与工程》青年编委。担任国家自然科学基金委通讯评议专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家、凡科研究生学位论文优秀评审专家、陕西省科技厅项目评审专家、广东省基础与应用基础研究基金项目评审专家、重庆市科技局科技项目评审专家、西安市科技专家、西安市信息化专家等。长期担任《Journal of Cleaner Production》《Energy》《Construction and Building Materials》《Case Studies in Construction Materials》《International Journal of Pavement Engineering》《Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems》《Journal of Transportation Engineering, Part B: Pavements》《Journal of Material in Civil Engineering》《Journal of Testing and Evaluation》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Applied Intelligence》《Transactions on Knowledge and Data Engineering》《Journal of Road Engineering》《中国公路学报》《东南大学学报（自然科学版）》等期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fds100\u002Flist.htm",[],[],{"id":87,"name":88,"orgName":80,"school":39,"gender":71,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":90,"intro":91,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":92,"nameValid":20,"tags":93,"tagNames":94},"fb9efa5f-ed20-d673-4bc8-b0d81621621c","李博","副教授","主要研究领域包括：1.驾驶行为建模与车辆轨迹预测2.综合交通运输与智慧物流（包括物流智能决策与动态协同、无人物流运输系统设计及其调度优化等）","李博，女，2010年毕业于西北工业大学，获管理学博士学位。现任职于长安大学运输工程学院交通运输规系和交通运输系统组织与控制研究所，副教授，硕士生导师。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Flb\u002Flist.htm",[],[],{"id":96,"name":97,"orgName":98,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":99,"intro":100,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":101,"nameValid":20,"tags":102,"tagNames":103},"2cee499e-d4ef-459d-5e45-c4f3840a5aae","惠飞","长安大学电子与控制工程学院","围绕智能网联汽车中的主动信息服务与车辆监管需求，着力突破车辆智能化状态感知、意图识别、行为决策等关键问题，依托优势科研平台和重大科研项目，注重前沿研究和行业应用结合，团队主要研究方向：1、 车载感知与计算2、 车联网环境下群体协同控制3、 自动驾驶与智慧交通4、 自动驾驶仿真测试欢迎加入团队，攻读硕、博士学位，开展博士后研究工作！","惠飞，男，工学博士，三级教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院副院长。陕西省中青年科技创新领军人才，陕西省青年科技新星，先后获得国家科技进步奖、国家级教学成果奖、陕西省科技进步奖等奖励，担任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心主任，西安交通信息与控制国际科技合作基地负责人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国计算机学会高级会员中国通信学会高级会员中国通信学会车联网委员会委员中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专业委员会委员陕西省道路交通安全协会 秘书长陕西省智能网联汽车产业创新联盟 秘书长陕西省智能网联汽车创新中心 副主任交通基础设施防灾减灾陕西省共性技术研发平台（长安大学）负责人陕西省智慧警务重点实验室 学术委员会 委员长安大学-商汤智能驾驶联合实验室 副主任中国交通信息化技术委员会数字与智慧组专家委员会 委员陕西省计算机学会高级会员中国汽车工程学会会员IEEE Member\u002FIEEE SA Member陕西省汽车工程学会 理事陕西省公路学会智能交通分会 副主任陕西省智能网联汽车团体标准工作委员会 委员西北地区电子技术与线路教学研究会 理事中国智能网联汽车产业创新联盟CAICV-V2X工作组成员中国科协“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团成员工信部人才交流中心“长风计划”新能源与智能网联汽车专家智库成员2018、2019、2020、2021年IEEE智能物联网大会技术委员会委员2016年IEEE智慧城市大会车联网分论坛主席2020CICTP国际智能交通大会程序委员会联合主席2020SNEIVC第五届国际丝路新能源与智能网联汽车大会组委会副秘书长AVS2021 1st International Symposium on Autonomous Vehicle Software，Tool Co-chair2022，2023 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles ,Conference ChairThe 18th International Conference on Mobility, Sensing and Networking (MSN 2022)（CCF 推荐会议）,Program Committee Member2024 4th International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2024)，Program Committee MemberIEEE TVT、IET ITS、AAP、IEEE Trans ITS、Transportation Research Part C等期刊审稿人陕西省青少年科技创新大赛评委（2012-2016，2023）陕西省青少年机器人大赛专家组成员《软件》期刊编委","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fhf101\u002Flist.htm",[],[],{"id":105,"name":106,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":107,"intro":108,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":109,"nameValid":20,"tags":110,"tagNames":111},"9a8169f4-1a11-3b2e-ea99-1048ec8363c1","慕晨","本人所在研究团队主要开展跨域感知与协同智能方面的研究工作，具体研究方向包括：1、多模态生成、理解与推理2、跨域迁移与协同计算3、群智协同与分布式自主决策","慕晨，男，长安大学信息工程学院教授，博士生导师，计算机科学系主任，计算机科学与技术国家级一流专业负责人，责任教授。教学方面，承担数据结构、UML与设计模式、面向对象系统分析与设计、java、人工智能、自动控制等课程的教学工作,曾获2020年长安大学本科教学最满意教师、2024年陕西省教学成果二等奖，2026年陕西省教学成果一等奖等教学荣誉。科研方面，深耕车联网与自动驾驶、多模态理解与推理、跨域迁移与协同计算等前沿研究方向，主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划等国家及省部级科研项目十余项，并在Science China、Transportation Research Part B、Transportation Research Part C等顶级期刊发表高水平论文40余篇。团队科研经费充足，方向前沿，师生关系融洽，培养质量卓著，在坚持高标准学术训练的同时，亦充分尊重学生的个人志趣与发展规划。毕业生竞争力强，职业路径多元且前景广阔，多就职于头部互联网企业、金融机构、国有企业、政府机关等单位，或继续攻读博士学位。欢迎有志于前沿科研、踏实奋进的同学加入我们，共同探索智能科技的未来。23级本科推免生招生名额已满，未报名的同学请联系其他导师。近三年部分学生就业情况：       \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fmc\u002Flist.htm",[],[],{"id":113,"name":114,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":116,"intro":117,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":118,"nameValid":20,"tags":119,"tagNames":120},"f09753c3-824d-b08e-ead2-f68f4f93d0e7","李耀华","长安大学汽车学院","1、新能源汽车电机电控2、智能网联汽车决策、规划与控制3、新能源汽车大数据分析与应用4、汽车电子控制","李耀华（1980-），博士，长安大学汽车学院副教授，从事新能源汽车与智能网联汽车、电气驱动与电机控制、新能源汽车大数据开发与应用及汽车电子控制等教学科研工作，主持国家自然科技基金项目、陕西省科技攻关项目、陕西省自然科技基金项目、中国博士后基金面上资助项目和特别资助项目等项目多项，发表学术论文200余篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省汽车工程学会理事陕西省电源学会理事","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Flyh100\u002Flist.htm",[],[],{"id":122,"name":123,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":124,"intro":125,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":126,"nameValid":20,"tags":127,"tagNames":128},"839c6d26-299b-fecc-cc54-32cc54436c6c","王振","本人长期从事智能网联汽车定位、决策、规划与控制领域的研究，主持或参与多项国家级、省部级项目，公开发表高水平论文11篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利2项，软件著作权8项。研究内容一：自动驾驶汽车高精度定位与控制研究面向典型城市环境的自动驾驶汽车高精度定位技术，融合GNSS、IMU、Odom、Lidar等多源传感器。研究典型道路环境下自动驾驶汽车高精度运动控制技术。研究内容二：智能网联汽车轨迹规划本人近年来在智能网联汽车换道策略方面进行了较为深入的研究，提出了多种换道模型并在实车上进行了较为充分的验证。研究1探究了自动驾驶汽车在多辆人驾车辆的混合环境中进行换道的方法；所提出的换道模型考虑到了目标车道上人驾车辆可能出现配合\u002F不配合换道的情况；采用智能驾驶员模型对人驾车辆的行车意图进行预判，然后以动态正弦曲线为载体进行换道轨迹规划；结合车辆动力学模型和模型预测控制方法进行轨迹跟踪控制；所提出的换道模型在试验场环境下进行了充分的实车实验验证。实验结果表明，所提出的换道模型可以很好地应对人驾车辆出现的配合\u002F不配合换道情况；对比人工换道数据，在提高换道效率的同时提升了安全性和舒适性。  (a)换道研究示意图及实车试验航拍      (b) 模型与人驾车辆性能对比图1 面向混合交通流的自动驾驶汽车换道模型研究2针对多智能网联汽车协同换道策略进行研究，考虑到混合交通流中智能网联汽车存在不同的渗透率，针对多智能网联汽车渗透率较高的情况下车辆间协作换道方法展开研究：以车辆纵向动力学模型为基础，以安全性和舒适性为约束，以最小化对目标车道后方车辆的影响为目标构建出一种新的换道模型。所提出的模型在97461种场景中进行了测试，相比传统换道模型，所提出的协同式换道模型可以提高36.7%的换道成功率，并且大幅度减小了由车辆换道所引发的目标车道后方车辆队列的速度波动。(a) 所提出的协同换道模型示意图（上：无协同换道；下：协同换道）    (b) 与无协同换道模型的量化对照（左：换道成功率；右：速度平顺性）图2 多自动驾驶汽车协同换道模型针对于驾驶员注意力机制及行为特性方面，研究3通过开展实车实验对驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征进行分析，进而揭示了不同驾驶员对于自动驾驶车辆的不同态度及反应机制。该项研究的实验数据进行了公开，已为多项研究提供了数据基础。图3 分析驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征研究内容三：智能网联汽车整车在环测试    以多自由度整车在环测试台架为基础，研究数字孪生测试场景构建方法、典型自动驾驶传感器模型、行为评价方法等。    欢迎有志于从事自动驾驶汽车、智能网联汽车相关理论和技术研究的同学报考本人研究生","王振，副教授，博士生导师，硕士生导师。先后入选中国科协青年托举人才、山东省泰山创新领军人才、陕西省三秦特支青年拔尖人才、陕西省青年科技新星。长期从事智能网联汽车高精度定位、轨迹规划与控制、整车在环测试等方面的理论研究和产业化应用。先后主持和参与多项国家重点研发计划项目、自然基金项目、陕西省重点研发项目，发表高水平SCI论文20余篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利3项，承担本科生教学课程10门次。课题组简介：课题组招收人工智能、自动驾驶、车路协同、计算机视觉、智能汽车方向的博士生和硕士生，课题组为研究生提供如下条件：1. 一流的科研环境：优良的科研场地、配备计算机等基础科研条件；2. 一流的设备设施：自动驾驶实车2辆、小比例自动驾驶车辆平台3辆、高性能计算机算力平台、自动驾驶整车在环测试大型装备（全国高校唯一）、多种自动驾驶传感器。3. 每月发放科研劳务补助；4. 全额资助论文发表，全额资助参加国内外学术会议；5. 1对1的技术开发\u002F论文写作指导；6. 友好的科研和学习氛围，互帮互助，不定期团建；7. 头部企业实习和内推机会；课题组研究生就业情况：2026届：刘**，博世汽车部件（苏州）有限公司，雷达感知 AI 算法工程师，年薪35W+；陈**，广州文远知行科技有限公司，系统测试工程师（国际），年薪40W+；代*，深圳锐明科技，嵌入式软件开发工程师，年薪30W+；课题组新闻：2026.08：盛*博士的学术论文被计算机领域TOP期刊Applied Soft Computing录用；2026.08：获批陕西省科技厅重点研发计划项目；2026.07：盛*博士的学术论文被中科院一区TOP期刊Expert Systems with Applications录用；2026.06：代*硕士获批中国发明专利1项；2026.06：陈**硕士获批中国发明专利1项；2026.05：陈**硕士的学术论文被中科院一区TOP期刊Transportation Research Part E录用；2026.05：盛*博士获批中国发明专利1项；2026.05：入选陕西省三秦特支青年拔尖人才；2026.04：李**博士获批中国发明专利1项；2026.02：彭*博士的学术论文被顶级国际会议ICRA录用；2025.12：课题组研究生的论文被国际会议EILM录用；2025.10：课题组研究生授权自动驾驶测试领域发明专利1项；2025.09：课题组3位研究生的论文被国际会议ICEMCE录用；2025.08：课题组研究成果荣获全球道路联合会（IRF Global）全球道路成就奖（GRAA）；2025.08：5位研究生申请的软件著作权获批授权；2025.07：课题组研究生的论文被国际会议ACM International Conference on Multimedia录用（CCF-A）；2025.06：课题组研究生在IEEE Sensors Letters期刊发表论文《Efficient Critical Data Generation Framework      for Vision Sensors of Autonomous Vehicle Perception System》；2025.05：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2025.05：课题组出版专著《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》；2025.05：课题组研究生参加“挑战杯”学术作品竞赛，获陕西省二等奖；2025.03：课题组获批美国发明专利1项；2025.02：入选中国科协青年托举人才（长安大学年度唯一一项）；2024.11：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2024.06：课题组研究生在Advanced Intelligent Systems期刊发表论文； \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 编委任职《AI and Autonomous Systems》期刊编委；《汽车工程学报》期刊青年编委；《International Journal of Environmental Research and Public Health》期刊Guest Editor；2. 期刊审稿人《Nature Communications》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Transportation Research Part C Emerging Technologies》《Expert Systems with Applications》《Communications in Transportation Research》《Transportation Research Part E: Logistics and Transportation  Review》《Automatica》《IEEE Internet of Things Journal》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》3. 会议审稿人《AAAI - 26》《TRB - 2025》《IEEE Virtual Reality》《International Joint Conference on Artificial Intelligence》《IEEE International Conference on Robotics and Automation》","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwz7\u002Flist.htm",[],[],{"id":130,"name":131,"orgName":70,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":132,"intro":133,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":134,"nameValid":20,"tags":135,"tagNames":136},"a3d87d74-2510-1278-d97c-6a58f802a3d5","张军","研究方向：1、路面缺陷无损检测技术,集中在信号处理、建模分析与深度学习方向；2、工程机械电传动控制、无人驾驶技术，集中在电传动控制技术、环境感知技术等方向；3、工程机械电液控制技术；4、公\u002F铁路的养护技术与装备；5、大数据应用和深度学习。研究生招生意向：欢迎对无损检测技术、深度学习、电液控制、智能控制感兴趣的学生；由于项目需要开展工程机械无人驾驶相关工作，欢迎对工程设备无人驾驶感兴趣的同学报考，目前项目组在飞机牵引车开展了前期基础工作。企业合作意向：公\u002F铁路隐性缺陷检测服务及检测装备研发，已完成用于海南高速、青藏公路的路面养护车;基于探地雷达的路面病害智能化识别技术服务和科研工作, 可以从Ascan，Bscan和Cscan等多源信息开展探地雷达的信号识别，目前已经针对3D GPR在高速公路的应用开发了智能识别软件。工程机械智能化控制系统设计，特别是涉及环境感知、决策和轨迹规划的智能工程装备的方向，已为主机厂完成挖掘机、压路机、除雪车、高空作业车、桥梁检测车、越野叉车（已量产）、绿篱机、抽水蓄能斜坡牵引平台等装备的控制系统设计；工程机械电传动控制，特别是传统设备从液压传动改为电传动的智能控制方向以及工程装备车辆的无人驾驶，已为主机厂完成电传动飞机牵引车、电驱动搅拌车（已量产）、液力缓速器的控制系统设计。工程装备的状态监控系统，已完成低海拔降氧舱测控系统、煤矿远程钻机监控系统、挖掘机、越野叉车、压路机、甘蔗收割机等设备的状态监控，监控方式采用基于PC、Android平台的监控。机械臂开发：针对公路养护，特别是隧道养护开发了6 DOF, 4DOF的清洗机械臂。抽蓄大坝斜坡施工无人驾驶设备：针对抽蓄大坝30°斜坡摊铺施工，已开发自适应的无人驾驶运料小车，在乌海抽蓄电站应用良好。指导学生：2025年8月 刘宇新 俞琛枭 于梦淳等做机械臂清洗实验2025毕业研究生：袁明，孙丰源，晋可，陈俊杰，孙振国，林长青，向富尧，尹泽伟（从左到右）2025年6月王一璇 周志浩在乌海调试无人运料小车2025年6月 宋培建 石彦龙在贵州铜仁实验2025年4月 袁明 陈俊杰 介绍清洗机械臂2024年9月 向富尧 陈俊杰 刘宇新 孙丰源 王一璇 在宜昌三峡大坝（调试斜坡摊铺后）2024年8月在宜昌调试抽水蓄能牵引平台 孙丰源（左1）、刘宇新（左2）、陈俊杰（中间）、孙丰源（右2）、王一璇（右）2024年6月孙丰源（右）与西飞新宇李国成（校友）在蒲城机场交付25t飞机牵引车，开展现场实验2024年1月向富尧（左）、陈俊杰（左2）、黄明辉、孙丰源在渭水校区调试飞机牵引车2024年1月 孙振国（左）、 我（中间）和尹泽伟（右）从河海大学汇报结束后游览夫子庙2023年12月 孙振国等采用GPR与IRT进行漏水检测2023年6月14日欢送2023届毕业生（中排 陈俊杰 高鸣伟  王超、杨雨升 我 李有鑫 郭玉堃 姜文涛 李宏伟   ）2022年6月19日（前排：杨晓坤-李有鑫--毕业生  许和军-我-朱欣-杨哲-阳星）2021.6.24 傍晚 向柯（大创指导学生，华为工作）与我2021.6.19本部合影（姜文涛-王超-郭宇堃-朱欣-刘甫-我-桂升-文川-李有鑫-杨雨升-杨哲-阳星）本科毕业组-2021年6月17日于渭水鸿远教学楼3楼（从左到右： 陈俊武-王睿文-张依依-张军-陶建宇-侯刚）2020年毕业生 （2020.6.29摄于长大本部，从左到右 赵晓通 鲁亚明 张超 张军 文艳格 李义斌 刘甫 赵晓通 江桂升 ，粗体名字为毕业生）","简介张军，1980年8月生，四川广汉人，工学博士，副教授，博士生导师。主持科研项目20项，参加国家自然基金项目两项，参与国家重大研发计划2项。编著教材3部（“工程机械典型控制系统”，“传感器与测试技术”（中文和英文版）），获专利100余项（发明专利40项，实用新型60余项），获软件著作权20余项，国际发明4项，美国发明3项。发表期刊论文20余篇，其中SCI论文20篇。工作经历：2003-2008，华中农业大学农业机械化工程专业，进行农产品无损检测技术研究，获博士学位；2008-2010，长安大学与常林股份有限公司博士后工作站，进行中型挖掘机控制系统的研究；2018~2019年在美国克莱姆森大学汽车学院访学，进行深度学习研究；2008至今，长安大学工程机械学机械电子系，主讲《传感器与测试技术》（含双语）、《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）、车辆电液控制技术（研究生）等课程。研究方向：（1）工程机械电液控制技术，已为企业开发挖掘机、智能变幅变频压路机、桁架式桥检车、绿篱机、甘蔗收割机、飞机牵引车、越野叉车、缓速器等控制系统；（2）工程机械电传动技术，为企业开发飞机牵引车、电驱动搅拌车等系统；（3）工程机械无人驾驶技术，主要涉及飞机牵引车的无人驾驶技术，抽水蓄能大坝斜坡无人化施工；（4）基于探地雷达的路面无损检测技术。现指导研究生18人，已毕业研究生30余人。每年招收研究生4名，欢迎有志于从事控制系统研发、雷达信号分析、深度学习的同学报考；同时每年招1-2名博士生（学术），主要从事探地雷达信号分析、目标识别与三维重构方向；欢迎工程博士报考。获奖：指导本科生\u002F研究生参加“机械创新”“挑战杯”“大学生创新创业”获国家级、省级等奖励20余项。2024年获中国公路协会科技进步二等奖（1\u002F10)，2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2\u002F5），2017年获河南省科技进步二等奖（排名7\u002F10），2015年，获长安大学最满意教师；2007获教育部科技成果完成者证书1项（排名4\u002F7）。通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱。TEL:15332496673 | Email: selfstudy@qq.com  \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     SCI期刊Scientific Reports编委期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics\u002FTASE\u002FTII, Consturction and Building Materials,Advances in Civil Engineering,Journal of Robotics，Measurment，浙江大学学报（工学版），中国公路学报等期刊审稿人 国际会议：Computer Science and Application Engineering(CSAE) 会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzj101\u002Flist.htm",[],[],{"id":138,"name":139,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":140,"intro":141,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":142,"nameValid":20,"tags":143,"tagNames":144},"2ff0ebfb-839b-60f8-690e-11293630005e","张海伦","关注智能网联汽车中驾驶人认知决策、人机交互以及控制领域，如下：（1）在人机交互方面：提出了一种基于分层聚类算法、墨西哥帽小波变换法、非参数检验法以及层次狄利克雷过程与隐马尔可夫模型相结合的多层次驾驶行为分析方法。通过该方法，能够系统地捕捉网联环境下驾驶人和HMI的交互频率、注意力分布及响应特性，为驾驶行为的定量分析和模式提取提供新的思路。采用创新的文本聚类算法对驾驶模式进行定量分析，提供了全新的网联环境下驾驶行为的科学理解和应用模型。学术影响方面，为智能交通系统中的驾驶行为建模提供了理论支持，还为交通安全管理及车联网技术的发展提供了实践依据，具有较高的学术价值与应用潜力(论文1：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Jiangqiang, Simeon C. Calvert, Hans van Lint. Driving Patterns in Connected Environments: A Case Study of Intersection-Approaching Behavior of Professional and Non-Professional Drivers [J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. 103 (2024) 230–259. 论文2：网联环境下驾驶人响应机制—一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例[J\u002FOL]. 机械工程学报, 2024, 60 (10): 22-39.) （2）在车辆稳定性控制方面：提出了一种新型的IPC（干预预测与控制）框架，解决了公交车因转向滞后而导致的横向稳定性问题。该框架结合了干预标准、车辆状态预测和在线控制，通过多因素耦合的BP神经网络实时评估稳定性边界，采用EKF观测器和OARIMA模型预测车速与侧滑角的短期趋势，并通过AFS策略与Smith-SMC设计稳定性控制系统。仿真结果表明，该框架在极端转向条件下表现出色，显著降低了转向滞后的影响，为公交车的主动安全控制提供了新思路（论文：Fu Rui, Yang Bing, Zhang Hailun. Lateral Stability Control of Buses: A framework Considering the Steering Hysteresis Response Using Interleaved Predictive-Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024, 23(1), 216-231.）（3）在驾驶人意图识别方面：拓展在线迁移学习的应用场景，通过将在线迁移学习引入换道意图识别领域，研究展示了如何在交通行为建模中应用动态适应性技术。为交通流量管理与智能驾驶系统中的行为预测提供了新的方法，推动了在线迁移学习在复杂交通环境中的应用研究。此外，为提高意图识别模型的可扩展性与训练效率，通过引入字典学习（稀疏表示）与图Lasso方法，研究解决了传统深度学习在建模速度上的不足，提升了模型在处理不同驾驶行为时的扩展能力。这一创新对提升智能驾驶系统的实时响应能力具有重要意义(论文：Zhang Hailun, Fu Rui, et al. Turning Maneuver Prediction of Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Dictionary Learning-Based Approach[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(22): 23142-23159.)（4）在驾驶行为感知方面：增强车辆行为感知模型的实用性与鲁棒性，将集成学习与半监督学习相结合，并设计了针对数据流中的异常值和概念漂移的自适应策略，使得模型在面对现实世界中的动态数据时表现出更强的鲁棒性与适应性。这为智能交通系统中车辆行为识别与预测的研究提供了更具实用价值的技术方案。此外，提出的基于微簇特征的在线自适应方法，进一步拓展了模型在应对概念演化和新类检测方面的能力，增强了模型在不断变化的交通环境中的适应性与准确性。这为自适应半监督学习在智能交通中的应用研究提供了新方向（论文：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Chang, et al. Driving Maneuver Detection at Intersections for Connected Autonomous Vehicles: A Micro-Cluster-Based Online Adaptable Approach [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 1178-1199, Feb. 2024.）","张海伦，1992年8月生，博士，副教授，长安大学青年英才A，博士生导师。于长安大学获得博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行为期一年的访问研究，后进入清华大学车辆与运载学院完成博士后研究工作。长期致力于智能网联汽车、驾驶人认知与决策、人机交互与智能控制等前沿交叉领域的研究 。具备出色的科研创新能力与扎实的学术功底，在博士与博士后期间取得了一系列标志性创新成果（对我个人来说挺标志创新的(●'◡'●)）。以第一作者身份在交通运输工程和车辆工程领域发表高水平期刊论文20余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Internet of Things Journal、Transportation Research Part F 等国际顶级期刊。此外，还申请了10余项国家发明专利（7项授权）。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子任务、陕西省自然科学基金、国家资助博士后研究人员计划（博新计划上会没中，给了个B档，难受）、中国博士后科学基金面上项目、北京市自然科学基金青年项目（这个很难，我也是侥幸获批）等多项国家级及省部级课题。同时，作为项目骨干组织申报1项并深度参与了3项国家重点研发计划项目。研究工作系统地解决了智能座舱人机交互、驾驶意图识别和行为建模等领域的关键问题。例如，提出了创新的多层次驾驶行为分析方法，为理解网联环境下的人机交互特性提供了新模型；将在线迁移学习与字典学习等方法引入驾驶意图识别，有效提升了模型的扩展性与实时性；设计的集成学习与半监督学习融合框架，显著增强了车辆行为感知模型的鲁棒性与自适应能力。这些研究成果兼具理论深度与应用价值，为智能驾驶系统的发展提供了关键技术支撑。每年有3-4个硕士招生名额和1个博士招生名额（硕士生名额确定，但是博士生名额与到账经费挂钩），欢迎对本方向有兴趣的本科生、硕士生和博士生同学联系我！无性别和第一学历歧视！邮箱：zhanghailun@chd.edu.cn          iszhanghailun@outlook.com我能提供的：1. 科研方面：提供前沿科研idea，至少每周1次的手把手指导算法建模、论文撰写、专利申报、科研项目申请书撰写（指导过的研究生同学均可以发领域内顶刊）；2. 交流方面：国际（荷兰）和国内（清华大学、吉林大学、北京理工大学、华南理工大学、重庆大学等）一流学府交流机会，还能带你去开会吃茶歇；3. 硬件方面：团队具有基座式驾驶模拟器2台、多自由度驾驶模拟器1台、自动驾驶汽车3辆，依托于长安大学车联网与智能汽车试验场，可有效进行驾驶人认知和自动驾驶控制决策课题研究；4. 运动方面：本人热爱健身、跑步（配速515）、骑行（9小时200公里）、越野（每年一次，50公里6.5小时）、登山徒步（之前每周一山，现在太忙，求带）等运动项目，具有多年运动基础和常年运动习惯，可帮助同学成为合格的“体育生”。对你的期待：1. 坐的住、能吃苦、有奋斗精神；2. 对学术科研有追求，致力于基础研究和工程应用落地；3. 熟练Matlab、Python等软件，学习过《机器学习》、《深度学习》、《强化学习》等课程；4. 对自动驾驶、智能交通、认知心理科学感兴趣并有过论文发表经历（不强制）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     给IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Accident Analysis and Prevention、《机械工程学报》、《汽车工程》、IEEE Internet of Things、Transportation Research Part C\u002FF等期刊投过稿，所以被列为了审稿人（没啥社会职务，空着也不好，但是我看其他老师都写了，那我也这么写）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzhl1\u002Flist.htm",[],[],{"id":146,"name":147,"orgName":70,"school":39,"gender":71,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":148,"intro":149,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":150,"nameValid":20,"tags":151,"tagNames":152},"6e3e8e59-4241-5c38-b7c6-293a889b3ed2","王海英","高速公路建设项目管理信息化技术 研究公路工程建设全过程信息化管理技术体系，包括BIM协同平台、数字孪生、施工期数据集成与智能决策。大型结构无线远程监测与控制 研究桥梁、隧道及施工装备的无线传感、远程监测与智能控制技术，实现结构状态实时监测与健康评估。隧道与桥梁结构安全监测技术 研究基于物联网与多源数据融合的结构安全监测、风险预警与动态评估方法。机电液一体化及智能控制技术 研究工程装备机电液系统的综合控制与性能优化，探索智能感知与自适应控制在施工装备中的应用","王海英，工学博士，长安大学工程机械学院副教授、硕士研究生导师。长期从事公路工程信息化与智能化建设技术研究，主要研究方向包括高速公路建设项目管理信息化、桥隧工程BIM协同管理与智能管控、结构健康监测与预警技术、机电液一体化及智能控制等。主持和参与科研项目二十余项，包括国家级项目、省部级科研项目及企业联合攻关课题。主持多项依托交通强国陕西示范工程——西安外环高速公路项目的科研任务，重点开展高速公路建设信息化、BIM协同管控与智能化运营关键技术研究。先后主持陕西省交通运输厅科研项目《BIM在西安外环高速公路南段建设管理中的应用研究（18-33X）》和《智能化高速公路建设运营管理信息技术研究（21-04X）》，并完成《基于BIM的铁路桥梁结构安全监测与预警技术（20-19K）》与《建设质量安全管理信息化技术研究（17-55X）》等项目，研究成果已在陕西省多项高速公路与铁路工程中推广应用。科研成果入选国务院国资委“国有企业数字化转型典型案例”和中国交通运输学会“交通行业数字化转型典型案例”，并多次获得中国设备管理协会、中国公路学会及陕西省科学技术进步奖等国家级和省部级奖励。近年来，主编行业及地方标准3部，参编9部，推动了公路工程信息化与BIM协同管理技术的标准化建设。发表学术论文50余篇，获得发明专利、实用新型专利及软件著作权90余项。主讲课程包括《单片机原理与应用》《微机原理与接口技术》《BIM与工程管理技术》等。本课题组科研氛围积极，注重理论研究与工程实践的结合。在科研工作之外，带领学生多次参加交通运输领域国际会议和行业学会交流活动，其研究成果发表于国内外高水平期刊与国际会议。招生专业：机械电子工程主要研究方向为交通基础设施智能建造与信息化技术，涵盖机电液一体化、BIM智能管控与结构监测等交叉领域。欢迎热爱机械电子工程、控制与信息化研究的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwhy\u002Flist.htm",[],[],{"id":154,"name":155,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":156,"intro":157,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":158,"nameValid":20,"tags":159,"tagNames":160},"bf4d6b8d-06c7-7495-6b7c-b5e4fb874f76","闵海根","聚焦自动驾驶、车路协同相关理论技术研究和工程实践应用，围绕高精度定位及导航、智能网联汽车故障诊断、网联协同控制、具身智能等热难点技术开展研究。 （1）智能网联汽车高精度定位及导航  为解决智能汽车在隧道、城市峡谷等复杂环境下的高精度、高可靠定位问题，研究融合激光雷达（激光SLAM）、GNSS、视觉传感器（视觉SLAM）数据及地图数据的定位方法。提出了网联环境下考虑通信网络延时、邻居车辆数量和传感器测量不确定度等因素的协同定位框架和算法。Your user agent does not support the HTML5 Video element.Your user agent does not support the HTML5 Video element.图1 多源传感器融合定位与网联协同定位   （2）智能网联汽车传感器故障诊断  针对智能汽车故障诊断，通过实时获取多源传感器数据，综合利用统计学方法、机器学习等方法检测传感器数据异常，提出相应的容错控制策略保证系统的可靠及安全。利用模型和数据驱动方法对智能汽车的状态进行精准预测，同时关注检测模型的可解释性。 （3）网联环境下车辆协同控制方法Your user agent does not support the HTML5 Video element.图3 混合交通流仿真测试  （4）具身智能技术及应用   聚焦具身智能关键理论与技术，围绕多模态感知与认知、视觉-语言-动作（VLA）大模型、智能体决策与规划、强化学习与模仿学习、环境交互与自主控制、多智能体协同等开展研究，探索智能系统在复杂动态环境中的感知、推理、学习与行动机制。研究对象涵盖智能车辆、移动机器人、无人系统等典型智能体，注重人工智能、机器人、自动驾驶与智能交通等领域的交叉融合","男，中共党员，教授，博士生导师。世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会委员，陕西省创新驱动共同体自动驾驶专委会秘书，《中国公路学报》交通工程方向青年编委，《无人系统技术》期刊青年编委；荣获陕西省2019年高等教育教学成果奖“特等奖”；指导学生参加中国研究生电子设计竞、大学生物联网设计竞赛获、“挑战杯”、“互联网+”、中国智能车未来挑战赛（IFVC）、世界智能驾驶挑战赛（WIDC）、中国智能汽车大赛（CIVC）、i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛等竞赛荣获国家及省级奖励20余项；获得“CICTP 2018 Best Paper Award”最佳论文奖；在Transportation Research Part C、IEEE TITS、中国公路学报等顶级期刊上发表SCI\u002FEI论文40余篇，授权和申请国际发明专利6项，国家发明专利26项，授权软件著作权12项；主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、陕西省青年科技新星人才项目、陕西省重点研发计划等项目共8项，参与国家重点研发计划项目、陕西省重点创新产业链项目等项目20余项。图1 自主研发的“信达号”智能网联汽车平台图2 无人驾驶汽车竞赛获奖证书欢迎对无人驾驶平台研发（包括多源信息融合感知、高精度定位、智能决策与控制等关键技术）、智能网联汽车安全、车路协同管控、车联网、人工智能、大数据与数据挖掘、具身智能等方向感兴趣的同学，报考本人的硕士研究生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、学术活动：《IEEE Sensors Journal》Associate Editor副主编；《International Journal of Transportation Science andTechnology》青年编委；《中国公路学报》青年编委；《交通运输工程学报》青年编委；《无人系统技术》期刊青年编委；IEEE member；中国计算机学会（CCF）会员；中国人工智能学会（CCAI）会员。 2、著名期刊\u002F会议审稿人：IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Sensors JournalIEEE Systems JournalIET Intelligent Transportation Systems中国公路学报交通运输工程学报吉大学报无人系统技术IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC)IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)Transportation Research Board Annual Meeting(TRB)COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP)        World Transport Conference (WTC)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fmhg\u002Flist.htm",[],[],{"id":162,"name":163,"orgName":51,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":164,"intro":165,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":166,"nameValid":20,"tags":167,"tagNames":168},"4fe0211e-b445-9df9-f85a-89e2c96e040e","李巍","课题组主要从事低空车联网通信、6G移动通信、智能绿色通信等领域的基础理论与关键技术研究，结合传统通信技术和机器学习、深度学习、强化学习等人工智能理论，实现通信网络的智能化与通感算一体化。1、基于低空车联网多模态数据感知的智能动态资源分配与优化技术  通过融合无人机、路侧单元与车载终端获取的链路状态、业务需求、位置轨迹、计算负载及环境信息等多模态感知数据，统一刻画频谱、时隙、功率、计算资源与空域位置等多维异构资源状态，建立面向三维动态拓扑的跨层资源感知与联合建模机制，分析资源需求变化与网络运行状态的时空演化规律。同时面向典型车联网业务与低空协同应用场景，构建多类型、多规模的资源状态与业务特征样本集，引入深度强化学习、多智能体协同学习等方法，研制能够在复杂动态环境下实现快速收敛、稳定决策与持续自适应优化的智能资源分配模型，实现空-地-车网络资源的动态感知、联合优化与自适应分配。2、面向6G移动通信网络的通信、感知与计算一体化技术研究  通感算一体化是6G网络核心关键技术，打破传统通信、感知、计算功能割裂的架构模式，依托统一协议栈实现多域资源协同共享。聚焦6G空天地一体化网络场景，攻克通感同频干扰抑制、频谱算力联合调度、端边云协同计算等关键技术，优化一体化波形设计与高精度感知算法。通过重构网络资源调度机制，实现通信传输、环境感知、数据计算的深度融合，解决多功能资源冲突、感知精度不足、实时算力匮乏等痛点。该技术可大幅提升网络频谱效率与算力利用率，支撑自动驾驶、智能制造、沉浸式通信等6G高阶智能场景，为全域智能无线网络构建提供核心技术支撑。       课题组具备一流软硬件条件，欢迎报考课题组研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前联系","社会职务 \n                                    \n                                     1、国际标准组织ISO JTC1\\SC6技术委员会注册专家；2、美国电子与电气工程协会（IEEE）会员；3、中国计算机学会（CCF）会员；4、顶级国际学术期刊IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks等审稿人；5、高水平国际学术会议IEEE Global Communications Conference‌(GLOBECOM)、IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)等Technical Program Committee member(技术委员会成员)；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flw_7826\u002Flist.htm",[],[],{"id":170,"name":171,"orgName":38,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":172,"intro":173,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":174,"nameValid":20,"tags":175,"tagNames":176},"29d25379-36d3-4a93-bf1e-1415a6b80d3b","王旭昊","长期从事道路与机场工程领域的科学研究与工程实践工作，于2018年入选陕西省“千人计划”青年人才项目。近五年来，聚焦极端环境绿色高性能混凝土材料低碳、智慧生产与健康服役，从服役条件复杂多变、早期病害频发、服役寿命不足等现实问题出发，通过主持国家自然科学基金面上、地区、民航联合研究基金专题项目、十四五国家重点研发计划专题、教育部博士点基金面上项目等科技攻关项目，重点开展①特殊地区混凝土低碳生产与耐久性提升关键技术；②数据驱动高韧性工程混凝土智能优化；③绿色高性能混凝土新材料研发与装配式建造；④机场道面智慧维养与检测技术等研究。主要体现在：1. 高寒区混凝土道路结构多场多尺度损伤机理。高寒区盐冻复合作用下，盐蚀的存在会加剧飞行区道面和路面冻融破坏，同时与材料的水化产物形成极复杂的膨胀复盐，此类反应造成的道路结构性损伤规律极难被量化。（1）提出了相图与盐冻化学反应机理拟合解析手段，结合材料科学创新了表征技术的分析体系；（2）利用分析体系进行传输-反应-损伤经时关系解耦，探明了微结构损伤规律；（3）开展了跨尺度分析，实现了复合作用下混凝土材料多场损伤机理的量化解析。基于此，建立了全国高寒区15个代表性城市的环境特征数据库，利用交叉学科创新表征手段建立了跨尺度渗透-损伤准则，有效突破了其服役性能难预测的制约，为实现新时代西部大开发寒区超长寿命道路设计提供了方法支撑。系列成果发表于Cement Concrete and Composites等行业顶刊，量化的损伤机理解析得到东南大学缪昌文院士和美国西北大学S.P. Shah院士等国内外学者的评价和引用。2. 数据驱动高韧性工程混凝土智能优化。为掌握高韧性工程混凝土在多种结构工程中的服役性能演变规律，亟需利用工程耐久性精准检控与预测形成大数据驱动的材料配比智能优化，形成原材料智能检测、新材料微结构调控和延寿机理反馈的平衡体系。申报人凝练出“高韧性工程混凝土‘检、调、预’”的优化体系。（1）检：依托5G云平台传输及视觉识别技术，搭建了基于傅里叶转换算法的骨料智能分析数据库及视觉检测设备，实现了全自动颗粒级配、粒形分析与断层扫描技术的颗粒材料三维结构重建；（2）调：自主研发了基于卷积神经网络的材料性能数据库及材料云优化平台，形成了高韧性工程混凝土设计理念；（3）预：提出了以自然区划高韧性为导向的混凝土早期性能测试技术，突破了材料工程性能耐久性早期预测难精准的瓶颈。基于此，路用集料集配检测时间缩短了12倍，生产配合比调试次数减少了1\u002F3，使材料成本降低5-10%。相关成果纳入美国AASHTO标准（TP 129-21，PP 84-18），为长期困扰业界的混凝土道路材料高韧性平衡设计提供了解决方案，在浙江、甘肃、美国15个州等地两千余公里水泥混凝土道\u002F路面材料设计中得到应用。3. 绿色高性能混凝土新材料研发与装配式建造。新基建对陆路交通基础设施的新材料研发、绿色低碳生产及建造效率提出更高的要求，将新材料的研发与设计应用于装配式建造进而实现绿色智能建造已成为大势所趋。（1）中试了轻质内养生材料、透水及固废超疏水改性材料、应变硬化材料、超高性能-高性能混凝土梯度结构、高耐磨抗冲击UHPC道面结构等可实现规模性量产和应用的新材料与结构；（2）将绿色高性能混凝土新材料结合增材制造，实现了装配式混凝土机场道面、工区路面的装配式建造，同时利用BIM与数字孪生技术开展了施工过程优化。绿色新材料在装配式道路中的成功中试及应用，迈出了以绿色、低碳、高效生产和延长全寿命周期为目标的智能建造的重要一步。研究成果已在西部战区某军用机场飞行区战备抢修、咸阳国际机场道面养护与不停航施工及贵州、甘肃公路工程场站修筑了实体工程试验段，正实施结构长期监测与运维决策研究","工学博士\u002F博士后，教授，博士生\u002F留学生导师，省级青年人才，美国爱荷华州立大学本、硕、博学位，美国国家道路工程混凝土科研中心博士后，美国注册见习工程师（爱荷华州），长期从事道路与机场工程、材料科学领域等交叉学科的科学研究和工程实践工作。现任长安大学公路学院机场工程系副主任，银川市交通运输局副局长（挂职），特殊地区公路交通基础设施可持续发展国际合作联合实验室副主任。2014年至2018年就职于美国国家道路工程混凝土科研中心任研究员并从事博士后研究。2017年特聘青海大学-清华大学三江源研究院副研究员，2018年入选陕西省人才项目。近年来，聚焦极端环境绿色高性能混凝土材料低碳、智慧生产与健康服役，从服役条件复杂多变、早期病害频发、服役寿命不足等现实问题出发，通过主持国家自然科学基金面上、地区、民航联合研究基金专题项目、十四五国家重点研发计划专题、教育部博士点基金面上项目等科技攻关项目，重点开展高寒区混凝土道路结构多场多尺度损伤机理、数据驱动高韧性工程混凝土智能优化、绿色高性能混凝土新材料研发与装配式建造等研究。发表学术论文及科研报告60余篇，其中SCI收录论文50余篇，主要发表于行业Top期刊Cement and Concrete Composites, ACI Materials Journal, Construction and Building Materials等；参编美国AASHTO标准2部，主编中国地标及团标6部；获国家教学成果二等奖1项，省科学技术一等奖1项。主讲课程包括：《水泥与水泥混凝土（英文）》、《道路工程材料（英文）》（省级一流本科课程主讲教师）、《工程力学（英文）》、《欧美设计规范释义（双语）》等，《Materials for Road Engineering》道路工程材料AI智慧课程负责人，2020年本科在线教学优秀成果。参与教育部新工科项目、中外合作办学课程大纲设置等，积极探索“互联网+”教学模式、全英文教学改革和思政融合等教学研究。获“服务一带一路、双元培养、文化融入，来华留学交通人才高质量培养改革与实践”国家级教学成果二等奖，美国混凝土协会学生竞赛二等奖优秀指导教师奖等。指导学生参与学科竞赛，获得第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级铜奖，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省级铜奖，“中建西部建设杯”全国混凝土设计大赛三等奖等。课题组主页：https:\u002F\u002Fwxhktz.chd.edu.cn\u002Findex.htm \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     国际路面混凝土协会会员(International Society for Concrete Pavement)美国国家混凝土协会会员（National Concrete Consortium）交通运输研究委员会AFN40青年委员（Transportation Research Board）美国土木工程协会会员（American Society of Civil Engineer）美国混凝土协会会员（American Concrete Institute）特邀主编：1.Special Issue on High Performance Building Materials and Applications in Civil Engineering, Journal of Engineering;2.Fiber Reinforced Concrete with Applicaiton in Civil Engineering, Advances in Civil Engineering3.Advanced Cementitious Building Materials with Applications in Civil Engineering, Advances in Civil Engineering行业审稿：ACI Materials Journal,Journal of ASCE Materials, Cement and Concrete Composites, Material and Structures, Journal of Transportation Engineering, Construction and Building Materials, Advances in Civil Engineering Materials, Sustainable Cement Based Materials, International Journal of Concrete Structures and Materials","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fwxh100\u002Flist.htm",[],[],{"id":178,"name":179,"orgName":51,"school":39,"gender":71,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":180,"intro":181,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":182,"nameValid":20,"tags":183,"tagNames":184},"2cb72ba7-02a2-40c7-0a75-4bc120073b7d","李颖","研究领域主要研究领域包括自动驾驶协同技术、交通流理论与交通控制、智能交通系统等。主要研究方向包括：（1）数据驱动的自动驾驶决策方法：面向复杂交互下的交通场景，研究融合多源交通数据的自动驾驶行为决策、轨迹规划与协同控制方法，关注端到端自动驾驶、视觉-语言-动作（VLA）模型等前沿技术。（2）大模型赋能交通智能管控：研究大语言模型、多模态基础模型与交通领域知识的融合方法，探索其在交通感知、状态预测、智能决策与交通管控中的应用。（3）异质交通流建模：面向自动驾驶车辆、人类驾驶车辆、非机动车与行人混合交通环境，研究异质交通流演化机理、多尺度建模方法及协同优化控制理论。招生信息本人拟招收2027级硕士研究生4名，诚挚欢迎计算机科学与技术、人工智能、交通工程等相关专业背景的同学报考。欢迎获得保研资格的优秀本科生提前联系沟通，可安排线上交流，可以为有需求的同学提供本科毕业设计指导。本课题组能够提供：（1）根据学生发展意愿，全力支持名校交流访学、读博推荐、企业实习以及考公考编等个人发展；（2）对于科研动手能力强、态度端正的学生，可推荐至顶尖高校交流学习，拓展学术视野与平台资源；（3）尊重每一位学生的发展节奏与个人选择，鼓励自由探索，杜绝内耗型竞争。课题组氛围开放包容，算力资源丰富，欢迎有志于智能交通领域前沿研究的同学加入","李颖，博士（后），教授，博士生导师，硕士生导师，现任长安大学信息工程学院中外合作办学办公室主任。入选长安大学青年“长安学者”，获评长安大学海内外优秀博士毕业生专项。本人于2011年硕士毕业于帝国理工学院（2026QS Rank 2），2016年博士毕业于伦敦大学学院（2026QS Rank 9）。2016年入职长安大学信息工程学院，长期从事人工智能与交通运输工程交叉领域的研究工作。主要研究领域包括智能交通系统、交通流理论与交通控制、自动驾驶协同技术。主要研究方向包括：数据驱动的自动驾驶决策方法、大模型赋能交通智能管控、异质交通流建模等。主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金青年基金、陕西省重点研发计划项目、中央高校基本科研业务费资助项目（长安学者青年学者基金）、中国博士后科学基金面上基金，作为研究骨干参与国家自然科学基金面上项目及陕西省自然科学重大项目等。相关学术成果发表于《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Expert Systems With Applications》、《Transportmetrica B：Transport Dynamics》、《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》、《Transportation Planning and Technology》等交通及计算机顶级期刊。还曾多次受邀参加国内外重要学术会议并在大会上作报告，包括国际著名的美国交通运输年会TRB（Transportation Research Board）、COTA国际交通科技年会（CICTP）、香港交通研究国际会议(HKSTS)和世界交通运输大会(WCTR)。    指导本科生参加“创青春”全国大学生创业大赛、中国“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生交通运输科技大赛等学科领域相关比赛，并获得多项省级及国家级奖项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fly_5462\u002Flist.htm",[],[],{"id":186,"name":187,"orgName":70,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":188,"intro":189,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":190,"nameValid":20,"tags":191,"tagNames":192},"312307a7-ce0b-81da-5054-a4a3a5fdcf58","吕景祥","在半导体和先进封装制造领域，围绕电路板打印（曲面多层PCB)、电子器件打印（电容、电阻、电感）、芯片封装（TSV、TGV）、在线缺陷检测等方向开展研究；在航空航天领域，围绕喷涂装备研制、软件开发，工艺仿真和优化、缺陷检测等方向开展研究。深入开展校企合作，学术与实践并重，毕业的研究就业率100%，均就业于大院大所大厂等各领域龙头企业，包括：中国航天科工集团有限公司、中国航天科技集团公司、中国兵器工业集团、中国中车集团有限公司、中国人民解放军5702工厂、泛林半导体、宁德时代、海尔等。2025届毕业研究生就业情况：黄XX，就业于 中国航天科工集团有限公司六院210所加XX，就业于 中国航天科技集团有限公司第四研究院第四十二研究所下属湖北航鹏化学动力科技有限责任公司文XX，就业于 中车株洲电力机车研究所有限公司叶XX，就业于 中国人民解放军5702工厂2026届毕业研究生就业情况：孙 X，就业于 泛林半导体（Lam Research Corp.），全球晶圆制造设备及服务主要供应商林XX，就业于 宁德时代新能源科技股份有限公司，全球动力电池龙头企业刘XX，就业于 中国兵器工业集团下属凌云工业股份有限公司中央研究院刘XX，就业于 海尔集团公司，全球领先的家电制造企业与企业开展深入产学院合作，联合开发多款增材制造装备，详见：西安瑞特三维科技有限公司1. 智能制造，包括软件开发，设备控制。在软件开发方面，研究碳排放管理软件和减碳路径决策支持优化软件，以及智能设备控制软件、工艺数据处理软件、核心器件驱动软件开发等。在设备控制方面，研究设备运动控制、喷墨打印在线质量控制，用于实现按需喷墨、多轴联动运动控制以及在线质量管理。2. 增材制造，面向制造领域战略前沿技术，研究增材制造装备与工艺技术，抢抓新兴制造技术高点，助力航空、航天、电子等行业制造技术创新与产业变革。以选择性激光烧结、光固化成型、熔融沉积成型、喷墨打印、微笔直写等装备和工艺为研究对象，通过实验测试、材料微观结构表征、有限元仿真、机器学习等方法，研究成型机理、精度控制、工艺优化、装备设计等","副教授，硕士生导师，工程机械学院工程机械设计与制造系副主任，国家自然科学基金评议人。2004年在浙江大学机械与能源工程学院工业工程专业学习，获学士学位；2008年保送攻读博士，2014年取得浙江大学机械制造及其自动化专业博士学位。2016-2017年在西北工业大学机电学院进行博士后研究，2018年在长安大学工作至今。2017年在瑞典麦拉达伦大学做访问学者，2018-2019年在英国卡迪夫大学进行博士后研究。先后主持了国家自然科学基金青年项目、陕西省青年基金项目、中央高校基本科研业务费专项资金项目等，参与国家重点研发计划等国家重点项目。发表学术论文30余篇，其中SCI检索30篇，授权专利10余项。2017年入选国家留学基金委首届“国际清洁能源拔尖创新人才培养项目”。每年招收硕士研究生4名，欢迎对智能装备控制、工业软件、制造工艺领域等感兴趣的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任 Applied Energy、Sustainability客座编辑，担任IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Applied Energy、Journal of Cleaner Production、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Journal of Industrial and Production Engineering、Mechanics of Materials、 ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering、International Journal of Computer Integrated Manufacturing、Science of the Total Environment、Advanced Engineering Informatics等国际期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fljx101\u002Flist.htm",[],[],{"id":194,"name":195,"orgName":98,"school":39,"gender":40,"title":12,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":196,"intro":197,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":198,"nameValid":20,"tags":199,"tagNames":200},"c179f2f4-1493-1931-99ae-ff33c2750376","靳引利","业务领域1、高速公路安全运营体系；2、高速公路高质量运行与管理；3、高速公路突发事件处置；4、高速公路事件检测；5、智慧公路系统；6、元公路交通。技术领域1、公路交通系统分析、仿真与决策技术；2、数字孪生及元宇宙技术；3、交通大数据挖掘；4、深度学习与图像分析技术；5、交通控制优化算法；6、人工智能及大模型","靳引利，男，陕西户县人，1972年7月出生，中共党员，长安大学教授，硕士生导师，博士生导师。现任长安大学交通系统工程研究所所长，中国交通运输协会新技术促进分会专家委员，《物联网技术》杂志编委。1995年本科毕业于西安公路交通大学计算机及应用专业，2003年，2010年分别取得长安大学交通信息工程及控制学科硕士和博士学位，2012年-2013年作为访问学者出访美国威斯康辛大学密尔沃基分校，从事交通应急处置、交通疏散、交通仿真方面的研究。教育理念：每个学生都是天才，给予土壤和培育，就能蓬勃生长。研究生教育目标：系统思维，团结协作，勤奋敬业，认真细致，精准高效。硕士研究生招生人数：5名\u002F年；博士研究生招生人数：1-2名\u002F年。博士招生：智能控制理论与工程(工学博士），交通信息工程及控制（工学博士），交通运输（工程博士）。硕士招生：控制科学与工程(学硕)，交通信息工程及控制(学硕)，电子信息(专硕)，交通运输工程(学硕)一、学术理念扎根公路交通行业，问题导向，求真务实，学以致用，实践前沿信息技术，为提高公路交通服务社会的能力和水平贡献力量。对于依靠自身能力发展的同学，人工智能和大模型时代，真实应用场景的训练，用先进的技术解决问题的能力是研究生区别于其他人的核心能力。二、在研项目1.高速公路应急处置预案数字化关键技术研究（陕西省交通厅一类课题，2025-2026）2.高速公路机电系统运行信息监测系统（陕西蓝德，2025-2026）3.基于虚拟仿真的高速公路突发事件应急处置演练技术研究（浙江交投，2025-2026）三、科研基本情况年均支配科研经费200万以上。主持国家科技部重点研发科技项目子课题一项“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用——基于人机协同的应急处置技术”。陕西省科技攻关项目“大尺度高速公路网交通控制体系研究”，陕西省交通厅科技项目“陕西省高速公路网交通诱导策略与信息发布规范研究”、“青海省路网应急处置平台技术标准研究”等纵向课题。陕西省高速公路运行安全关键信息分析与智慧应用研究、陕西交通控股集团收费稽查技术研究等横向课题30余项。主持了“深中通道智慧应急系统”、“港珠澳大桥应急处置与演练一体化系统”、“秦岭终南山隧道综合监控系统”、“陕西省高速公路网综合监控省中心系统”等大型监控软件系统的研发工作。这些系统已在广东、浙江、陕西、湖北、湖南、广西、甘肃等省份使用，取得了良好的管理效果。  主编、参编著作教材5部，《跨海长大桥隧应急体系设计与安全营运实践》列入“十四五”国家重点出版物规划项目。论文代表作有：《高速公路交通事故应急关键资源调配研究综述》、《基于交通量演变模式检索的高速公路交通量预测方法》《高速公路网的交通信息分类及发布技术》《高速公路监控系统功能及其成本的评价方法研究》、《高速公路机电设备维护管理系统的设计与实现》、《基于模糊识别的高速公路交通流诱导系统》等。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1.陕西省应急管理专家2.中国未来学会会员3.《物联网》杂志编委4.陕西省智能交通促进会副会长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fjyl\u002Flist.htm",[],[],{"id":202,"name":203,"orgName":70,"school":39,"gender":71,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":204,"intro":205,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":206,"nameValid":20,"tags":207,"tagNames":208},"f4a72524-54e9-8c3a-49d4-6b1489444bb0","曹蕾蕾","从事重大装备长效服役保障机制研究主要包括：（1）基于人工智能的装备运维技术与系统开发（工业机器人智能决策与应用）；（2）面向低、宽频减振降噪的超材料\u002F结构设计；（3）大型结构件多轴疲劳寿命分析与预测。课题组招生名额充足，欢迎志同道合的小伙伴积极报考！","曹蕾蕾，女，博士，教授，博士生导师，道路施工技术与装备教育部重点实验室副主任，长安大学学科建设责任教授，德国 University of Siegen国家公派访问学者，中国电子技术标准化研究院华东分院科研成果评审专家，陕西省齿轮传动重点实验室特聘专家，陕西省振动工程学会理事，西安市机械工程学会理事。2001年9月至2005年6月在西北工业大学机械设计制造及其自动化专业学习，获学士学位；2005年9月至2011年6月在西北工业大学机械设计及理论专业学习，获工学博士学位，博士期间，作为 “国家建设高水平大学研究生项目”的公派博士生赴澳大利亚国立大学（Australia National University）进行为期两年（2008.9-2010.8）的联合培养学习；2011年10月至2014年11月在长安大学交通运输工程博士后科研流动站进行博士后研究；2019年8月至2020年7月在德国锡根大学（University of Siegen）Chuangzeng Zhang院士课题组 Chair of Structural Mechanics进行客座研究。从事重大装备长效服役研究，主要包括：（1）工业机器人智能决策与应用（基于人工智能的装备运维技术与系统开发）；（2）面向低、宽频减振降噪的超材料\u002F结构设计；（3）大型结构件多轴疲劳寿命分析与预测。  先后主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、陕西省自然科学基金、上汽科技基金和校企合作项目等项目20余项，发表学术论文50余篇，其中，SCI收录20篇，以第一发明人授权专利23项，软件著作权18项。获河南省交通科学技术一等奖1项，陕西省高等学校科学技术研究成果一等奖1项。担任国家自然科学基金评审专家、陕西省自然科学基金评审专家；为International  Journal of Mechanics and Materials in Design，Australian Journal of Mechanical Engineering，Applied Mathematics and Computation, Computers & Mathematics with Applications, Engineering Analysis with Boundary Elements , Applied Mathematical Modelling等国际期刊评审专家。    课题组与德国、澳大利亚、美国、法国等国家的著名高校开展了形式多样的项目合作和人才交流，热烈欢迎广大有志青年积极报考，加入我们的大家庭！计划每年招收博士研究生1-2人、硕士研究生4人。同时欢迎在读大二、大三、大四同学到课题组进行科研锻炼。联系方式: caoleilei@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     教育部道路施工技术与装备重点实验室副主任；陕西省齿轮传动重点实验室特聘专家；中国电子技术标准化研究院华东分院科研成果评审专家陕西省振动工程学会理事；西安市机械工程学会理事；《重型机械》青年编委","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fcll\u002Flist.htm",[],[],{"id":210,"name":211,"orgName":212,"school":39,"gender":40,"title":213,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":214,"intro":215,"province":16,"completeness":44,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":216,"nameValid":20,"tags":217,"tagNames":218},"fb5973ee-eb2c-c5c7-9388-3af73c1f10c7","张凌超","长安大学理学院","讲师","汽车主客观评价方法与技术；驾驶行为决策与分析；能量管理策略研究","张凌超。1986年12月生。博士研究生。山东省烟台市人。汉族。中共党员。2017年-至今，工作于长安大学理学院工程图学系 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Flxy\u002Fzlc100\u002Flist.htm",[],[],{"id":220,"name":221,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":222,"intro":223,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":225,"nameValid":20,"tags":226,"tagNames":227},"1f9453e7-a40c-5dd9-adc2-e56b74b1c223","潘应久","主要研究方向：（1）智能网联汽车生态驾驶优化控制策略（2）自动驾驶车辆行为决策与优化（3）电动汽车能耗特性分析和电池健康监测（4）交通与汽车大数据数据分析（5）交通安全与危险驾驶行为判别 本人招收 交通运输工程、交通运输、智能电动车辆 学科硕士研究生，欢迎 车辆工程、交通运输、计算机及人工智能相关专业的同学报考研究生！","潘应久，男，1990年生，山东章丘人，副教授，硕士生导师，东南大学与美国普渡大学（Purdue University）联合培养博士，长安大学汽车学院智能车辆工程系副主任。研究方向：（1）智能网联汽车生态驾驶优化控制策略（2）自动驾驶车辆行为决策与优化（3）电动汽车能耗特性分析和电池健康监测（4）交通与汽车大数据数据分析（5）交通安全与危险驾驶行为判别研究成果：在《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》《Energy》《Automotive Innovation》《Journal of Cleaner Production》《Journal of Transport Geography》《Transportation Research Record》《Journal of Intelligent Transportation Systems》《交通运输工程学报》《汽车工程》《东南大学学报（自然科学版）》《长安大学学报（自然科学版）》等国内外期刊及TRB国际会议发表学术论文10余篇，ESI高被引论文1篇，申请并公开国家发明专利3项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     SCI期刊《Energy》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Part D》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Part E》审稿人；SCI期刊《Cities》审稿人；SCI期刊《Sustainable Energy & Fuels》审稿人；SCI期刊《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》审稿人；SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》审稿人；SCI期刊《Engineering Application of Artificial Intelligence》审稿人；SCI期刊《Journal of Transport Geography》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Record》审稿人；中文顶级期刊《汽车工程》审稿人；国际会议 Transportation Research Board（TRB）审稿人",96,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fpyj\u002Flist.htm",[],[],{"id":229,"name":230,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":231,"intro":232,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":233,"nameValid":20,"tags":234,"tagNames":235},"48f8375f-146f-b20a-2c78-6d20c8d9870b","庞欢","1）无人机飞行载荷评估与结构\u002F机构设计；2）运载装备结构\u002F机构可靠性建模与评估；3）复杂系统可靠性评估方法及专用软件平台设计开发；4）质量大数据驱动的装备可靠性评估及智慧运维决策","庞欢，1987年生，陕西宝鸡人，副教授，博士生导师，低空技术与工程系副主任。本、硕、博毕业于西北工业大学航空学院飞行器设计专业，主要从事无人机结构机构设计、运载装备复杂系统可靠性技术、质量大数据分析挖掘与智慧运维等领域的研究工作。方向1：装备结构\u002F机构设计、强度分析及优化设计。专注于航空航天装备、变体无人机等装备中的运动机构创新设计（折叠翼机构、旋转翼机构、发射装置等）、多体动力学仿真验证、结构强度分析、优化设计等研究工作。在该方向主持及参与航天科工、航天科技、中航工业、中国航发多个型号技术研究项目。方向2：运载装备复杂系统可靠性技术。聚焦汽车、高铁、航空航天等装备中面临的可靠性问题，研究高精度仿真建模、高效可靠性评估、高可靠性长寿命优化设计技术等。支撑运载装备的可靠性设计与验证，提升装备质量。在该方向主持及参与我国多个重大国防装备（战斗机、运输机、导弹、无人机、水上飞机、民机、军车等）技术攻关项目。方向3：质量大数据分析挖掘与智慧运维。基于产品的质保数据、维修数据、产销数据等多源数据信息，研究数据驱动的可靠性精细化评估方法、备品备件及维修费用评估与预测方法、预防性维修策略及质保策略设计与评估技术等研究，推动数据驱动的优化设计与智慧运维，支撑产品设计，降低运维成本。在该方向主持装备发展部共性技术子课题等多个项目，开发了质量大数据分析系统，已在东风汽车、某研究所等长期应用。硕博士生招生方向：交通运输工程（载运工具运用工程方向）、低空技术与工程（无人机设计方向）研究生就业情况：指导研究生15人，已毕业9人，均在头部车企从事核心研发工作，单位包括：深圳比亚迪、西安比亚迪、领跑汽车、长安汽车、陕汽、法士特、赛力斯等。课题组科研项目及研究经费充足，欢迎有志于在上述研究方向发展的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fph100\u002Flist.htm",[],[],{"id":237,"name":238,"orgName":239,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":41,"honor":11,"position":11,"researchDirection":240,"intro":241,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":242,"nameValid":20,"tags":243,"tagNames":244},"1572d5b6-6007-b77e-75cb-4b3fa0c0aaa8","柯吉","长安大学能源与电气工程学院","研究方向研究核心：为电力与综合能源系统构建“感知-预测-优化-调控”技术闭环，让能源利用更高效、更安全、更低碳。具体研究方向如下：方向一：新型电力系统源-网-荷协同调控大规模分布式电源、充电负荷等新型主体并网，形成“配电网-新型主体”共生系统，源荷双侧不确定性显著增强，电网安全运行面临严峻挑战。本方向围绕这一核心问题，从预测、调控、验证、安全四个维度开展系统研究：预测--新能源出力与负荷精准预测：基于数值天气预报与机器学习的风电\u002F光伏超短期、短期、中长期功率预测，以及考虑气象因素、社会因素的多尺度负荷预测。预测信息向下游调控模块传递，为其提供决策依据。在极端场景下，预测模块进一步融合气象灾害预警信息（台风路径、冰灾覆冰趋势、洪涝水位等），为韧性防御提供灾害态势感知基础。调控--光储直柔与源-网-荷-储协调优化：面向建筑\u002F园区场景的“光伏+储能+直流配电+柔性用能”系统架构设计与运行控制，包括直流母线电压控制、储能充放电管理、柔性负荷调节策略。在极端场景下，调控模块向上延伸至“规划-防御-恢复”全环节-灾前：储能选址定容与预防性布防，将储能预先部署至关键节点；灾中：基于实时灾害态势，动态划分孤岛并实施应急支撑；灾后：制定关键负荷恢复路径与网络重构方案。三个环节形成“灾前布防-灾中支撑-灾后恢复”的时序调控链条。验证--基于RT-LAB的硬件在环仿真验证：基于RT-LAB实时仿真平台，开展新能源并网控制策略、微电网运行策略、配电网保护与控制算法的硬件在环（HIL）验证。验证结果反馈至调控模块，形成“设计-验证-迭代”的闭环开发流程。平台同时支撑极端灾害场景下储能韧性策略的硬件在环测试，模拟冰灾、洪涝、台风等典型灾害工况，验证调控策略在不同灾害强度与故障时序下的有效性与可靠性。安全--配电网安全风险评估与管控：多类型主体接入后的电压越限、设备过载风险评估与预警管控；用户侧与配网侧储能优化配置及充放电策略优化。安全评估结论可追溯至预测与调控环节，形成风险闭环管控。在极端场景下，安全评估进一步延伸为韧性评估-以负荷保全率、恢复时间、储能支撑时长等为韧性评价指标，量化不同“规划-防御-恢复”策略组合下的系统韧性水平，识别薄弱环节并提出改进建议。       四个维度共同形成“预测-调控-验证-安全”的完整技术链条：预测为调控提供常规与灾害两类数据基础；调控涵盖“常规运行+灾前-灾中-灾后”全时序应对；经实时仿真验证后投入应用；安全评估对全过程进行风险兜底，并升级为韧性量化评价。最终构建“常规运行安全管控-极端事件韧性增强”的双重保障体系。方向二：交通-能源融合系统建模与优化高速公路、轨道交通等基础设施正从“单纯用能”向“自发自用、余电上网”转变，形成交通与能源深度耦合的新型系统。然而，交通流的随机性与新能源出力的波动性相互叠加，导致系统运行状态复杂多变，亟需有效的感知、控制与优化手段。本方向围绕交通-能源耦合系统，从感知、建模、控制、优化四个维度开展研究：感知--交通-能源耦合态势感知：融合交通流数据（车流量、通行速度、拥堵指数）与能源系统数据（光伏出力、储能SOC、充电负荷），构建交通-能源耦合系统的运行态势感知方法，实现对系统状态的实时监测与趋势研判。感知信息向下游建模模块传递，提供数据基础。建模--高速公路自洽能源系统架构与建模：面向高速公路沿线“风\u002F光\u002F储\u002F充”一体化场景，建立涵盖能源生产、转换、存储、消费全环节的系统架构与机理模型。模型为下游控制策略的设计与优化提供被控对象描述。控制--边缘控制与能量管理：基于边缘计算架构，部署本地能量管理策略，实现充电设施有序控制、储能充放电实时决策、路侧设备能效优化。控制策略的有效性通过感知数据反馈验证，形成“感知-控制”实时闭环。优化--多目标协同优化调度：以经济性（运行成本最低）、低碳性（碳排放最小）、可靠性（供电保障率）为综合优化目标，开展日前-日内多时间尺度优化调度。优化结果指导控制策略的参数整定，实现全局层面的运行效益最大化。四个维度形成“感知-建模-控制-优化”的完整技术链条：感知获取系统状态，建模提供系统描述，控制实现实时调节，优化追求全局最优，共同支撑交通-能源融合系统的自洽高效运行。方向三：综合能源系统多能协同管理与优化园区、建筑集群、工业用户等场景中，电、热、冷、气等多种能源形式深度耦合，传统“竖井式”的分产分供模式导致能源综合利用效率偏低、碳排放居高不下。本方向将多种能源形式视为一个整体，从建模、感知、管理、优化四个维度开展研究：建模--多能耦合机理建模：基于Modelica语言建立电-热-冷-气多能耦合机理模型，刻画能源在生产、转换、存储、消费各环节的动态行为与耦合关系。模型为下游感知与管理提供系统描述基础。感知--多能流实时监测与能效评估：基于EnergyPlus开展建筑能耗精细模拟与热舒适性分析，结合多能流实时监测数据，构建能效评估与碳流追踪方法，量化各环节的能耗与碳排放贡献。感知信息向上游模型校准与下游管理决策提供数据支撑。管理--综合能源系统运行管理：基于MATLAB\u002FSimulink开发多能互补运行管理策略，协调热电联产、热泵、储能、空调等多类设备的出力与投切，保障多能系统的供需实时平衡。管理策略的执行效果通过感知模块实时反馈，形成“感知-管理”闭环。优化--多目标协同优化调度：以经济性、低碳性、能源综合利用效率为优化目标，考虑新能源出力与多能负荷的双重不确定性，开展日前-日内多时间尺度协同优化调度，实现能源的梯级利用与系统整体效益最大化。优化结果反馈至管理策略，实现持续迭代改进。     四个维度形成“建模-感知-管理-优化”的完整技术链条：建模为感知提供系统框架，感知为管理提供决策依据，管理为优化提供执行载体，优化反哺建模与管理持续改进，共同支撑综合能源系统的高效、低碳、稳健运行。课题组依托平台课题组具备良好的科研实验条件，依托学校大型仪器平台向研究生开放使用：（1）高速公路交通能源风光模拟仿真系统http:\u002F\u002Fdygx.chd.edu.cn\u002Fcf\u002Fmain\u002F!equipments\u002Fequipment\u002Findex.211由光伏模拟单元、风电模拟单元、储能模拟单元和负荷模拟单元构成，可模拟高速公路沿线“源-网-荷-储”一体化运行场景，支持能量管理策略的硬件在环验证。主要技术指标：光伏模拟器功率30kW，风电模拟器功率22kW，储能电池模拟器双向功率10kW，实时仿真步长≤50μs。（2）新能源电力实时仿真系统（RT-LAB）http:\u002F\u002Fdygx.chd.edu.cn\u002Fcf\u002Fmain\u002F!equipments\u002Fequipment\u002Findex.196基于CPU+FPGA异构架构，支持电力电子变换器、电机驱动等高频电力系统的亚微秒级实时仿真。主要技术指标：FPGA仿真步长≤1μs，支持不少于32个开关器件的高精度建模，支持与外部控制器进行模拟量\u002F数字量I\u002FO闭环交互。可用于新能源并网逆变器控制、微电网运行策略、配电网保护算法等硬件在环测试验证。（3）新能源多级物理系统建模仿真与仿真工具链开发环境http:\u002F\u002Fdygx.chd.edu.cn\u002Fcf\u002Fmain\u002F!equipments\u002Fequipment\u002Findex.319     基于DYMOLA（Modelica语言）、EnergyPlus和MATLAB\u002FSimulink三大核心软件，构建覆盖“设备-子系统-系统级”的多层级综合能源仿真工具链，支撑园区、建筑、交通等场景的综合能源系统建模与仿真验证。其中：DYMOLA支持电-热-冷-气多能耦合机理建模与动态仿真，EnergyPlus专注于建筑能耗精细模拟与热舒适性分析，MATLAB\u002FSimulink承担控制算法开发与模型在环\u002F软件在环验证。三大工具协同联动，形成从物理系统建模、能效分析到控制策略部署的全流程仿真验证能力，为综合能源系统规划、运行优化与碳排核算提供完整的数字化支撑平台。我们正在寻找这样的你——诚实守信，有担当，不怕吃苦；数学和外语基础扎实，专业方向为电气、自动化、建筑电气与智能化、通信或数学等相关领域；同时，你乐于融入集体，善于与伙伴协同作战。如果你正是这样的人，我们诚挚邀请你加入我们的研究团队！这里不仅有充足的资源和良好的氛围，更有一群志同道合的伙伴，陪你一起成长、一起突破。我们是一个开放、包容的科研团队，坚信“因材施教”的力量。在这里，你的研究兴趣会被充分尊重，你的创新想法会得到全力支持。课题组不仅拥有充足的经费、优越的办公条件和多元化的奖励机制，更拥有轻松融洽的协作氛围。作为导师，我将全程亲力亲为，陪伴大家成长。我坚持“四个一”的培养承诺--每位同学在学期间，均有机会：申请一项国家发明专利；发表一篇学术论文；参加一次国际会议（费用由课题组全额承担）；完整负责一项横\u002F纵向科研项目。这不仅是学术训练，更是为未来的工作或深造积蓄底气。我们希望每一位成员都能在这里找到方向，收获实实在在的成长","柯吉，男，安徽安庆人，副教授，能电学院博士生\u002F国际硕士生\u002F硕士生导师。在长安大学电气工程及其自动化专业获得学士学位，西北工业大学控制科学与工程学科获得硕士和博士学位；于2010年至2012年获批CSC资助在比利时根特大学(Ghent University)进行博士联合培养。主要从事电气工程相关理论以及其在交通、建筑、能源及其融合等相关领域的应用研究。主持和参与包括国家重点研发计划、国家自然基金、陕西省重点研发计划等省部级科研项目40余项。以第一\u002F通讯作者在国内外高质量期刊发表论文40余篇，授权发明专利10余项，参与编写专著4部。主编和参编行业与学会标准2项，是交通能源融合白皮书的主要编制者。先后为本科生及硕士研究生主讲课程10余门，现指导国际硕士士生5人，硕士研究生15人。课题组与加拿大、法国和俄罗斯等诸多国际一流高校、企业保持密切合作关系，能够为研究生提供充裕的研究项目、高水平的研究平台及生活保障，能为每位研究生提供项目保障，鼓励并全额资助学生每年参加国内外学术交流活动（每年至少1次）、相关技能培训活动（每年多次）以及国际（欧美著名院校）联合培养、提供能源相关企业实习或项目实践机会。课题组毕业生就业去向主要包括：国家电网、研究所和能源类高新企业, 如中行工业研究所、中电研究所、中国汇川、比亚迪、远景能源、和利时、艾默生、大唐电信、中国西电、西安热工院等；事业单位如中国银行、浦发银行等；以及出国留学如法国里昂大学、俄罗斯莫斯科动力学院等。课题组每年招收研究生5~7名，博士招生学科为：交通运输工程（新能源与动力工程0823Z6）硕士招生学科：电气工程一级学科（电气工程）能源动力一级学科（电气工程方向）邮件联系请附个人简历（内含个人信息、教育背景、参与项目或竞赛获奖情况等信息）。电子邮箱：keji@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fnyydqgcxy\u002Fkj\u002Flist.htm",[],[],{"id":246,"name":123,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":247,"intro":248,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":249,"nameValid":20,"tags":250,"tagNames":251},"75faaa1a-9507-e193-7d98-db26efb22d0d","1. 轻质材料智能制造技术 (Intelligent Manufacturing Technologies for Lightweight Materials )复合材料构件、金属-复材构件虚拟成形、数字孪生、缺陷抑制、智能决策研究2. 轻质薄板先进连接技术 (Advanced Connecting Technologies for Lightweight Sheets)金属-金属、复材-复材、金属-复材薄板结构连接方法、数值模拟、稳健设计研究3. 复材结构性能评估与优化 (Structural Performance Evaluation and Optimization for Composite )复合材料、金属-复材构件材料本构开发、数值模型建立、结构性能评估及优化设计研究4. 数据驱动的“材料-工艺-结构”一体化设计方法 (Data-driven“Material-Process-Structure”Integrated Design Method)金属、复合材料、金属-复材混杂构件“材料-工艺-结构”一体化高效智能设计方法研究","王振，男，1990年出生于河南郑州，2021年6月博士毕业于湖南大学机械与运载工程学院，2021年8月入职长安大学汽车学院车辆工程系，现为副教授，硕士研究生导师。主要从事汽车碰撞安全性及轻量化设计、复合材料汽车零部件智能制造等方向的科研工作，以第一作者或通讯作者发表高质量论文20余篇，1篇论文入选ESI全球前1‰“热点论文”，4篇论文入选ESI全球前1%“高被引论文”。主持中国博士后第74批面上项目1项、陕西省博士后一等资助项目1项、陕西省自然基金面上\u002F青年项目2项，长安大学中央高校科研项目1项、湖南省研究生科研创新项目1项；完成科技成果转化项目1项；主持企业横向项目2项；参与国家自然科学基金面上项目2项、国家自然科学基金青年基金1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     《Composites Part B:Engineering》、《Thin-walled structures》等国际期刊审稿人《Polymers》特刊“Functional Fiber-Reinforced Composites”客座编辑","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fwz2\u002Flist.htm",[],[],{"id":253,"name":254,"orgName":255,"school":39,"gender":71,"title":89,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":256,"intro":257,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":258,"nameValid":20,"tags":259,"tagNames":260},"f218f327-ff06-d564-5b40-eeaa16ac2913","胡玉姣","长安大学数据科学与人工智能研究院","研究领域：具身智能、无人机\u002F无人车智能协同、数字孪生、边缘计算、组合优化具体围绕无人系统的AI赋能研究领域的热点和重难点问题，聚焦无人集群智能协同面临效率低和算力弱的突出挑战，深耕任务驱动的无人集群智能协同技术与保障无人集群智能协同的算网资源融合调度技术创新发展，以组合优化为核心方法支撑，在多智能体任务分配、动态路径规划、边云资源协同调度等关键场景中构建可扩展的优化建模框架，探索图神经网络、强化学习等智能优化方法与传统组合优化策略的深度融合，提升算法在大规模、动态、不确定性环境中的求解效率与适应能力，为无人系统自主决策与协同提供优化基础。衷心欢迎对上述方向感兴趣、愿意在科研道路上不断成长和挑战自己的本科生、硕士生、博士生加入团队！不论起点如何，只要你有热情、有责任心，我们都愿意耐心指导、一路同行。团队具备良好的实验平台、丰富的科研资源和国内外交流合作机会，更重要的是，我们会和大家一起努力，确保你在这里能有所收获——论文会有的，项目会有的，进步和成就都会有的。欢迎随时联系我（邮箱：huyujiao@chd.edu.cn），期待你的加入。请注意：本研究组暂时不招收国际留学生、交换生，如政策发生改变，会及时调整主页！","胡玉姣，女，数智院副教授，硕博导，长安大学青年英才引进计划入选者，主持或作为核心骨干参与多项国家级和省部级科研项目，在无人系统智能协同及算网融合智能调度技术方面取得一系列重要成果，已成功应用于国家重点领域的行业企业生产。发表本领域高水平学术论文20余篇，受理授权发明专利10余项，牵头制订行业标准3项，在IEEE、CCF和中国科协等国内外知名学术组织中担任重要学术职务，并荣获多个奖项，入选江苏省“双创博士”人才计划、江苏省人才攻关联合体。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     CCF YOCSEF西安分论坛委员CCF YOSCEF南京分论坛AC委员IEEE ComSoc MMTC Communications – Review Committee Editor BoardIECE Transactions on Computer science Editor中国科协“科创中国”未来网络专业科技服务团算力网络工作组组长第四届HotICN国际会议的Track Chair担任国际知名期刊会议的审稿人：包括TNNLS、TKDE、AAAI、ICRA等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fsjkxyrgzn\u002Fhyj\u002Flist.htm",[],[],{"id":262,"name":263,"orgName":98,"school":39,"gender":71,"title":12,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":264,"intro":265,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":266,"nameValid":20,"tags":267,"tagNames":268},"01f7fdf6-5629-4eed-33c4-8919166433cd","孟芸","与我校交通学科的优势相结合，主要研究方向为使用神经网络以及强化学习等AI方法，解决智能交通系统（ITS）中的数据知识表达以及群体智能协作问题1. 基于深度学习与知识约束的驾驶场景理解与安全驾驶2. 自主识别检测的智能车开发3. 自动驾驶与人工驾驶混合场景中的车辆控制与决策每年招收硕士研究生4人，博士1人招生方向：博士：交通信息工程及控制学位硕士：控制科学与工程专业硕士：交通运输工程、电子信息工程欢迎自动化、信息工程、交通领域相关等专业毕业，有志于智能交通领域研究的同学报考。联系邮箱：mengyun@chd.edu.cn","孟芸，女，安徽萧县人，教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院自动化系副主任。在西安电子科技大学获得学士以及博士学位。2015年4月入职长安大学电子与控制工程学院。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金及中央高校基本科研业务费多项，发表SCI、EI检索以及国内高质量论文20余篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     IEEE Member担任以下期刊审稿人IEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE ACCESSSensors","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fmy\u002Flist.htm",[],[],{"id":270,"name":271,"orgName":115,"school":39,"gender":40,"title":213,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":272,"intro":273,"province":16,"completeness":224,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":274,"nameValid":20,"tags":275,"tagNames":276},"4f0a2b3f-d0a0-78f6-b91f-f5231edc36fd","黄榕","主要研究方向与成果：（1）交通场景人员疏散行为机理研究系统与量化阐释了客车结构、照明条件、年龄等七个典型因素对乘客疏散效率的影响规律与约束机制，构建了涵盖10 余个场景、100 余人的客车乘客疏散行为数据集，阐明了特定因素作用下客车场景乘客疏散行为的共性特征规律，揭示了不同疏散动机下乘客微观、介观运动行为和宏观疏散效率差异，解析了“疏散动机-行为特性-疏散效率”机理链，为乘客疏散建模、安全管控提供理论和数据支撑。（相关论文：Experimental study on evacuation behaviour of passengers in a high-deck coach: A Chinese case study[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications;Open Experimental Data-Sets to Reveal Behavioural Insights of High-Deck Coach Evacuations[J]. Fire Technology, 2022: 1-44. ）；（2）交通场景人员疏散建模研究提出了一种兼具精度与效率的新型静态场近似构建算法，以此为基础，构建了一种基于期望方向的新型精细场域元胞自动机疏散运动模型，对比验证表明，该模型在个体和群体疏散运动模拟精度方面均显著优于现有模模型；将人员决策偏好融入疏散出口选择和瞬时运动行为建模中，引入各种决策要素并提出相应算法，构建了一个由静态场、出口选择、出口选择修正和瞬时运动模块组成的新型通用双层场域元胞自动机疏散行为模型，对比验证表明，该模型的出口选择和瞬时运动行为刻画精度都显著优于传统模型，为交通场景人员疏散性能预测、评价提供可靠模型支撑。（相关论文：Modelling pedestrian tactical and operational decisions under risk and uncertainty: A two-layer model framework[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems；Static floor field construction and fine discrete cellular automaton model: Algorithms, simulations and insights[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications）；（3）新能源客车乘客火灾疏散建模-评价-优化研究提出了客车乘客出口选择和瞬时运动行为建模方法，建立了狭窄客舱内乘客旋转、超越、转向等动态调整身体姿势和更新运动位置的精细行为规则，引入距离、拥挤度等影响因素量化表征方法，构建了客车乘客疏散行为模型，提出了最佳的乘客疏散响应策略、过道宽度与应急门位置设计方案，系统阐释了疏散响应策略和设计方案对客车疏散性能的影响规律和作用机理，为客车高效疏散管控和安全设计提供新思路。（相关论文：A High-deck Coach Evacuation Model Framework: Behavioural Modelling, Numerical Analyses and Insights[J]. Reliability Engineering & System Safety）；（4）智能驾驶高可信高效率仿真测试关键技术研究构建了一种融合形状与时序差异的时序特征相似性度量模型，解析了模型特征参数对车辆动力学和传感器子系统可信度影响规律和作用机理，提出了融合指标间信息熵与对称不确定性的新型CRITIC客观赋权法，建立了场景测试价值多维一体化评价模型，构建了多维指标和主客观权重融合的车辆动力学、传感器和场景可信度评估模型。（相关论文：智能驾驶汽车动力学时序特征相似性度量方法与敏感性分析[J].汽车工程,2026）","主要从事新能源汽车火灾疏散安全、智能网联汽车测试评价等方面研究，入选2024年度国家资助博士后研究人员计划、长安大学汽车学院优秀青年人才培育计划，主持国家自然科学基金青年项目（C类）1项，国家重点研发计划项目子课题1项，陕西省基础研究计划项目1项，作为核心骨干参与国家重点研发计划项目课题1项，在RESS、IEEE TITS、TRB、《汽车工程》等交通、安全领域国内外顶级期刊、会议公开发表学术论文16篇，其中以第一作者SCI\u002FEI检索9篇，授权美国和中国发明专利8项、软件著作权2项，获2023年度陕西高等学校科学技术一等奖，受邀担任IEEE TITS、Physica A、IEEE ITSC等交通领域TOP期刊、会议审稿人。招收智能电动车辆、交通运输、交通运输工程专业保研和考研硕士研究生3-4名，欢迎各位同学联系报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     国际期刊及会议审稿人：《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》，《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》，《Transportation Research Board Annual Meeting》等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fhr1\u002Flist.htm",[],[],{"id":278,"name":279,"orgName":70,"school":39,"gender":71,"title":213,"degree":61,"honor":11,"position":11,"researchDirection":280,"intro":281,"province":16,"completeness":282,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":283,"nameValid":20,"tags":284,"tagNames":285},"062e5dc9-3fe0-407c-c5dd-2e3f2c35bf39","魏延","机械工程专业，智能机器人与人机共融课题组智能制造与机器人、自动化、人工智能领域：机器人系统设计-轻量化\u002F模块化结构+新材料、高自由度机械臂系统研发；机器人智能导航与运动规划-环境感知与建模、激光\u002FRGB-D 融合 SLAM、人机共融环境下路径规划算法设计；静态与动态环境下的路径优化算法（A*、Dijkstra，、RRT及其改进版 、蚁群、遗传算法、Q-learning等运动规划算法研究与优化）；复杂高维任务中的轨迹生成（如机械臂抓取路径优化）；人机共融与协作-人体舒适空间建模、行为预测与主动协助策略、多模态交互、机器人行为调节、人类操作员与机器人联合完成复杂任务；机器人智能控制-动力学建模与控制：高自由度机械臂与仿人机器人的非线性建模与鲁棒控制、自适应控制算法在复杂任务中的应用、模型预测控制（MPC）与强化学习结合、基于模糊控制与神经网络的自学习控制策略；多智能体编队控制-分布式任务规划算法、动态环境下的实时任务调整与冲突解决；编队保持与队形控制：基于虚拟结构、行为学和Leader-Follower模型的队形生成、复杂队形切换与断裂后重建机制；跨平台、多形态机器人编队（如无人机与移动机器人协作）；工业-移动-仿人-康复-护理-助理六大机器人场景全覆盖• 工业机器人：高速装配闭环控制，在线重规划应对产线换型• 移动机械臂：激光+RGB-D 实时 SLAM 抓取，动态障碍下重规划，提高分拣成功率；• 仿人双臂：7-DoF×2 协调，基于力-位混合阻抗控制，实现插拔、开关门等仿人任务零示教迁移；• 康复&护理：EMG+IMU 人体意图建模，个性化轨迹生成，训练效率提升；• 助理服务：家庭\u002F办公环境中的情境感知与用户行为预测，改善任务规划延迟。技术基础• 深度强化学习：端到端感知-决策-控制，Sim→Real； • 协同仿真：Gazebo + ROS2，多机器人并行测试","魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持\u002F参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人",95,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwy108\u002Flist.htm",[],[],143,1,30,5,[291,535,619,1307],{"group":292,"code":292,"name":293,"count":294,"tags":295},"CHAIN","产业链环节",39,[296,303,310,317,324,330,336,342,349,355,360,367,372,378,382,388,394,400,406,411,417,424,431,437,444,451,457,464,468,474,481,487,491,497,504,511,516,522,528],{"code":297,"name":298,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":299,"expertCount":302},"CH-01","量子科技",[300,301],"量子","量子计算",179,{"code":304,"name":305,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":306,"expertCount":309},"CH-02","生物制造",[307,308],"合成生物制造","生物基制造",16,{"code":311,"name":312,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":313,"expertCount":316},"CH-03","氢能与核聚变能",[314,315],"氢能","核聚变",67,{"code":318,"name":319,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":320,"expertCount":323},"CH-04","脑机接口",[321,322],"脑机","脑机交互",28,{"code":325,"name":326,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":327,"expertCount":329},"CH-05","具身智能",[328],"具身智能机器人",48,{"code":331,"name":332,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":333,"expertCount":335},"CH-06","6G",[334],"第六代通信",25,{"code":337,"name":338,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":339,"expertCount":341},"CH-07","未来能源",[340],"未来能源技术",13,{"code":343,"name":344,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":345,"expertCount":348},"CH-08","集成电路",[346,347],"芯片","半导体",666,{"code":350,"name":351,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":352,"expertCount":354},"CH-09","航空航天",[353],"航空航天制造",706,{"code":29,"name":30,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":356,"expertCount":359},[357,358],"医药","生物药",1016,{"code":361,"name":362,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":363,"expertCount":366},"CH-11","低空经济",[364,365],"低空","低空飞行",26,{"code":368,"name":369,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":370,"expertCount":289},"CH-12","新型显示",[371],"显示面板",{"code":373,"name":374,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":375,"expertCount":377},"CH-13","新材料",[376],"先进材料",1263,{"code":379,"name":380,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":381,"expertCount":287},"CH-14","商业航天",[380],{"code":383,"name":384,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":385,"expertCount":387},"CH-15","深海科技",[386],"深海",12,{"code":389,"name":390,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":391,"expertCount":393},"CH-16","卫星互联网",[390,392],"星座",10,{"code":395,"name":396,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":397,"expertCount":399},"CH-17","新一代信息技术",[398],"新一代IT",321,{"code":401,"name":402,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":403,"expertCount":405},"CH-18","生物技术",[404],"生物科技",201,{"code":407,"name":408,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":409,"expertCount":410},"CH-19","新能源",[408],581,{"code":412,"name":413,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":414,"expertCount":416},"CH-20","高端装备",[415],"高端装备制造",587,{"code":418,"name":419,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":420,"expertCount":423},"CH-21","新能源汽车",[421,422],"电动车","EV",44,{"code":425,"name":426,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":427,"expertCount":430},"CH-22","绿色环保",[428,429],"环保","绿色低碳",1146,{"code":432,"name":433,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":434,"expertCount":436},"CH-23","海洋装备",[435],"海洋工程装备",90,{"code":438,"name":439,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":440,"expertCount":443},"CH-24","现代农业",[441,442],"智慧农业","农业",2433,{"code":445,"name":446,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":447,"expertCount":450},"CH-25","采矿",[448,449],"矿业","矿山",378,{"code":452,"name":453,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":454,"expertCount":456},"CH-26","电力",[455],"电力行业",118,{"code":458,"name":459,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":460,"expertCount":463},"CH-27","建筑",[461,462],"建筑业","建造",976,{"code":32,"name":33,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":465,"expertCount":467},[466],"交通运输",3618,{"code":469,"name":470,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":471,"expertCount":473},"CH-29","金融",[472],"金融业",77,{"code":475,"name":476,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":477,"expertCount":480},"CH-30","制造",[478,479],"制造业","先进制造",668,{"code":482,"name":483,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":484,"expertCount":486},"CH-31","石油化工",[485],"石化",253,{"code":488,"name":489,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":490,"expertCount":323},"CH-32","消费电子",[489],{"code":492,"name":493,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":494,"expertCount":496},"CH-33","人工智能",[495],"AI",1668,{"code":498,"name":499,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":500,"expertCount":503},"CH-34","云计算\u002F算力",[501,502],"云计算","算力",56,{"code":505,"name":506,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":507,"expertCount":510},"CH-35","大数据\u002F数据要素",[508,509],"大数据","数据要素",271,{"code":512,"name":513,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":514,"expertCount":515},"CH-36","工业互联网",[513],14,{"code":517,"name":518,"group":292,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":519,"expertCount":521},"CH-37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