[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"chains-groupcat":3,"experts-list":4,"experts-coverage":297,"tags-groups":299},[],{"list":5,"total":293,"page":294,"pageSize":295,"totalPages":296},[6,38,52,61,71,80,88,98,106,115,123,131,139,148,157,165,173,182,190,198,207,215,224,233,242,250,259,267,276,285],{"id":7,"name":8,"orgName":9,"school":10,"gender":11,"title":12,"degree":11,"honor":13,"position":11,"researchDirection":14,"intro":15,"province":16,"completeness":17,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":19,"nameValid":20,"tags":21,"tagNames":37},"291aa9d4-ff28-412b-84d2-975db0abc9d1","王磊","西安交通大学机械工程学院","西安交通大学",null,"副研究员","LEADING_TALENT","1.极端环境制造系统&数字孪生 太空制造装备与太空工厂设计 多材料与复合材料增材制造工艺与装备 融合工艺、装备与环境的数字孪生系统 2.智能制造装备与机器人系统 多机器人协作系统设计 特种机器人、制造装备与工装的设计 高端数控机床动态特性设计","【产业方向】高端装备","陕西",72,false,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fwlei292\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",true,[22,25,28,31,34],{"code":23,"name":24},"GB-34","通用设备制造业",{"code":26,"name":27},"SEI-02","高端装备制造产业",{"code":29,"name":30},"CH-20","高端装备",{"code":32,"name":33},"CH-28","交通",{"code":35,"name":36},"CH-30","制造",[24,27,30,33,36],{"id":39,"name":40,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":46,"intro":47,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":49,"nameValid":20,"tags":50,"tagNames":51},"14c3c0e3-92e5-ed22-6a7a-48d6238270bc","赵悟","长安大学工程机械学院","长安大学","男","副教授","工学博士","专业：机械设计及理论、工程机械、机械制造及其自动化、机械电子工程方向：工程机械理论与动态性能、施工机械作业质量控制、机械系统计算仿真与优化、虚拟现实工程机械技术","赵悟，男，汉族，1974年3月生于陕西岐山，中共党员，长安大学副教授，工学博士，硕士研究生导师，国际博士留学生导师。1993-2000年先后入学西安公路学院、公路交通大学、长安大学，2001年在西安交通大学进修部分博士学位课程，2005年获长安大学博士学位后赴英国曼彻斯特大学作访问学者，完成双语教学研究计划，获曼大学教育学研究生毕业证书；2006年获长安大学机械工程专业副教授任职资格；2008至2009年赴韩国科学技术院交流博士后一年，完成年度中韩青年学者交流计划；2013年赴韩国金乌工科大学短期访问。2015年至2020年任长安大学工程机械学院副院长。参与完成国家及陕西省自然科学基金项目各2项，主持中央高校基本科研业务资助计划2项、陕西省协同创新计划1项、中央高校教育教学改革专项4个、长安大学青年科技基金课题3项，主持完成及在研企业委托横向课题12项。获省市级二等奖各3次，长安大学先进个人、优秀教师、优秀共产党员各1次。以第一发明人获得授权的发明专利16项，实用新型专利49项。指导硕士研究生46人，已毕业27人，硕博连读2人；主编参编教材讲义5本，合作撰写学术专著2部，发表论文60余篇，其中SCI收录4篇、EI\u002FCSCD收录6篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省机械工程学会工程机械分会第三届理事会理事、广东先进水泥基材料产业技术创新联盟技术委员会委员、长安大学振动搅拌技术研究所所长",100,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzw100\u002Flist.htm",[],[],{"id":53,"name":54,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":56,"intro":57,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":58,"nameValid":20,"tags":59,"tagNames":60},"4fe0211e-b445-9df9-f85a-89e2c96e040e","李巍","长安大学信息工程学院","课题组主要从事低空车联网通信、6G移动通信、智能绿色通信等领域的基础理论与关键技术研究，结合传统通信技术和机器学习、深度学习、强化学习等人工智能理论，实现通信网络的智能化与通感算一体化。1、基于低空车联网多模态数据感知的智能动态资源分配与优化技术  通过融合无人机、路侧单元与车载终端获取的链路状态、业务需求、位置轨迹、计算负载及环境信息等多模态感知数据，统一刻画频谱、时隙、功率、计算资源与空域位置等多维异构资源状态，建立面向三维动态拓扑的跨层资源感知与联合建模机制，分析资源需求变化与网络运行状态的时空演化规律。同时面向典型车联网业务与低空协同应用场景，构建多类型、多规模的资源状态与业务特征样本集，引入深度强化学习、多智能体协同学习等方法，研制能够在复杂动态环境下实现快速收敛、稳定决策与持续自适应优化的智能资源分配模型，实现空-地-车网络资源的动态感知、联合优化与自适应分配。2、面向6G移动通信网络的通信、感知与计算一体化技术研究  通感算一体化是6G网络核心关键技术，打破传统通信、感知、计算功能割裂的架构模式，依托统一协议栈实现多域资源协同共享。聚焦6G空天地一体化网络场景，攻克通感同频干扰抑制、频谱算力联合调度、端边云协同计算等关键技术，优化一体化波形设计与高精度感知算法。通过重构网络资源调度机制，实现通信传输、环境感知、数据计算的深度融合，解决多功能资源冲突、感知精度不足、实时算力匮乏等痛点。该技术可大幅提升网络频谱效率与算力利用率，支撑自动驾驶、智能制造、沉浸式通信等6G高阶智能场景，为全域智能无线网络构建提供核心技术支撑。       课题组具备一流软硬件条件，欢迎报考课题组研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前联系","社会职务 \n                                    \n                                     1、国际标准组织ISO JTC1\\SC6技术委员会注册专家；2、美国电子与电气工程协会（IEEE）会员；3、中国计算机学会（CCF）会员；4、顶级国际学术期刊IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks等审稿人；5、高水平国际学术会议IEEE Global Communications Conference‌(GLOBECOM)、IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)等Technical Program Committee member(技术委员会成员)；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flw_7826\u002Flist.htm",[],[],{"id":62,"name":63,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":66,"intro":67,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":68,"nameValid":20,"tags":69,"tagNames":70},"73372cc7-3149-5246-f527-f69d70975dac","安毅生","教授","博士","主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下：（1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究   深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法  交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。  （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究  在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础","安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。  近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。主要研究方向：  目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省计算机学会理事陕西省计算机教育学会副理事长中国自动化学会网络信息服务专委会委员IEEE会员ACM会员CCF高级会员CCA会员教育部工程教育认证专家教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然科学基金委函评专家陕西省、重庆市科学技术奖评审专家陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家著名期刊\\会议审稿人➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction.➢IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics➢IEEE Transactions on Vehicular Technology➢Engineering Applications of Artificial Intelligence➢Knowledge-Based Systems➢Expert Systems With Applications➢AAAI\\ICRA\\ITSC\\TRB等重要会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fays\u002Flist.htm",[],[],{"id":72,"name":73,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":74,"honor":11,"position":11,"researchDirection":75,"intro":76,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":77,"nameValid":20,"tags":78,"tagNames":79},"c57af775-32bd-4f5b-05c1-e5c7218696a3","赵利军","博士研究生","1.工程机械作业动态性能2.工程机械作业质量控制3.计算机仿真与优化设计承担学术学位、专业学位硕士及具有研究生同等学力硕士生的培养工作，截止2021年指导的研究生已经毕业40余人，目前在读14人","赵利军，男，汉族，中共党员，河北张家口人；副教授，工学博士，硕士生导师，工程机械系副主任，工程机械作业质量控制研究中心主任，法国IFSTTAR国家公派访问学者。1995年9月～1999年7月在西安公路交通大学机械制造工艺与设备专业学习，获西安公路交通大学学士学位；1999年9月～2002年7月在长安大学机械设计及理论专业学习，获长安大学硕士学位；2002年9月～2005年6月在长安大学机械设计及理论专业学习，获长安大学博士学位；2005年7月在长安大学工程机械学院留校任教；2016年3月～2017年2月在法国国家交通研究院（IFSTTAR）访问学者。主要研究方向为工程机械动态性能与作业质量控制，计算机仿真与优化设计等。作为项目负责人，先后主持陕西省自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金项目以及国内企业委托的科研项目10余项；作为主要参与人，完成国家自然科学基金、陕西省重大科技创新项目、陕西省交通厅项目以及国内企业委托的科研项目20余项。研究成果获得陕西省科学技术奖二等奖3项，许昌市科学技术进步奖特等奖1项；参与编写专著2部，标准6项，发表学术论文50余篇，EI\\SCI收录10余篇，获陕西省自然科学优秀学术论文奖一等奖1项和三等奖1项。欢迎机械背景的同学报考课题组研究生，也欢迎富有求知和探索精神的在读本科同学到课题组科研锻炼。联系邮箱：zhaolj@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     2021年，中国工程机械工业协会专家委员会（筑养路机械），委员2017年，振动搅拌应用技术创新联盟路面专家委员会，委员2017年，珠海仕高玛机械设备有限公司，资深技术专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzlj\u002Flist.htm",[],[],{"id":81,"name":82,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":83,"intro":84,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":85,"nameValid":20,"tags":86,"tagNames":87},"94e71f7c-e151-f48d-302b-a1956ed5c22b","胡永彪","1.工程机械作业动态性能；2.工程机械作业质量控制；3.工程机械自适应控制及其智能化4.工程机械视觉方向上的理论和技术研究；5.工程机器人理论与技术研究；  6.筑养路机械新技术新产品开发等","胡永彪，工学博士，教授，博士生导师，交通部优秀青年骨干教师，交通部“十百千”人才工程（第二层）人员，陕西省“三五”人才工程（第三层）人员，现任国家级工程机械虚拟仿真实验教学中心主任，曾任工程机械学院院长、高速公路筑养装备与技术教育部工程研究中心主任、西安筑路机械测试中心主任、中国工程机械学会路面与压实机械分会副理事长、中国工程机械工业协会筑路机械分会副理事长、中国机器地面系统学会委员会委员、陕西省机械工程学会工程机械分会理事长、《长安大学学报》（自然科学版）编委会委员、《筑养路机械》杂志编辑委员会主任委员、“中国机械工业科学技术奖”工程机械专业评审组专家、国家科学技术进步奖评审专家。1983年获青岛理工大学机械工程专业工学学士学位；1989年获西南交通大学工程机械专业工学硕士学位；1997年获长安大学工程机械专业工学博士学位；2004年在加拿大多伦多大学机械与工业工程系CIMLab实验室做访问学者。1983年至1986年在工厂山东海化煤业化工有限公司从事化工机械技术工作；1986年至1989年从事起重运输机械结构动力学研究；1989年至今，在长安大学从事工程机械及施工机械化的教学和研究工作，先后讲授《工程机械底盘理论和性能》、《工程机械地面力学》、《工程机械作业质量控制》、《作业介质力学》、《系统工程》、《工程机械导论》和《机器视觉》等十门本科生和研究生课程，培养博士后20名、博士生16名、硕士生73名。获得省级教学成果一等奖1项。相继从事工程机械作业动态性能、作业质量控制、工程机械自适应控制及其智能化、工程机械视觉、工程机器人方向上的理论和技术研究以及筑养路机械新产品开发等研究领域及方向的科研工作。主持省部级和横向科研项目34项，参加国家级、省部级和横向科研项目16项，曾获陕西省产学研联合开发工程成果一等奖一项，省部级科技进步三等奖两项；取得国家专利125项，其中发明专利64项，实用新型专利61项。著有《工程机械导论》、《水泥混凝土路面滑模铺筑原理》和《水泥混凝土路面施工与施工机械》，曾获西南西北地区优秀科技图书二等奖。发表论文143篇，其中SCI和EI收录37篇，核心期刊论文55篇，机械工程学会优秀论文奖1篇、陕西省优秀博士学位论文奖1篇。主要学术成果有：①水泥混凝土路面滑模铺筑的理论和技术；②沥青路面铣刨理论与技术；③工程机械作业质量控制理论和技术；④工程机械自适应控制及智能化理论和技术；⑤工程机械视觉理论与技术。通讯地址：710064 西安市南二环中段·长安大学校本部北院·工程机械学院Tel：E-mail：hybiao@chd.edu.cn；hybiao@vip.sina.com \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会监事；中国工程机械工业协会筑路机械分会副理事长；中国机械工程学会机械设计分会委员会委员；中国机器地面系统学会委员会委员；陕西省机械工程学会工程机械分会理事长；《中国公路学报》编委会委员《长安大学学报》（自然科学版）编委会委员；《筑养路机械》杂志编辑委员会主任委员；“中国机械工业科学技术奖”工程机械专业评审组专家；国家科学技术进步奖评审专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fhyb\u002Flist.htm",[],[],{"id":89,"name":90,"orgName":91,"school":42,"gender":92,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":93,"intro":94,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":95,"nameValid":20,"tags":96,"tagNames":97},"462cd1bd-ae84-9391-977e-4f430f70f48f","王丽霞","长安大学地质工程与测绘学院","女","1. 基于遥感技术的自然资源动态监测与综合评价2. 生态系统碳源、碳汇及碳储量遥感定量核算研究3. 定量遥感理论方法与模型构建4. 土壤含水量遥感反演与时空变化分析5. 区域地表蒸散发遥感估算与水文过程应用研究","王丽霞，女，1979年生，山西大同人，博士，副教授，硕士生导师。现任长安大学地质工程与测绘学院，测绘科学系副教授。主要从事资源环境遥感与GIS应用方向的科研及教学工作。主讲课程包括《数字高程模型及应用》、《自然资源调查与遥感监测》、《遥感技术与地学应用》、《土地资源遥感》、《3S技术集成及应用》、《土地工程原理》等的本科生、研究生和留学生课程。主持国家自然科学基金项目2项，省部级以上科研项目多项，并以第一作者发表了SCI、EI及核心期刊论文多篇，撰写专著一部。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fwlx\u002Flist.htm",[],[],{"id":99,"name":100,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":101,"intro":102,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":103,"nameValid":20,"tags":104,"tagNames":105},"839c6d26-299b-fecc-cc54-32cc54436c6c","王振","本人长期从事智能网联汽车定位、决策、规划与控制领域的研究，主持或参与多项国家级、省部级项目，公开发表高水平论文11篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利2项，软件著作权8项。研究内容一：自动驾驶汽车高精度定位与控制研究面向典型城市环境的自动驾驶汽车高精度定位技术，融合GNSS、IMU、Odom、Lidar等多源传感器。研究典型道路环境下自动驾驶汽车高精度运动控制技术。研究内容二：智能网联汽车轨迹规划本人近年来在智能网联汽车换道策略方面进行了较为深入的研究，提出了多种换道模型并在实车上进行了较为充分的验证。研究1探究了自动驾驶汽车在多辆人驾车辆的混合环境中进行换道的方法；所提出的换道模型考虑到了目标车道上人驾车辆可能出现配合\u002F不配合换道的情况；采用智能驾驶员模型对人驾车辆的行车意图进行预判，然后以动态正弦曲线为载体进行换道轨迹规划；结合车辆动力学模型和模型预测控制方法进行轨迹跟踪控制；所提出的换道模型在试验场环境下进行了充分的实车实验验证。实验结果表明，所提出的换道模型可以很好地应对人驾车辆出现的配合\u002F不配合换道情况；对比人工换道数据，在提高换道效率的同时提升了安全性和舒适性。  (a)换道研究示意图及实车试验航拍      (b) 模型与人驾车辆性能对比图1 面向混合交通流的自动驾驶汽车换道模型研究2针对多智能网联汽车协同换道策略进行研究，考虑到混合交通流中智能网联汽车存在不同的渗透率，针对多智能网联汽车渗透率较高的情况下车辆间协作换道方法展开研究：以车辆纵向动力学模型为基础，以安全性和舒适性为约束，以最小化对目标车道后方车辆的影响为目标构建出一种新的换道模型。所提出的模型在97461种场景中进行了测试，相比传统换道模型，所提出的协同式换道模型可以提高36.7%的换道成功率，并且大幅度减小了由车辆换道所引发的目标车道后方车辆队列的速度波动。(a) 所提出的协同换道模型示意图（上：无协同换道；下：协同换道）    (b) 与无协同换道模型的量化对照（左：换道成功率；右：速度平顺性）图2 多自动驾驶汽车协同换道模型针对于驾驶员注意力机制及行为特性方面，研究3通过开展实车实验对驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征进行分析，进而揭示了不同驾驶员对于自动驾驶车辆的不同态度及反应机制。该项研究的实验数据进行了公开，已为多项研究提供了数据基础。图3 分析驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征研究内容三：智能网联汽车整车在环测试    以多自由度整车在环测试台架为基础，研究数字孪生测试场景构建方法、典型自动驾驶传感器模型、行为评价方法等。    欢迎有志于从事自动驾驶汽车、智能网联汽车相关理论和技术研究的同学报考本人研究生","王振，副教授，博士生导师，硕士生导师。先后入选中国科协青年托举人才、山东省泰山创新领军人才、陕西省三秦特支青年拔尖人才、陕西省青年科技新星。长期从事智能网联汽车高精度定位、轨迹规划与控制、整车在环测试等方面的理论研究和产业化应用。先后主持和参与多项国家重点研发计划项目、自然基金项目、陕西省重点研发项目，发表高水平SCI论文20余篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利3项，承担本科生教学课程10门次。课题组简介：课题组招收人工智能、自动驾驶、车路协同、计算机视觉、智能汽车方向的博士生和硕士生，课题组为研究生提供如下条件：1. 一流的科研环境：优良的科研场地、配备计算机等基础科研条件；2. 一流的设备设施：自动驾驶实车2辆、小比例自动驾驶车辆平台3辆、高性能计算机算力平台、自动驾驶整车在环测试大型装备（全国高校唯一）、多种自动驾驶传感器。3. 每月发放科研劳务补助；4. 全额资助论文发表，全额资助参加国内外学术会议；5. 1对1的技术开发\u002F论文写作指导；6. 友好的科研和学习氛围，互帮互助，不定期团建；7. 头部企业实习和内推机会；课题组研究生就业情况：2026届：刘**，博世汽车部件（苏州）有限公司，雷达感知 AI 算法工程师，年薪35W+；陈**，广州文远知行科技有限公司，系统测试工程师（国际），年薪40W+；代*，深圳锐明科技，嵌入式软件开发工程师，年薪30W+；课题组新闻：2026.08：盛*博士的学术论文被计算机领域TOP期刊Applied Soft Computing录用；2026.08：获批陕西省科技厅重点研发计划项目；2026.07：盛*博士的学术论文被中科院一区TOP期刊Expert Systems with Applications录用；2026.06：代*硕士获批中国发明专利1项；2026.06：陈**硕士获批中国发明专利1项；2026.05：陈**硕士的学术论文被中科院一区TOP期刊Transportation Research Part E录用；2026.05：盛*博士获批中国发明专利1项；2026.05：入选陕西省三秦特支青年拔尖人才；2026.04：李**博士获批中国发明专利1项；2026.02：彭*博士的学术论文被顶级国际会议ICRA录用；2025.12：课题组研究生的论文被国际会议EILM录用；2025.10：课题组研究生授权自动驾驶测试领域发明专利1项；2025.09：课题组3位研究生的论文被国际会议ICEMCE录用；2025.08：课题组研究成果荣获全球道路联合会（IRF Global）全球道路成就奖（GRAA）；2025.08：5位研究生申请的软件著作权获批授权；2025.07：课题组研究生的论文被国际会议ACM International Conference on Multimedia录用（CCF-A）；2025.06：课题组研究生在IEEE Sensors Letters期刊发表论文《Efficient Critical Data Generation Framework      for Vision Sensors of Autonomous Vehicle Perception System》；2025.05：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2025.05：课题组出版专著《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》；2025.05：课题组研究生参加“挑战杯”学术作品竞赛，获陕西省二等奖；2025.03：课题组获批美国发明专利1项；2025.02：入选中国科协青年托举人才（长安大学年度唯一一项）；2024.11：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2024.06：课题组研究生在Advanced Intelligent Systems期刊发表论文； \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 编委任职《AI and Autonomous Systems》期刊编委；《汽车工程学报》期刊青年编委；《International Journal of Environmental Research and Public Health》期刊Guest Editor；2. 期刊审稿人《Nature Communications》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Transportation Research Part C Emerging Technologies》《Expert Systems with Applications》《Communications in Transportation Research》《Transportation Research Part E: Logistics and Transportation  Review》《Automatica》《IEEE Internet of Things Journal》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》3. 会议审稿人《AAAI - 26》《TRB - 2025》《IEEE Virtual Reality》《International Joint Conference on Artificial Intelligence》《IEEE International Conference on Robotics and Automation》","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwz7\u002Flist.htm",[],[],{"id":107,"name":108,"orgName":109,"school":42,"gender":92,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":110,"intro":111,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":112,"nameValid":20,"tags":113,"tagNames":114},"fb9efa5f-ed20-d673-4bc8-b0d81621621c","李博","长安大学运输工程学院","主要研究领域包括：1.驾驶行为建模与车辆轨迹预测2.综合交通运输与智慧物流（包括物流智能决策与动态协同、无人物流运输系统设计及其调度优化等）","李博，女，2010年毕业于西北工业大学，获管理学博士学位。现任职于长安大学运输工程学院交通运输规系和交通运输系统组织与控制研究所，副教授，硕士生导师。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Flb\u002Flist.htm",[],[],{"id":116,"name":117,"orgName":41,"school":42,"gender":92,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":118,"intro":119,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":120,"nameValid":20,"tags":121,"tagNames":122},"6e3e8e59-4241-5c38-b7c6-293a889b3ed2","王海英","高速公路建设项目管理信息化技术 研究公路工程建设全过程信息化管理技术体系，包括BIM协同平台、数字孪生、施工期数据集成与智能决策。大型结构无线远程监测与控制 研究桥梁、隧道及施工装备的无线传感、远程监测与智能控制技术，实现结构状态实时监测与健康评估。隧道与桥梁结构安全监测技术 研究基于物联网与多源数据融合的结构安全监测、风险预警与动态评估方法。机电液一体化及智能控制技术 研究工程装备机电液系统的综合控制与性能优化，探索智能感知与自适应控制在施工装备中的应用","王海英，工学博士，长安大学工程机械学院副教授、硕士研究生导师。长期从事公路工程信息化与智能化建设技术研究，主要研究方向包括高速公路建设项目管理信息化、桥隧工程BIM协同管理与智能管控、结构健康监测与预警技术、机电液一体化及智能控制等。主持和参与科研项目二十余项，包括国家级项目、省部级科研项目及企业联合攻关课题。主持多项依托交通强国陕西示范工程——西安外环高速公路项目的科研任务，重点开展高速公路建设信息化、BIM协同管控与智能化运营关键技术研究。先后主持陕西省交通运输厅科研项目《BIM在西安外环高速公路南段建设管理中的应用研究（18-33X）》和《智能化高速公路建设运营管理信息技术研究（21-04X）》，并完成《基于BIM的铁路桥梁结构安全监测与预警技术（20-19K）》与《建设质量安全管理信息化技术研究（17-55X）》等项目，研究成果已在陕西省多项高速公路与铁路工程中推广应用。科研成果入选国务院国资委“国有企业数字化转型典型案例”和中国交通运输学会“交通行业数字化转型典型案例”，并多次获得中国设备管理协会、中国公路学会及陕西省科学技术进步奖等国家级和省部级奖励。近年来，主编行业及地方标准3部，参编9部，推动了公路工程信息化与BIM协同管理技术的标准化建设。发表学术论文50余篇，获得发明专利、实用新型专利及软件著作权90余项。主讲课程包括《单片机原理与应用》《微机原理与接口技术》《BIM与工程管理技术》等。本课题组科研氛围积极，注重理论研究与工程实践的结合。在科研工作之外，带领学生多次参加交通运输领域国际会议和行业学会交流活动，其研究成果发表于国内外高水平期刊与国际会议。招生专业：机械电子工程主要研究方向为交通基础设施智能建造与信息化技术，涵盖机电液一体化、BIM智能管控与结构监测等交叉领域。欢迎热爱机械电子工程、控制与信息化研究的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwhy\u002Flist.htm",[],[],{"id":124,"name":125,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":126,"intro":127,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":128,"nameValid":20,"tags":129,"tagNames":130},"ad8d1fd6-c643-44ae-4877-2889f1ae2151","杨士敏","主要研究方向为：工程机械理论、动态性能与作业质量控制；计算机仿真与优化设计；工程机械智能化技术；高速公路机械化施工及质量控制技术；公路养护技术与装备；沥青混凝土路面再生设备与技术；工程机械设备现代管理研究；机械化施工安全管理研究等","1978年元月进入西安公路学院学习,1982年元月毕业于西安公路学院筑路机械专业,1984年获同济大学工程机械硕士学位,毕业后在西安公路交通大学任教,随后获工学博士学位,现为长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。长安大学筑养路新技术与设备研究所所长，同时兼任中国工程机械工业协会筑路机械分会专家委员会委员、中国产品质量协会专家委员会委员。被聘为国家自然科学基金通讯评审专家,国家科学技术奖评审会机械组评审专家,教育部科技论文在线评审专家。享受陕西省“三秦人才津贴”。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     兼任中国工程机械工业协会筑路机械分会专家委员会委员、中国产品质量协会专家委员会委员。被聘为国家自然科学基金通讯评审专家,国家科学技术奖评审会机械组评审专家,教育部科技论文在线评审专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fysm\u002Flist.htm",[],[],{"id":132,"name":133,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":134,"intro":135,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":136,"nameValid":20,"tags":137,"tagNames":138},"bf4d6b8d-06c7-7495-6b7c-b5e4fb874f76","闵海根","聚焦自动驾驶、车路协同相关理论技术研究和工程实践应用，围绕高精度定位及导航、智能网联汽车故障诊断、网联协同控制、具身智能等热难点技术开展研究。 （1）智能网联汽车高精度定位及导航  为解决智能汽车在隧道、城市峡谷等复杂环境下的高精度、高可靠定位问题，研究融合激光雷达（激光SLAM）、GNSS、视觉传感器（视觉SLAM）数据及地图数据的定位方法。提出了网联环境下考虑通信网络延时、邻居车辆数量和传感器测量不确定度等因素的协同定位框架和算法。Your user agent does not support the HTML5 Video element.Your user agent does not support the HTML5 Video element.图1 多源传感器融合定位与网联协同定位   （2）智能网联汽车传感器故障诊断  针对智能汽车故障诊断，通过实时获取多源传感器数据，综合利用统计学方法、机器学习等方法检测传感器数据异常，提出相应的容错控制策略保证系统的可靠及安全。利用模型和数据驱动方法对智能汽车的状态进行精准预测，同时关注检测模型的可解释性。 （3）网联环境下车辆协同控制方法Your user agent does not support the HTML5 Video element.图3 混合交通流仿真测试  （4）具身智能技术及应用   聚焦具身智能关键理论与技术，围绕多模态感知与认知、视觉-语言-动作（VLA）大模型、智能体决策与规划、强化学习与模仿学习、环境交互与自主控制、多智能体协同等开展研究，探索智能系统在复杂动态环境中的感知、推理、学习与行动机制。研究对象涵盖智能车辆、移动机器人、无人系统等典型智能体，注重人工智能、机器人、自动驾驶与智能交通等领域的交叉融合","男，中共党员，教授，博士生导师。世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会委员，陕西省创新驱动共同体自动驾驶专委会秘书，《中国公路学报》交通工程方向青年编委，《无人系统技术》期刊青年编委；荣获陕西省2019年高等教育教学成果奖“特等奖”；指导学生参加中国研究生电子设计竞、大学生物联网设计竞赛获、“挑战杯”、“互联网+”、中国智能车未来挑战赛（IFVC）、世界智能驾驶挑战赛（WIDC）、中国智能汽车大赛（CIVC）、i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛等竞赛荣获国家及省级奖励20余项；获得“CICTP 2018 Best Paper Award”最佳论文奖；在Transportation Research Part C、IEEE TITS、中国公路学报等顶级期刊上发表SCI\u002FEI论文40余篇，授权和申请国际发明专利6项，国家发明专利26项，授权软件著作权12项；主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、陕西省青年科技新星人才项目、陕西省重点研发计划等项目共8项，参与国家重点研发计划项目、陕西省重点创新产业链项目等项目20余项。图1 自主研发的“信达号”智能网联汽车平台图2 无人驾驶汽车竞赛获奖证书欢迎对无人驾驶平台研发（包括多源信息融合感知、高精度定位、智能决策与控制等关键技术）、智能网联汽车安全、车路协同管控、车联网、人工智能、大数据与数据挖掘、具身智能等方向感兴趣的同学，报考本人的硕士研究生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、学术活动：《IEEE Sensors Journal》Associate Editor副主编；《International Journal of Transportation Science andTechnology》青年编委；《中国公路学报》青年编委；《交通运输工程学报》青年编委；《无人系统技术》期刊青年编委；IEEE member；中国计算机学会（CCF）会员；中国人工智能学会（CCAI）会员。 2、著名期刊\u002F会议审稿人：IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Sensors JournalIEEE Systems JournalIET Intelligent Transportation Systems中国公路学报交通运输工程学报吉大学报无人系统技术IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC)IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)Transportation Research Board Annual Meeting(TRB)COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP)        World Transport Conference (WTC)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fmhg\u002Flist.htm",[],[],{"id":140,"name":141,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":142,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":143,"intro":144,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":145,"nameValid":20,"tags":146,"tagNames":147},"f0a52cbc-a780-c433-9d00-d092c7e5c433","王珂","讲师","研究领域：具身智能、智能车（机器人）自主环境感知、神经辐射场、视觉深度估计、动态场景信息捕捉部分研究成果：1. 基于LiDAR和IMU融合的高精度实时定位与建图（SLAM）    智能车（机器车）同时定位与建图技术，是智能车在未知环境完成特定任务的关键基础。此视频展示了智能车从长安大学北门体育场出发，绕学校主环道一圈，完成实时点云构图。为了便于可视化右侧（局部地图）视角升高，视频左下角图示实时定位建图鸟瞰图（BEV），左上角为车辆第一视角，蓝色线条为车辆自定位轨迹。其中1分46秒进入信息学院彩虹桥。Your user agent does not support the HTML5 Video element.2. 基于车路协同的车辆全局定位    在全球卫星导航信号（GNSS）拒制环境下，车辆难以实现高效全局定位，进而无法获取自身在地球坐标系（如高德地图）下的位置，通过同时考虑路侧传感信息与车侧局部定位信息，可以实现车辆的全场景全局定位。此视频展示了智能车在长安大学自动驾驶封闭测试的视频。绿色线条为车辆真值轨迹，青色线条为车辆自定位轨迹，可以看出在车辆进入路侧辅助区域（无线标号区域）时，车辆自定位坐标系和全局坐标系对齐。Your user agent does not support the HTML5 Video element.3. 基于RGB-D相机的语义目标级同时定位与建图    受益于深度学习技术的快速发展，机器人在未知环境在实时自定位的同时，可以实现对周围环境的语义建图，其难点在于（1）未知环境中的目标具有多样性，而常规深度学习模型存在识别目标已知；（2）因为部分观测等原因，时序语义识别结果存在非一致性，即上一时刻的椅子在下一时刻可能变为桌子；（3）一般深度学习模型存在跨数据域性能快速退化的问题。此研究工作结合大模型与贝叶斯推导，实现同一个模型对未知应用场景的定位与语义建图。Your user agent does not support the HTML5 Video element.4. 基于点云数据的场景流估计    场景流估计技术是指从两个点云场景中估计场景运动的技术。由于场景流具有相互独立的特性，可以用来处理复杂动态场景中的感知问题。精确的场景流可以提高智能车轨迹规划、障碍物规避、虚拟现实等技术的性能。下图图示了自动驾驶场景两个相邻时刻点云帧之间的场景流估计结果。5. 基于卷帘相机对的双目深度估计    双目深度估计方法大多基于全局快门相机，较少研究如何从卷帘快门相机中估计深度。此视频展示了基于卷帘相机的瞬时双目深度估计方法。Your user agent does not support the HTML5 Video element","王珂，博士，硕士生导师，毕业于香港科技大学机器人所，导师为沈劭劼教授，现担任信息工程学院软件系副主任。于2023年获批海外青年人才引进计划*****项目。长期从事具身智能、智能车自主环境感知、视觉深度估计、车路协同感知等方面的研究工作。研究生招生公告：    现招收2027级研究生1名，课题组科研氛围良好，研究方向就业面广、薪资待遇高，欢迎联系沟通，(QQ:305365447, email:kwangdd@chd.edu.com)。    优秀对口同学可推荐至行业知名企业实习。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任机器人国际顶会IEEE ICRA副编辑（AE）ICRA\u002FIROS\u002FRAL\u002FTIM等会议期刊长期审稿人交通运输协会青年委员会委员世界交通运输大会技术委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwk1\u002Flist.htm",[],[],{"id":149,"name":150,"orgName":151,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":152,"intro":153,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":154,"nameValid":20,"tags":155,"tagNames":156},"48f4ce8e-bf1f-0c25-8b3f-3abd4d0f746b","钱超","长安大学电子与控制工程学院","所在学科：交通运输工程（一级）、交通信息工程及控制（二级）研究方向：（1）公路隧道安全运营与智慧管控：通过对交通运行动态影响下隧道污染物时空演化规律的分析，建立隧道运营安全、节能管控体系，实现公路隧道智能化控制和低碳化运营。（2）高速公路路网运行分析与数据可视化：通过路网运行、交通拥堵时空演化规律的分析，建立高速公路交通运行评价指标体系和计算方法，实现高速公路路网运行态势可视化表达和科学管控","钱超，男，1984年1月生，江苏新沂人，博士，副教授，硕导，系副主任。主要从事高速公路信息化、交通大数据分析与挖掘、公路隧道安全运营与智慧管控等研究工作。近年来发表论文20余篇，其中SCI、EI检索10余篇，申请发明专利4项、授权软件著作权6项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fqc\u002Flist.htm",[],[],{"id":158,"name":159,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":142,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":160,"intro":161,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":162,"nameValid":20,"tags":163,"tagNames":164},"53dd13ac-584f-9ef5-e8b2-f02a2e555d39","左罗","研究方向1：外辐射源雷达系统设计及信号处理（低空无人机检测）介绍：见而不显，无形截“机”，外辐射源雷达利用非合作照射源（卫星、通信、广播信号）可实现运动目标的绿色感知，实现低零功率体制探测，有效应对低空各类型无人机（静默无人机、悬停无人机）的预警和探测。进展：目前，理论研究和工程实践同步进行。大量实测数据可支撑理论研究成果验证，同时，研制样机已投入市场助力低空空域防御，需求迫切。研究方向2：公路隐蔽灾害探地雷达无损检测介绍：我国公路总里程达549万公里（高速公路19万公里），居世界第一，标志着交通建设已从“大规模建设期”全面转入“高负荷养护期”。路基空洞、脱空、富水区等隐蔽灾害日益成为行车安全的“隐形杀手”。探地雷达利用电磁波对道路内部进行高分辨率透视成像，可精准识别路基隐患，实现道路结构的无损“体检”，为预防性养护提供关键数据支撑。进展：当前道路检测面临“看不清、测不快、判不准”的工程痛点。为此，已建立典型灾害的雷达图谱特征库，并提出基于深度学习的智能解译算法，能够基于介电常数进行物理介质和灾害的反演。研究方向3：重点区域空地协同巡检系统及应用介绍：地空一体，协同无隙。针对重点区域（如边境、核电站、大型活动场所等）的安防需求，融合无人机空中机动巡检与地面固定\u002F移动传感器网络，构建空地协同智能巡检系统。通过异构感知资源的动态调度与信息融合，实现对地面目标及环境异常的全域、实时、立体化监控。进展：已完成空地协同指挥与任务分配平台的搭建，突破了无人机自主起降、路径规划与多源数据实时融合等关键技术。系统样机已开展多场景示范应用，支持无人机与地面节点的联动协同作业，显著提升了大范围复杂环境下的异常目标发现与持续跟踪能力，正在向实用化深度推进。现有巡检平台展示","个人信息左罗，男，1995年生，工学博士，讲师。2022年毕业于西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室（信号与信息处理专业，导师王俊教授），同年进入西安电子科技大学广州研究院开展博士后研究（导师王丛思、翟会清教授），2025年加入长安大学信息工程学院。主要研究方向包括雷达系统设计与信号处理、北斗卫星及互联网侦察、无人机检测、地下空间无损检测。主持了国家自然科学基金-青年项目、广东省自然科学基金-面上项目等多项科研项目。以第一\u002F通信作者在IEEE TAES、TGRS、JSTARS、DSP等期刊发表论文10余篇。担任《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》等多个国际知名期刊的审稿人。申请和授权国家专利10余项。指导学生参加全国研究生电子设计竞赛等各类竞赛，获取多项国家级、省级以上奖励，同时指导学生多次获得国家奖学金。招生信息无论你是热衷于理论推演、希望产出高质量学术成果，还是享受把算法跑在FPGA、DSP或嵌入式平台上、做成能解决实际问题的样机，这里都有你的舞台。本课题组研究方向涵盖雷达探测、智能多模态感知、公路无损检测，理论与工程并重的科研环境，让你可以根据自己的兴趣和特长，选择偏理论、偏工程、或两者兼顾的发展路径。欢迎有探索精神、动手能力强的同学加入，一起做“顶天立地”的硬核科研！联系方式：13279605396 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fzl3\u002Flist.htm",[],[],{"id":166,"name":167,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":168,"intro":169,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":170,"nameValid":20,"tags":171,"tagNames":172},"d5b91cb6-87b3-63fe-7a1a-84fc6e89cf56","陈鹏","本人团队研究方向具有鲜明的跨学科强交叉特色，技术手段涵盖声学、无线电、光学、光纤传感等，应用场景覆盖低空无人机、海洋信道、公路桥梁监测等领域。 研究方向1：低空无人机声\u002F电多模信道传播与定位，及AI技术在其中的应用研究内容：针对低空低慢小目标探测与安防需求，系统研究无人机旋翼噪声在低空大气中的传播规律与建模，突破自适应聚焦抗干扰、谐波域聚焦定位等关键技术；同时开展低空无人机对地无线电信号在复杂场景（特别是非视距、密集多径环境）下的传播测量、高分辨率参数估计与信道建模。技术积累：提出了低层大气三维动态环境下的声传播计算模型，研制了高性能声学定位原型系统，探测距离和稳定性处于国内外一流水平。研制二维高速同步激光测风雷达，实现垂直导线截面30°扇形区域20Hz高速同步风场测量，为低空安全预警提供新手段。应用前景：相关技术通过装发慧眼行动项目实现成果转化，并已应用于低空探测装备，获多个项目支持，部分技术已完成工程转化与应用验证。研究方向2：海洋无线电\u002F声信道测量、估计与建模技术研究内容：面向海洋信息传输与感知需求，专注于海洋环境（特别是蒸发波导）下微波毫米波信道、以及水声信道的测量、特性分析与建模研究，为海洋多模态通信与探测系统的设计与优化提供理论基础和数据支撑。技术积累：与西北工业大学等优势单位合作，在南海某区域长期布设了多波段信道特性观测系统，发展水听器阵列超指向性波束形成、稳健自适应信号处理等方法，应用于海洋声学探测与通信。应用前景：为海上超视距通信、海洋遥感、跨介质通信等应用奠定基础，受到海装型号配套项目、国家自然科学基金专项等支持。研究方向3：面向公路桥梁监测的先进感知理论与技术研究内容：源于博士后期间的研究，致力于发展用于大型基础设施健康监测的先进感知技术。包括研制高精度大气声学剖面雷达（SODAR）及原创性的二维高速同步激光测风雷达，实现近地边界层风场的高时空分辨率测量；同时探索基于分布式光纤传感的桥梁振动监测与路面声学事件（损坏、事故等）识别技术。技术积累：成功研制国内首套二维高速同步激光测风雷达，填补了风工程高精度高速风场观测设备空白；研究发射波束优化及稳健干扰抑制方法，提升基础设施健康监测水平。应用前景：相关成果已在荣乌高速等实际场景部署试验段，获国家电网科技项目、中国博士后科学基金等项目支持","一、个人信息：      陈鹏，男，工学博士，副教授，博士生导师。2013年本科毕业于西北工业大学信息对抗技术专业（教育改革试点班转入），2019年获西北工业大学水声工程专业博士学位，师从航空声纳泰斗马远良院士。2019年7月加入长安大学信息工程学院，同年进入长安大学公路学院风洞实验室从事土木工程与声\u002F光先进感知交叉方向的博士后研究，2024年12月晋升副教授。    长期致力于融合声学、无线电、光学及光纤传感等多模态技术手段，解决低空多物理场协同感知与智能预警、海洋信道测量与建模、公路桥梁先进监测技术等前沿领域的核心问题。科研工作坚持以行业需求为导向，以前沿技术为目标。近五年来，主持或作为核心骨干承担了包括装备发展部项目、国家自然科学基金专项等在内的国家级、省部级及重要校企合作项目十余项，累计主持科研经费500余万元。在IEEE TVT、IEEE SPL、IEEE AWPL等权威期刊发表SCI\u002FEI论文30余篇，授权国家发明专利多项。分别荣获西北工业大学、陕西省、国务院全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文、中国声学学会青年人才托举工程等多项荣誉。二、招生信息：  所在团队：陕西省通信感知一体化科技创新团队。硬件条件：配备国内一流的声学\u002F激光\u002F无线电设备，科研经费充足，氛围融洽。外部合作：长期与西北工业大学等985高校院士团队等国内外一流团队保持良好合作，具有稳定的私域实验数据、算力获取渠道。培养宗旨：注重培养学生发现问题的能力、交叉创新的能力、知识迁移的能力以及动手实操的能力。培养特色：1，尊重学生课题方向的选择权（无论是理论导向还是工程导向）；2，注重学生科研的赋能（按需进行项目牵引、理论指导、外部条件支撑）；3，鼓励实习，学以致用才是最高奥义（无论专硕学硕，可推荐实习）。    欢迎对声、光、电多模态信息感知与智能处理感兴趣，有较为扎实的数学物理基础，擅长使用AI工具编程及数据分析，富有探索精神和实干能力的同学加入团队。2027级拟招收：硕士研究生共4名（包含统考、保研）；    招生学科:信息与通信工程（学硕）、计算机科学与技术（学硕）、电子信息（专硕）博士研究生2名（包含统考、直博）    招生学科：计算机科学与技术（博士）。   \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     现为“通信感知一体化”陕西省科技创新团队及西安车联网通信感知一体化国际科技合作基地核心成员，担任IEEE无线信道建模标准化小组成员，并为IEEE TAP、SPL、IOTJ、JASA等SCI期刊担任审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fchenpeng\u002Flist.htm",[],[],{"id":174,"name":175,"orgName":176,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":177,"intro":178,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":179,"nameValid":20,"tags":180,"tagNames":181},"a5615af6-f207-e8ad-7659-75e12f1ba580","王佳佳","长安大学公路学院","新理论：复杂系统视角下的基础设施灾害风险控制理论基于第一性原理的iSquares原创数值理论新技术：极端气候变化下交通基础设施灾害风险评估与预警大模型基于低空技术的交通基础设施灾害风险智能识别与预警技术突发滑坡\u002F山洪泥石流对桥梁\u002F路基损毁灾变机理及韧性增强技术跨沟谷河道桥基\u002F路基动态冲刷评估及防护关键技术交通基础设施源网荷储能源自洽系统及新能源高效利用技术数字孪生技术驱动的水库地质灾害链与航运风险智能调控技术新产品：滑坡动力学评估软件-Landslide Squares：适用评价交通基础设施受滑坡泥石流等灾害风险水动力学评估软件-Tsunami Squares：适用评价交通基础设施受海浪、洪水等波流灾害风险空气动力学评估软件-Wind Squares：适用评价交通基础设施受台风、风暴潮等灾害风险桥梁外荷载评估软件-Bridge Squares：适用评价桥梁结构受风浪流、崩滑流等灾害风险冲刷动力学评估软件-Sediment Transport：适用评价跨沟谷河道桩基础波流冲刷动态效应溃坝动力学评估软件-Dambreak Squares：适用评价基础设施受溃坝及其灾害链效应等灾害风险科普频道:课题组核心科研方向的科研成果以科普短视频的形式在各自媒体平台呈现，欢迎大家在视频号、B站、小红书、抖音、今日头条等自媒体平台上搜索“智方视界”进行查看，记得点赞、关注＋转发哦！团队文化：珍惜缘分，亦师亦友，互帮互助！培养目标：适当努力，提升能力，保持愿力，收获认知和竞争力！欢迎有缘的同学们报考课题组研究生（硕士3-4名，博士1-2名）请投完整简历至：jwang@chd.edu.cn 或 keyu0001@163.com","基本信息：王佳佳，男，工学博士，副教授，博士生导师，目前任职于长安大学公路学院，岩土与防灾工程系，长期从事交通基础设施灾害风险评价、公路岩土工程、公路工程地质和环境地质方面的教学科研工作。特别聚焦全球极端气候变化背景下基础设施（交通）灾害风险，公路工程边坡稳定性，特殊地区公路工程地质，公路岩土工程，公路工程地质选线，地质灾害动力学，风-浪-结构耦合灾变风险等。先后主持和参与了国家级和省部级科研项目20余项，包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划、中国地质调查局项目、中国博士后基金项目等。在国际权威期刊发表学术论文40余篇，其中SCI检索20篇，EI检索13篇，中科院一区TOP期刊6篇，中科院二区TOP期刊7篇。科普频道:课题组核心科研方向的科研成果以科普短视频的形式在各自媒体平台呈现，欢迎大家在视频号、B站、小红书、抖音、今日头条等自媒体平台上搜索“智方视界”进行查看，记得点赞、关注＋转发哦！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任国际权威期刊《Engineering Geology》（中科院一区TOP期刊，IF：6.755）,《Landslides》（中科院二区期刊，IF：6.7），《Ocean Engineering》（中科院二区，IF：4.8），《Geophysical Journal International》（中科院二区TOP期刊，IF：2.934）,《International Journal of Disaster Risk Science》（中科院三区，中国卓越期刊计划入选，IF：3.727）,《Progress in Disaster Science》等期刊审稿专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fwjj_1688\u002Flist.htm",[],[],{"id":183,"name":184,"orgName":176,"school":42,"gender":92,"title":64,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":185,"intro":186,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":187,"nameValid":20,"tags":188,"tagNames":189},"1db6b319-27da-7a65-14e2-60af951c78d8","郑木莲","主要从事耐久长寿、生态低碳与环境友好型路面结构创新、材料研发和工艺改进，研究方向包括：（1）路面材料\u002F结构多尺度力学行为研究；（2）长寿命路面结构与材料研究；（3）面向天然与固废材料高质量利用的生态低碳路面新技术；（4）沥青路面动态服役理论与环保型精准化养护技术；（5）城市生态铺面设计理论与微环境效应研究。欢迎公路工程、数学、材料学、化学工程等专业及交叉学科的优秀毕业生推免或报考硕士研究生，欢迎优秀硕士生报考博士研究生或硕博连读，加入研究团队","郑木莲，工学博士，二级教授，博士生导师，长安学者特聘教授，美国俄克拉荷马州立大学访问学者，加拿大滑铁卢大学高级研究学者。先后破格晋升长安大学副教授、教授。入选交通运输行业中青年科技创新领军人才、陕西省秦创原“科学家+工程师”团队首席科学家。获陕西省五一巾帼标兵、陕西省和中国公路学会青年科技奖，交通运输行业青年科技英才等省部级奖励或荣誉称号。现任中国工程创面生态修复绿色产业发展平台副理事长、中国交通运输协会交通绿色发展专业委员会常务理事、中国仿真学会道路基础设施建模与仿真专业委员会委员、中国公路学会青年专家委员会委员、WTC公路工程学部技术委员会主席等社会职务。长期聚焦道路耐久长寿、生态低碳与环境友好的研究领域，开展结构创新、材料研发和工艺改进。作为项目负责人承担国家自然科学基金3项、国家科技支撑计划\u002F重点研发计划子题各1项、军队后勤开放重点研究项目1项及其他省部级等科研项目50余项。相关成果获省部级科技奖励一等奖2项，二等奖9项，三等奖10项，省级高等教育教学成果二等奖1项。从材料研发与结构创新、试验设备与方法到施工工艺，形成具有完整自主知识产权的一系列研究成果，授权国家发明专利77项（其中第一发明人64项），实用新型专利79项。出版专著6部，发表论文200余篇，SCI收录104篇（其中ESI高被引论文2篇，中科院TOP期刊41篇），EI收录116篇，参与修订国家标准2部，编写地方\u002F团体标准9部。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程创面生态修复绿色产业发展平台副理事长国交通运输协会交通绿色发展专业委员会常务理事中国仿真学会道路基础设施建模与仿真专业委员会委员第四届中国公路学会青年专家委员会委员第五届中国公路学会青年专家委员会委员WTC公路工程学部新型混凝土路面与技术委员会主席……担任国内外期刊审稿专家：Construction and Building MaterialsJournal of Cleaner Production International Journal of Engineering ScienceInternational Journal of Pavement EngineeringJournal of Materials in Civil EngineeringRoad Mateirials and Pavement DesignJournal of Tesing and EvaluationInternational Journal of Pavement Research and TechnologyJournal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)中国公路学报材料导报建筑材料学报交通运输工程学报长安大学学报……","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fzml\u002Flist.htm",[],[],{"id":191,"name":192,"orgName":151,"school":42,"gender":92,"title":64,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":193,"intro":194,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":195,"nameValid":20,"tags":196,"tagNames":197},"f7b41fcb-f155-8c51-5461-4333dec388fd","刘占文","长期从事人工智能、计算机视觉与交通大模型研究，面向智能网联交通和车路具身系统，重点开展交通环境感知、场景认知、协同智能与自主测试研究。主要研究方向包括：1. 交通场景车路全要素时空解析；2. 车路系统端到端具身智能；3. 车路云一体化群智融合感知与协同控制；4. 交通数字孪生、具身系统测试场景生成与在环自主测评。课题组条件1.充足的纵向项目经费支撑（重点研发\u002F重点基金等纵向项目）2.算力平台和实操环境支撑（近百张高性能显卡及多类具身实验平台）3.培养路径制定（研究方向、论文以及代码指导、传帮带、会议资助）4.就业单位推荐（高等院校、科研院所、IT大厂）对学生的要求1.求知若渴，视学习为改变命运的核心动力；2.心态阳光，坚信办法总比困难多；3.基础扎实，具备独立分析与解决问题的底层能力；4.执行力强，愿意相信“先完成，再完美”的行动哲学。项目案例展示（1）无监督表征增强视觉识别面向复杂动态降质环境中视觉识别鲁棒性挑战，提出了一种无监督表征增强方法。基于深度通道先验，构建一个“即插即用”的无监督特征增强模块，从稀疏特征分布中提取紧凑且有效的特征表示，解决了图像中的空间稀疏性和通道差异性问题。在浅层表征空间中引入双学习架构，并通过两阶段的多对抗学习机制进行无监督特征校正，显著提升了现有基线模型在降质图像上的识别性能。（2）基于事件相机的高效交通目标检测针对事件流数据的高度空间稀疏和低信噪比特性，提出了基于稀疏Mamba的事件目标检测框架SMamba。基于活动事件和噪声事件的时空分布差异，设计了时空连续性评估模块以评估不同区域的信息含量，并在计算过程中自适应丢弃无事件和噪声区域；构建了信息量引导的空间扫描机制和基于全局空间的通道扫描机制，增强了模型的全局建模能力，在精度和效率之间达到了更好的平衡。（3）自动驾驶动态交通环境全要素感知面向开放域交通环境下稳健感知的挑战，提出了多任务层级联合的智能汽车复杂动态环境视觉解析框架，解决了远距离目标的精准检测、低感知精度下高相似物体的鲁棒识别和非一致场景下的多目标实时跟踪等问题，实现了可见光下交通场景全要素及可通行区域的精准感知；采用多传感器配置，攻克了多模态、多尺度数据帧间时空特征配准难的问题，构建了一种多模态融合的三维目标鲁棒检测方法，提高了复杂动态环境下全天候关键目标解析的鲁棒性。该技术应用于长安大学自主研发的信达号和知行合一无人车，斩获世界智能驾驶挑战赛实车赛与虚拟仿真赛道技术创新奖、争先奖及国家奖项5项；全国大学生工程训练综合能力竞赛智能汽车仿真赛项全国二等奖、省级特等奖4项。（4）复杂动态交通场景车辆微观轨迹预测面向真实交通场景中动静态目标遮挡、感知算法失效及感知范围限制带来的非完整轨迹预测挑战，构建了多尺度注意力头，从不同时间颗粒度并行提取轨迹的多尺度运动表征，缓解了缺失值对轨迹预测带来的负面影响；提出了连续性表征引导的多尺度融合模块，跨时间步计算轨迹的连续性表征，并将其用于运动表征的多尺度融合，极大地太提高了模型对非完整轨迹的预测精度，使模型能够更鲁棒的应用于真实交通场景。（a）模型框架图（b）预测结果可视化（5）城市交叉路口全息感知与数字孪生面向城市交叉路口交通场景全息感知与动态建模的挑战，提出了真实道路布局语义及参数提取与路段级-车道级运动轨迹流预测方法，基于三维仿真工具建立了道路场景的三维虚拟实体道路，实现了城市交叉口实时提取的轨迹流数据和相应的预测轨迹数据还原到实际交通运行环境的虚拟实体中，准确地描述中微观层面动态交通场景流数字孪生与模拟推演，使用轨迹预测结果填补了数字孪生物理实体到虚拟环境映射时延。具身实验平台展示①长安大学车联网与智能汽车试验场以及对应的数字孪生平台②智能网联测试车③可移动智能路侧杆④长安大学车联网与智能汽车试验场微缩仿真平台以及对应的数字孪生平台⑤系列微型无人系统⑥虚拟仿真平台往届毕业生去向百度，钉钉，法士特，长鑫科技，极氪汽车，西安建筑科技大学，军工研究所（保密单位），山东高速，北京万集，陕汽，腾讯（实习），字节跳动（实习）","刘占文，女，工学博士，三级教授，博士生导师，国家级青年人才，交通运输行业青年拔尖人才，现任长安大学机器人与具身智能学院副院长、深圳研究院副院长、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心副主任、长安大学交通信息检测与控制工程实验室主任。研究方向聚焦于智能网联交通、车路具身系统及自主测试。以第一\u002F通讯作者在AAAI、ECCV、TMM、CommTR等国际权威刊物及顶级会议发表SCI论文30余篇，授权国际\u002F国家发明专利51项，参与制定多项国家及团体标准。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点、面上及青年项目、陕西省“两链”融合重点专项等国家级、省部级科研项目20余项。获第十四届陕西省青年科技奖、陕西省科学技术进步奖一等奖3项、陕西省高等教育教学成果奖特等奖1项、中国公路学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、期刊任职（1）《交通运输工程学报》青年编委；（2）《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》Associate Editor；2、会议任职（1）IEEE智能交通系统国际会议青年学术委员会联合主席；（2）IEEE交通信息与安全国际会议执行副主席及论坛主席；（3）WTC第三届学部委员会交通工程学部交通感知与大数据学科交通系统智能感知技术委员会主席；（4）WTC第三届学部委员会公路工程学部智慧公路学科自动驾驶车协作技术委员会副主席；（5）IEEE机械与电子工程国际会议程序委员会联席主席；3、学会任职（1）中国图象图形学会视觉传感专业委员会委员；（2）中国汽车工程学会人工智能分会委员；（3）中国仿真学会数字试验与测试分委会理事；（4）中国公路学会自动驾驶工作委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flzw\u002Flist.htm",[],[],{"id":199,"name":200,"orgName":201,"school":42,"gender":92,"title":142,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":202,"intro":203,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":204,"nameValid":20,"tags":205,"tagNames":206},"efe3b734-b26a-4058-88ae-2a365b09ef2b","王娟","长安大学理学院","主要研究领域有：强度理论、结构动态响应以及工程图学的教学和研究工作","王娟，1987年7月生，陕西省延安市人。2009年长安大学建筑工程学院土木工程专业学士毕业；2012年长安大学建筑工程学院结构工程专业硕士毕业；2015年长安大学建筑工程学院结构工程专业博士毕业。现为长安大学理学院工程图学系讲师。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Flxy\u002Fwj104\u002Flist.htm",[],[],{"id":208,"name":209,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":210,"intro":211,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":212,"nameValid":20,"tags":213,"tagNames":214},"99cb4504-13e2-7790-a329-edac4ec3f4c7","张青哲","1、 振动压实理论及机理研究2、 工程机械作业质量控制分析与研究3、 工程机械作业过程动态仿真分析与研究","张青哲，男，1971年生，陕西韩城人。现任职于长安大学工程机械学院工程机械系，副教授，博士研究生学历。2010年获长安大学道路与铁道工程专业工学博士学位，主要研究方向为振动压实机理、工程机械作业质量控制和工程机械作业过程动态仿真分析与研究，已发表学术论文15篇，其中EI收录4篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     无","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzqz100\u002Flist.htm",[],[],{"id":216,"name":217,"orgName":55,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":218,"honor":11,"position":11,"researchDirection":219,"intro":220,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":221,"nameValid":20,"tags":222,"tagNames":223},"5e2ad3e8-28c1-7652-9122-924a8794d31b","龚思远","哲学博士(Ph.D.)","本人主要从事车联网与智能汽车环境下的智能网联车运行控制与优化、车联网环境下的交通网络建模、车路协同“物理-信息”耦合与先进交通流理论等相关研究。研究内容涉及交通流理论、控制论、统计与概率建模及优化理论等学科领域。其科研专长主要包括：(1). 智能网联车运行控制与优化该方向为本人的主要研究方向，主要涉及：智能网联汽车协同队列控制、智能车辆分布式计算、车联网与智能汽车系统通信拓扑实时优化等。上述研究充分利用了车联网与车路协同系统的全要素高可信感知环境，为智能网联车提供超视距协同控制能力，并优化了车联网环境下智能车队列稳定性、通行能力、乘客舒适性及燃油经济性。所研发的“智能车辆协同式队列控制系统”，在山东齐鲁交通智能网联高速公路测试基地的建设过程中，得到了实际示范应用。图1. 智能车辆与人驾车辆混合交通流协同控制理论（Transportation Research Part B）图2. 考虑实际车-车通信的队列控制拓扑优化方法（ISTTT）图3. 智能车辆协同式队列控制系统实际应用示范（齐鲁交通智能网联高速公路测试基地）(2).车联网环境下的交通网络建模对车联网环境下的新型交通网络模型，也有一定程度的研究基础，曾提出基于车联网全息高精度感知的高速公路与城市主干道换道区诱导系统，和基于车联网信息共享环境的协同停车决策优化机理及分布式计算方法。此外，在车联网环境的宏观及微观网络场景构建方向，也有较好的技术积累。(3).车路协同“物理-信息”耦合与先进交通流理论在“物理-信息”耦合理论方向，龚思远副教授融合信息传播和交通流理论，提出了基于车路协同的信息流与交通流的动态耦合传播理论；融合超视距感知、机器学习与微观交通流模型，构建了车路协同环境下的人驾车辆行为高精度预测方法。在先进交通流方向，主要面向智能网联车和常规人类驾驶车辆的混合交通流环境，探索新环境中的交通流、交通网络性质及可靠高效的智能网联车运行管理模式。图4. 在交通网络建模与交通流理论方向部分研究成果","龚思远，男，博士，长安大学信息工程学院教授，博士生导师，陕西高校“优秀青年人才支持计划”入选者，获批陕西省自然科学基金青年基金B类项目。信息工程学院党委委员、工会主席，计算机科学与技术系副主任，计算机系与计算机专业实验室党支部书记，交通信息工程及控制学科（国家重点学科）责任教授，国家重点研发专项“高速公路智能车路协同系统集成应用”项目技术办公室主任。   曾任美国普渡大学-美国交通部智能网联交通研究中心副研究员。博士毕业于美国伊利诺伊理工学院，其博士论文获2018年海外华人交通协会（COTA）最佳博士论文奖；本科和硕士毕业于吉林大学。   主要研究方向包括智能网联车多主体协同控制、网联人驾车辆驾驶辅助系统开发与人因分析、车路协同下先进交通流控制与网络建模等。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金项目1项（结题项目绩效评估结果为特优，“特优”评级一般仅占当年结题项目数的4%左右），国家重点研发计划子课题2项，美国交通部智能网联交通研究中心研究项目2项，其他各类纵横向项目十余项。发表学术论文50余篇，其中TR-Part B\u002FC、T-ITS、AAP等中科院1区顶级期刊23篇，一作\u002F通讯作者20篇；相关成果受邀参加交通领域国际顶级会议ISTTT并做大会报告，获WTC、CICTP等多个国际会议最佳论文奖。参编我国首个自动驾驶公路技术规范《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(JTG\u002FT 2430—2023)。   目前担任中国汽车工程学会汽车智能交通分会青年学术专家组委员，中科院2区期刊Transportmetrica B: Transport Dynamics -- Guest Editor，国际期刊《Digital Transportation and Safety》副主编、《Automotive Innovation》青年编委、核心期刊《交通运输工程与信息学报》编委，Transportation Research Board Emerging Technologies in Network Modeling Subcommittee & Transportation Research Board Traffic Flow Theory in CAV traffic flow Subcommittee委员。   欢迎对智能网联车（网联自动驾驶车辆）、驾驶辅助系统开发、智能网联交通系统、车路云一体化系统、计算机科学技术在交通及车辆场景的应用实践等方向感兴趣的同学，报考本人的博士及硕士研究生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     ⚫Transportmetrica B: Transport Dynamics -- Guest Editor (中科院2区期刊）⚫中国汽车工程学会汽车智能交通分会--青年学术专家组成员⚫《Digital Transportation and Safety》副主编⚫《交通运输工程与信息学报》编委⚫《中国公路学报》--车路协同管控与服务专栏（34卷第7期）组稿负责人⚫Transportation Research Board Emerging Technologies in Network Modeling Subcommittee: Committee member–美国交通研究委员会先进交通网络建模分委会委员⚫The Communication Chair of 20th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2020)-第20届COTA国际交通年会—通讯组主任⚫Member of Technical Panel for the International Conference on Sustainable Infrastructure Development: Innovations and Advances—SIDIA2019 年会国际专家组成员⚫著名期刊审稿人‍➢Transportation Research Part B: Methodological. ➢Transportation Research Part C: Emerging Technologies. ➢Transportation Research Part A: Policy and Practice. ➢IEEE Industry Electronic. ➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction. ➢IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. ➢IET Intelligent Transportation Systems.➢Networks and Spatial Economics ➢European Journal of Operational Research ➢Applied Energy. ➢Transportmetrica A: Transport Science ➢Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems ➢Transportmetrica B: Transport Dynamics➢Advances in Mechanical Engineering.⚫重要会议审稿人➢The 25th International Symposium on Transportation and Traffic Theory (ISTTT25)➢The 24th International Symposium on Transportation and Traffic Theory (ISTTT24)➢2024 Transportation Research Board 103rd Annual Meeting.➢2023 Transportation Research Board 102nd Annual Meeting.➢2022 Transportation Research Board 101st Annual Meeting.➢2021 Transportation Research Board 100th Annual Meeting.➢2020 Transportation Research Board 99th Annual Meeting.➢2019 Transportation Research Board 98th Annual Meeting.➢2020 IEEE 23st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC)➢2019 IEEE 22st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC) ➢2018 IEEE 21st International Conference of Intelligent Transportation Systems (ITSC) ➢2018 Transportation Research Board 97th Annual Meeting.➢2017 Transportation Research Board 96th Annual Meeting.➢Proceedings of the 18th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2018). ➢Proceedings of the 17th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2017). ➢Proceedings of the 16th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2016)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fgsy\u002Flist.htm",[],[],{"id":225,"name":226,"orgName":227,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":228,"intro":229,"province":16,"completeness":48,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":230,"nameValid":20,"tags":231,"tagNames":232},"2ff0ebfb-839b-60f8-690e-11293630005e","张海伦","长安大学汽车学院","关注智能网联汽车中驾驶人认知决策、人机交互以及控制领域，如下：（1）在人机交互方面：提出了一种基于分层聚类算法、墨西哥帽小波变换法、非参数检验法以及层次狄利克雷过程与隐马尔可夫模型相结合的多层次驾驶行为分析方法。通过该方法，能够系统地捕捉网联环境下驾驶人和HMI的交互频率、注意力分布及响应特性，为驾驶行为的定量分析和模式提取提供新的思路。采用创新的文本聚类算法对驾驶模式进行定量分析，提供了全新的网联环境下驾驶行为的科学理解和应用模型。学术影响方面，为智能交通系统中的驾驶行为建模提供了理论支持，还为交通安全管理及车联网技术的发展提供了实践依据，具有较高的学术价值与应用潜力(论文1：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Jiangqiang, Simeon C. Calvert, Hans van Lint. Driving Patterns in Connected Environments: A Case Study of Intersection-Approaching Behavior of Professional and Non-Professional Drivers [J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. 103 (2024) 230–259. 论文2：网联环境下驾驶人响应机制—一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例[J\u002FOL]. 机械工程学报, 2024, 60 (10): 22-39.) （2）在车辆稳定性控制方面：提出了一种新型的IPC（干预预测与控制）框架，解决了公交车因转向滞后而导致的横向稳定性问题。该框架结合了干预标准、车辆状态预测和在线控制，通过多因素耦合的BP神经网络实时评估稳定性边界，采用EKF观测器和OARIMA模型预测车速与侧滑角的短期趋势，并通过AFS策略与Smith-SMC设计稳定性控制系统。仿真结果表明，该框架在极端转向条件下表现出色，显著降低了转向滞后的影响，为公交车的主动安全控制提供了新思路（论文：Fu Rui, Yang Bing, Zhang Hailun. Lateral Stability Control of Buses: A framework Considering the Steering Hysteresis Response Using Interleaved Predictive-Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024, 23(1), 216-231.）（3）在驾驶人意图识别方面：拓展在线迁移学习的应用场景，通过将在线迁移学习引入换道意图识别领域，研究展示了如何在交通行为建模中应用动态适应性技术。为交通流量管理与智能驾驶系统中的行为预测提供了新的方法，推动了在线迁移学习在复杂交通环境中的应用研究。此外，为提高意图识别模型的可扩展性与训练效率，通过引入字典学习（稀疏表示）与图Lasso方法，研究解决了传统深度学习在建模速度上的不足，提升了模型在处理不同驾驶行为时的扩展能力。这一创新对提升智能驾驶系统的实时响应能力具有重要意义(论文：Zhang Hailun, Fu Rui, et al. Turning Maneuver Prediction of Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Dictionary Learning-Based Approach[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(22): 23142-23159.)（4）在驾驶行为感知方面：增强车辆行为感知模型的实用性与鲁棒性，将集成学习与半监督学习相结合，并设计了针对数据流中的异常值和概念漂移的自适应策略，使得模型在面对现实世界中的动态数据时表现出更强的鲁棒性与适应性。这为智能交通系统中车辆行为识别与预测的研究提供了更具实用价值的技术方案。此外，提出的基于微簇特征的在线自适应方法，进一步拓展了模型在应对概念演化和新类检测方面的能力，增强了模型在不断变化的交通环境中的适应性与准确性。这为自适应半监督学习在智能交通中的应用研究提供了新方向（论文：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Chang, et al. Driving Maneuver Detection at Intersections for Connected Autonomous Vehicles: A Micro-Cluster-Based Online Adaptable Approach [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 1178-1199, Feb. 2024.）","张海伦，1992年8月生，博士，副教授，长安大学青年英才A，博士生导师。于长安大学获得博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行为期一年的访问研究，后进入清华大学车辆与运载学院完成博士后研究工作。长期致力于智能网联汽车、驾驶人认知与决策、人机交互与智能控制等前沿交叉领域的研究 。具备出色的科研创新能力与扎实的学术功底，在博士与博士后期间取得了一系列标志性创新成果（对我个人来说挺标志创新的(●'◡'●)）。以第一作者身份在交通运输工程和车辆工程领域发表高水平期刊论文20余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Internet of Things Journal、Transportation Research Part F 等国际顶级期刊。此外，还申请了10余项国家发明专利（7项授权）。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子任务、陕西省自然科学基金、国家资助博士后研究人员计划（博新计划上会没中，给了个B档，难受）、中国博士后科学基金面上项目、北京市自然科学基金青年项目（这个很难，我也是侥幸获批）等多项国家级及省部级课题。同时，作为项目骨干组织申报1项并深度参与了3项国家重点研发计划项目。研究工作系统地解决了智能座舱人机交互、驾驶意图识别和行为建模等领域的关键问题。例如，提出了创新的多层次驾驶行为分析方法，为理解网联环境下的人机交互特性提供了新模型；将在线迁移学习与字典学习等方法引入驾驶意图识别，有效提升了模型的扩展性与实时性；设计的集成学习与半监督学习融合框架，显著增强了车辆行为感知模型的鲁棒性与自适应能力。这些研究成果兼具理论深度与应用价值，为智能驾驶系统的发展提供了关键技术支撑。每年有3-4个硕士招生名额和1个博士招生名额（硕士生名额确定，但是博士生名额与到账经费挂钩），欢迎对本方向有兴趣的本科生、硕士生和博士生同学联系我！无性别和第一学历歧视！邮箱：zhanghailun@chd.edu.cn          iszhanghailun@outlook.com我能提供的：1. 科研方面：提供前沿科研idea，至少每周1次的手把手指导算法建模、论文撰写、专利申报、科研项目申请书撰写（指导过的研究生同学均可以发领域内顶刊）；2. 交流方面：国际（荷兰）和国内（清华大学、吉林大学、北京理工大学、华南理工大学、重庆大学等）一流学府交流机会，还能带你去开会吃茶歇；3. 硬件方面：团队具有基座式驾驶模拟器2台、多自由度驾驶模拟器1台、自动驾驶汽车3辆，依托于长安大学车联网与智能汽车试验场，可有效进行驾驶人认知和自动驾驶控制决策课题研究；4. 运动方面：本人热爱健身、跑步（配速515）、骑行（9小时200公里）、越野（每年一次，50公里6.5小时）、登山徒步（之前每周一山，现在太忙，求带）等运动项目，具有多年运动基础和常年运动习惯，可帮助同学成为合格的“体育生”。对你的期待：1. 坐的住、能吃苦、有奋斗精神；2. 对学术科研有追求，致力于基础研究和工程应用落地；3. 熟练Matlab、Python等软件，学习过《机器学习》、《深度学习》、《强化学习》等课程；4. 对自动驾驶、智能交通、认知心理科学感兴趣并有过论文发表经历（不强制）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     给IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Accident Analysis and Prevention、《机械工程学报》、《汽车工程》、IEEE Internet of Things、Transportation Research Part C\u002FF等期刊投过稿，所以被列为了审稿人（没啥社会职务，空着也不好，但是我看其他老师都写了，那我也这么写）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzhl1\u002Flist.htm",[],[],{"id":234,"name":235,"orgName":55,"school":42,"gender":92,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":236,"intro":237,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":239,"nameValid":20,"tags":240,"tagNames":241},"e62f532f-3fbb-59ef-6546-d67962454377","郝茹茹","主要从事分布式计算机网络测控技术、交通智能检测与控制技术、车联网技术、智能网联汽车等相关方向的研究，具体研究内容有：1. 汽车安全\u002F综合\u002F环保性能检测技术；2. 智能汽车测试场景生成；3. 车辆生态驾驶行为优化与控制；4. 交叉口协同优化控制；5. 信号灯动态配时优化","郝茹茹，工学博士，副教授。2007年6月毕业于长安大学信息工程学院计算机科学与技术专业，获学士学位，2013年6月于长安大学信息工程学院交通信息工程及控制专业，获博士学位，并留校任教。2022年7月至2023年6月，美国威斯康星大学麦迪逊分校访问学者。目前主要从事智能汽车测试场景生成、交通智能检测与控制技术、交通优化等方面的研究。获国家科学技术进步奖二等奖1项、陕西省科学技术奖一等奖1项；主持国家重点研发计划子课题2项、国家自然科学基金青年基金项目1项、陕西省自然科学基金项目1项、横向科研项目6项；参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等十余项；起草并发布国家标准1项，发表学术论文20余篇，SCI\u002FEI收录10余篇，授权发明专利5项，实用新型专利5项，软件著作权16余项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",96,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fhrr\u002Flist.htm",[],[],{"id":243,"name":244,"orgName":227,"school":42,"gender":43,"title":142,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":245,"intro":246,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":247,"nameValid":20,"tags":248,"tagNames":249},"4f0a2b3f-d0a0-78f6-b91f-f5231edc36fd","黄榕","主要研究方向与成果：（1）交通场景人员疏散行为机理研究系统与量化阐释了客车结构、照明条件、年龄等七个典型因素对乘客疏散效率的影响规律与约束机制，构建了涵盖10 余个场景、100 余人的客车乘客疏散行为数据集，阐明了特定因素作用下客车场景乘客疏散行为的共性特征规律，揭示了不同疏散动机下乘客微观、介观运动行为和宏观疏散效率差异，解析了“疏散动机-行为特性-疏散效率”机理链，为乘客疏散建模、安全管控提供理论和数据支撑。（相关论文：Experimental study on evacuation behaviour of passengers in a high-deck coach: A Chinese case study[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications;Open Experimental Data-Sets to Reveal Behavioural Insights of High-Deck Coach Evacuations[J]. Fire Technology, 2022: 1-44. ）；（2）交通场景人员疏散建模研究提出了一种兼具精度与效率的新型静态场近似构建算法，以此为基础，构建了一种基于期望方向的新型精细场域元胞自动机疏散运动模型，对比验证表明，该模型在个体和群体疏散运动模拟精度方面均显著优于现有模模型；将人员决策偏好融入疏散出口选择和瞬时运动行为建模中，引入各种决策要素并提出相应算法，构建了一个由静态场、出口选择、出口选择修正和瞬时运动模块组成的新型通用双层场域元胞自动机疏散行为模型，对比验证表明，该模型的出口选择和瞬时运动行为刻画精度都显著优于传统模型，为交通场景人员疏散性能预测、评价提供可靠模型支撑。（相关论文：Modelling pedestrian tactical and operational decisions under risk and uncertainty: A two-layer model framework[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems；Static floor field construction and fine discrete cellular automaton model: Algorithms, simulations and insights[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications）；（3）新能源客车乘客火灾疏散建模-评价-优化研究提出了客车乘客出口选择和瞬时运动行为建模方法，建立了狭窄客舱内乘客旋转、超越、转向等动态调整身体姿势和更新运动位置的精细行为规则，引入距离、拥挤度等影响因素量化表征方法，构建了客车乘客疏散行为模型，提出了最佳的乘客疏散响应策略、过道宽度与应急门位置设计方案，系统阐释了疏散响应策略和设计方案对客车疏散性能的影响规律和作用机理，为客车高效疏散管控和安全设计提供新思路。（相关论文：A High-deck Coach Evacuation Model Framework: Behavioural Modelling, Numerical Analyses and Insights[J]. Reliability Engineering & System Safety）；（4）智能驾驶高可信高效率仿真测试关键技术研究构建了一种融合形状与时序差异的时序特征相似性度量模型，解析了模型特征参数对车辆动力学和传感器子系统可信度影响规律和作用机理，提出了融合指标间信息熵与对称不确定性的新型CRITIC客观赋权法，建立了场景测试价值多维一体化评价模型，构建了多维指标和主客观权重融合的车辆动力学、传感器和场景可信度评估模型。（相关论文：智能驾驶汽车动力学时序特征相似性度量方法与敏感性分析[J].汽车工程,2026）","主要从事新能源汽车火灾疏散安全、智能网联汽车测试评价等方面研究，入选2024年度国家资助博士后研究人员计划、长安大学汽车学院优秀青年人才培育计划，主持国家自然科学基金青年项目（C类）1项，国家重点研发计划项目子课题1项，陕西省基础研究计划项目1项，作为核心骨干参与国家重点研发计划项目课题1项，在RESS、IEEE TITS、TRB、《汽车工程》等交通、安全领域国内外顶级期刊、会议公开发表学术论文16篇，其中以第一作者SCI\u002FEI检索9篇，授权美国和中国发明专利8项、软件著作权2项，获2023年度陕西高等学校科学技术一等奖，受邀担任IEEE TITS、Physica A、IEEE ITSC等交通领域TOP期刊、会议审稿人。招收智能电动车辆、交通运输、交通运输工程专业保研和考研硕士研究生3-4名，欢迎各位同学联系报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     国际期刊及会议审稿人：《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》，《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》，《Transportation Research Board Annual Meeting》等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fhr1\u002Flist.htm",[],[],{"id":251,"name":252,"orgName":253,"school":42,"gender":43,"title":142,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":254,"intro":255,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":256,"nameValid":20,"tags":257,"tagNames":258},"95dd9a36-d20d-6380-cba6-e54aac86fcf7","陶俊杰","长安大学建筑工程学院","主要研究方向包括：1.能源基础设施在地震、强风等动力荷载作用下的结构动态响应模拟和振动控制方法2.基于实时混合实验的结构多灾害试验方法3.基于机器学习和数据驱动的智能控制系统","陶俊杰，博士，讲师，硕士研究生导师。2015年本科毕业于重庆大学土木工程学院、2018年硕士毕业于浙江大学建筑工程学院（桥梁与隧道工程专业）、2023年博士毕业于加拿大多伦多大学土木与采矿工程学院（结构工程专业）。入选2024年国家海外博士后引才专项计划，主持国家自然科学基金青年项目，陕西省自然科学基金青年项目等项目。发表SCI学术论文10余篇，授权\u002F申请国家发明专利4项。主要研究方向为能源基础设施结构的振动控制、多灾害实时混合实验\u002F仿真，与人工智能应用。担任ES，MSSP等多个SCI期刊审稿人。每年计划招收硕士研究生2-3名，欢迎对能源基础设施防灾减灾、人工智能应用等研究方向感兴趣的同学邮件（junjie@chd.edu.cn）咨询。教学相长，研以创新 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fjzgcxy\u002Ftjj\u002Flist.htm",[],[],{"id":260,"name":261,"orgName":253,"school":42,"gender":43,"title":64,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":262,"intro":263,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":264,"nameValid":20,"tags":265,"tagNames":266},"0282a1db-2a6f-3dc5-10cd-0607a940292b","田威","1.动态复杂服役环境地下结构性能演化机理2.基于CT+3D打印技术岩土材料细观动态灾变机理研究3.微生物岩土技术研究4.二氧化碳捕集与资源化循环利用5.大宗工业及城市固废高值化综合利用6.恶劣环境下水工混凝土材料动态性能与耐久性计划每年招收博士研究生，硕士研究生，欢迎土木、水利、材料等相关学科的学生报考和咨询","田威，男，1981年8月出生，教授，博士生导师，陕西省杰青基金，青年长安学者，长安大学建筑工程学院副院长，陕西省岩土力学与工程学会常务理事, 兼任多个国内外期刊审稿人；担任国家自然科学基金委项目评议人。长期致力于动态复杂服役环境地下结构性能演化机理、复杂赋存环境下岩土工程材料细观动态破损机理、水工混凝土材料性能与耐久性、微生物岩土技术研究、二氧化碳捕集与资源化循环利用、大宗工业及城市固废高值化综合利用方面的研究。先后主持国家、省部级科研项目20余项，其中国家自然科学基金项目4项，陕西省杰青基金、陕西省自然科学基金，中国博士后基金，陕西省博士后基金，陕西省博士后科研配套资助项目，水利部重点实验室基金，深部岩土力学国家重点实验室基金项目10余项。研究成果获得陕西省高等学校科学技术一等奖，水利部水力发电科学技术特等奖，以第一作者\u002F通讯作者发表学术论文100余篇,其中68篇被SCI\u002FEI检索，出版专著《基于CT技术混凝土材料细观破损演化分析》1部，授权发明专利12项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1.陕西省岩土力学与工程学会理事2.陕西省岩土力学与工程学会教育委员会副主任委员3.兼任国际期刊特约审稿人和多个国内期刊特邀审稿人4.担任国家自然科学基金委项目评议人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fjzgcxy\u002Ftw\u002Flist.htm",[],[],{"id":268,"name":269,"orgName":227,"school":42,"gender":43,"title":270,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":271,"intro":272,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":273,"nameValid":20,"tags":274,"tagNames":275},"cfb2e520-9fb7-0319-93d1-91e8c76d0e82","吴付威","高级工程师","1、道路交通运行风险防控理论2、驾驶行为安全3、智能辅助驾驶大型设备管理：1、人机共驾驾驶员人因采集分析系统  该设备主要用于驾驶行为及自动驾驶接管研究。硬件包含六米环屏三通道视景、力反馈方向盘及踏板、多服务器控制模块；配套Smarteye眼动仪与生理仪，用于采集眼动、心电等人因数据；另设与主场景同步的VR跑步机交互模块及单座模拟器，支持多车交互测试。软件基于SILAB建模，可快速搭建含高速、城市道路及动态交通参与者的各类场景，支撑复杂交通环境下的人因与安全性分析。2、人-车-环境系统虚拟仿真实验平台  主要用于车辆动力学仿真、驾驶行为及智能驾驶系统开发测试。硬件包含六自由度运动平台、180度环幕、保留原车内饰及CAN信号的仿真车辆，控制室集成各仿真工控机。软件由场景、动力学、交通流、采集、运动及仿真六大系统构成。平台支持车辆模型优化、高风险驾驶行为分析及算法硬件在环测试，并服务于本科毕业设计、学科竞赛及大创项目，落实实践与产出导向培养目标。3、驾驶行为与交通环境综合采集实验平台驾驶行为特征提取平台以多功能试验车为载体搭建，用于开展实际道路实验，真实反映驾驶人的操作行为特性。交通场景监控方面，搭载4路摄像头及前后毫米波雷达，可实时监测试验车周围交通环境及前后车辆相对位置。车辆运动状态采集方面，通过差分GPS实现精准定位，陀螺仪记录三轴加速度及俯仰、横摆、侧倾角速度，CAN总线采集车速、加速度、发动机转速、制动开关、加速踏板开度、转向灯及方向盘转角等数据。驾驶行为采集方面，配备FaceLab眼动仪追踪驾驶人视觉注意分配，测力方向盘记录转角与转动力矩，生理仪采集脑电、心电、皮电等信号，另有多路视频记录面部与脚部操作、语音记录音频，以及车道偏离与前碰撞预警系统，支持驾驶特性的综合分析","吴付威，博士，长安大学汽车学院高级工程师，运载工程实验室主任，“人-车系统安全理论与技术”教育部创新团队骨干成员。研究方向为人-车-路系统安全研究。近年来主持国家重点研发计划项目专题1项、中央高校基金项目2项、教育部产学研项目1项，参与国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划重点项目专题、陕西省自然科学基金等项目多项。发表论文20余篇，获授权国家发明专利8项、实用新型专利13项、计算机软件著作权8项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fwfw\u002Flist.htm",[],[],{"id":277,"name":278,"orgName":279,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":45,"honor":11,"position":11,"researchDirection":280,"intro":281,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":282,"nameValid":20,"tags":283,"tagNames":284},"ac188c19-9ee3-c081-ffe5-489b7e03afc9","许西庆","长安大学材料科学与工程学院","主要研究领域： 1）纳米非晶陶瓷及其塑性变形 2）陶瓷材料3D打印技术 3）半导体薄膜材料及其在集成电路中的应用 4）航空发动机铸造用陶瓷型芯材料5）陶瓷装甲防护材料及动态力学研究 每年招收博士1名，硕士生3-4名，欢迎有志于相关研究领域深造的同学通过邮箱联系报考研究生","许西庆，男，长安大学材料科学与工程学院副教授，博士生导师、硕士生导师，2008年-2018年均就读于天津大学，先后获工学学士学位和工学博士学位，2016年-2017年，在瑞典斯德哥尔摩大学进行联合培养，2018年进入长安大学工作。主要从事新型陶瓷材料制备技术及其在航空航天、兵器工业领域应用研究，主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、中国航发集团委托课题、兵器工业集团横向课题约20项，发表学术论文100余篇，其中以第一作者和通讯作者身份在国内外高水平期刊发表学术论文60余篇，担任Int. J. Plast.、J. Am. Ceram. Soc.、J. Eur. Ceram. Soc.等权威期刊审稿人。研究生招生：每年博士生一名，硕士生3-4名。近三年研究生培养成效：第一作者论文人均3~4篇，4人次获得硕士生国家奖学金，3人获得研究生优秀毕业生称号，2人深造读博（华中科技大学、重庆大学），其余就职于科研院所及国内行业龙头企业。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任International Journal of Plasticity、Additive Manufacturing、Journal of Advanced Ceramics、Journal of Materials Science & Technology、Journal of Journal of the American Ceramic Society、Journal of the European Ceramic Society、Ceramics International、等权威期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fclkxygcxy\u002Fxxq100\u002Flist.htm",[],[],{"id":286,"name":287,"orgName":41,"school":42,"gender":43,"title":44,"degree":65,"honor":11,"position":11,"researchDirection":288,"intro":289,"province":16,"completeness":238,"avatarAuthorized":18,"sourceUrl":290,"nameValid":20,"tags":291,"tagNames":292},"171d7dcd-abe2-a8db-6748-e1ee356d4968","李大涛","主要研究方向：  基于仿真和数据驱动的微结构设计、高超声速飞行器热防护材料高温力学行为、无损检测、传热机理分析、毛细特性分析、复合材料疲劳与断裂、算法设计、机器学习、数字图像相关技术（DIC）、高温动态冲击试验和人形机器人用料轻量化仿生结构设计等。欢迎各位考生报考！","李大涛，副教授，博士生导师\u002F硕士生导师，主要从事基于仿真和数据驱动的微结构设计、高超声速飞行器热防护材料高温力学行为研究、无损检测、传热机理分析、毛细特性分析、复合材料疲劳与断裂、算法设计、机器学习、数字图像相关技术（DIC）、高温动态冲击试验和人形机器人用料轻量化仿生结构设计等研究工作，主持2项国家自然科学基金（面上项目和青年基金）、1项陕西省自然科学基金一般项目（面上）、2项中国博士后科学基金（特别资助和面上项目）。发表论文20余篇，其中以第一作者发表SCI论文10余篇,主要成果发表在Journal of the European Ceramic Society（2022）、Composite Structures(2017、2020、2021)、Journal of the American Ceramic Society(2018、2018)、Ceramics International (2017)、Engineering Fracture Mechanics(2018)、Acta Mechanica Solida Sinica（2020）和《宇航材料与工艺》（2021）等国内、国际期刊。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     （1）中国复合材料学会青年工作委员会委员（2024.7-任期同第八届理事会）（2）中国复合材料学会热防护复合材料分会委员（2024.7-任期同第八届理事会）（3）中国复合材料学会会员（2021.6-2025.6）；（4）中国力学学会会员（2021.6-2025.6)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fldt\u002Flist.htm",[],[],118,1,30,4,{"schools":298},297,[300,542,626,1313],{"group":301,"code":301,"name":302,"count":303,"tags":304},"CHAIN","产业链环节",39,[305,312,319,326,333,339,345,351,358,364,371,378,384,390,394,400,406,412,418,423,427,434,441,447,454,461,466,473,477,483,488,494,498,504,511,518,523,529,535],{"code":306,"name":307,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":308,"expertCount":311},"CH-01","量子科技",[309,310],"量子","量子计算",179,{"code":313,"name":314,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":315,"expertCount":318},"CH-02","生物制造",[316,317],"合成生物制造","生物基制造",16,{"code":320,"name":321,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":322,"expertCount":325},"CH-03","氢能与核聚变能",[323,324],"氢能","核聚变",67,{"code":327,"name":328,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":329,"expertCount":332},"CH-04","脑机接口",[330,331],"脑机","脑机交互",28,{"code":334,"name":335,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":336,"expertCount":338},"CH-05","具身智能",[337],"具身智能机器人",48,{"code":340,"name":341,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":342,"expertCount":344},"CH-06","6G",[343],"第六代通信",25,{"code":346,"name":347,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":348,"expertCount":350},"CH-07","未来能源",[349],"未来能源技术",13,{"code":352,"name":353,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":354,"expertCount":357},"CH-08","集成电路",[355,356],"芯片","半导体",666,{"code":359,"name":360,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":361,"expertCount":363},"CH-09","航空航天",[362],"航空航天制造",706,{"code":365,"name":366,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":367,"expertCount":370},"CH-10","生物医药",[368,369],"医药","生物药",1016,{"code":372,"name":373,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":374,"expertCount":377},"CH-11","低空经济",[375,376],"低空","低空飞行",26,{"code":379,"name":380,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":381,"expertCount":383},"CH-12","新型显示",[382],"显示面板",5,{"code":385,"name":386,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":387,"expertCount":389},"CH-13","新材料",[388],"先进材料",1263,{"code":391,"name":392,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":393,"expertCount":294},"CH-14","商业航天",[392],{"code":395,"name":396,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":397,"expertCount":399},"CH-15","深海科技",[398],"深海",12,{"code":401,"name":402,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":403,"expertCount":405},"CH-16","卫星互联网",[402,404],"星座",10,{"code":407,"name":408,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":409,"expertCount":411},"CH-17","新一代信息技术",[410],"新一代IT",321,{"code":413,"name":414,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":415,"expertCount":417},"CH-18","生物技术",[416],"生物科技",201,{"code":419,"name":420,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":421,"expertCount":422},"CH-19","新能源",[420],581,{"code":29,"name":30,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":424,"expertCount":426},[425],"高端装备制造",587,{"code":428,"name":429,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":430,"expertCount":433},"CH-21","新能源汽车",[431,432],"电动车","EV",44,{"code":435,"name":436,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":437,"expertCount":440},"CH-22","绿色环保",[438,439],"环保","绿色低碳",1146,{"code":442,"name":443,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":444,"expertCount":446},"CH-23","海洋装备",[445],"海洋工程装备",90,{"code":448,"name":449,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":450,"expertCount":453},"CH-24","现代农业",[451,452],"智慧农业","农业",2433,{"code":455,"name":456,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":457,"expertCount":460},"CH-25","采矿",[458,459],"矿业","矿山",378,{"code":462,"name":463,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":464,"expertCount":293},"CH-26","电力",[465],"电力行业",{"code":467,"name":468,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":469,"expertCount":472},"CH-27","建筑",[470,471],"建筑业","建造",976,{"code":32,"name":33,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":474,"expertCount":476},[475],"交通运输",3618,{"code":478,"name":479,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":480,"expertCount":482},"CH-29","金融",[481],"金融业",77,{"code":35,"name":36,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":484,"expertCount":487},[485,486],"制造业","先进制造",668,{"code":489,"name":490,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":491,"expertCount":493},"CH-31","石油化工",[492],"石化",253,{"code":495,"name":496,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":497,"expertCount":332},"CH-32","消费电子",[496],{"code":499,"name":500,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":501,"expertCount":503},"CH-33","人工智能",[502],"AI",1668,{"code":505,"name":506,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":507,"expertCount":510},"CH-34","云计算\u002F算力",[508,509],"云计算","算力",56,{"code":512,"name":513,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":514,"expertCount":517},"CH-35","大数据\u002F数据要素",[515,516],"大数据","数据要素",271,{"code":519,"name":520,"group":301,"gb4754":11,"parent":11,"aliases":521,"expertCount":522},"CH-36","工业互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