[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":27},[],[],{"list":6,"total":25,"page":25,"pageSize":26,"totalPages":25},[7],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"b2eef4f9-d0c4-00ed-6f45-0d550d4a52f4","程海鹰","长安大学工程机械学院","长安大学","女","教授","博士",null,"【研究方向】 课题组围绕“作业机理—优化设计—智能控制”主线，形成四个相互支撑的研究方向：    方向一：机械—介质交互机理与复杂装备智能设计   围绕废旧路面铣刨、拌和及道岔清筛等工程作业，研究装备与土壤、岩石、混凝土、道砟等介质相互作用的非线性力学响应、破坏模式与极限状态；综合数值模拟与多目标智能优化算法，开展工作装置设计与参数优化，实现 力学行为分析 — 结构设计 — 作业性能提升 的智能化闭环。  方向二：高黏度多相流动与传热机理及智能调控   以沥青发泡与混合料拌和设备为研究对象，从微观、介观、宏观多尺度揭示大黏度差两相流混合行为与演化规律，构建多参数耦合控制模型及高黏度流体管道分段集中参数建模方法，为复杂装备结构优化与工艺控制提供定量化决策支撑。  方向三：工程机械无人化施工与多机协同作业   面向交通基础设施施工与养护的数字化、智能化、无人化需求，研究施工装备的环境感知、路径规划、智能决策、自主控制及多机协同作业方法，探索施工集群自动驾驶与自主作业策略，推动装备由人工操作向少人化、无人化模式演进。  方向四：陆空异构机器人自主巡检与协同控制   面向复杂受限空间自主巡检需求，研究 UAV（无人机）-UGV（无人车） 异构系统的可信感知、主动验证与风险受控决策，构建“异常发现—证据补全—事件闭环处置”协同智能框架；UAV 承担全局快速感知与事件触发，UGV 承担近距多模态复核与关键证据补强，系统在不确定性、观测代价与安全风险约束下自主决策，提升巡检的自主性、可靠性与可解释性。【招生说明】 欢迎机械工程、车辆工程、力学、控制科学与工程、机器人、道路工程等相关专业，对复杂机械装备作业机理分析、优化设计与智能控制具有浓厚兴趣，具备主动探索精神与扎实动手能力的同学报考。有意者请将个人简历发送至【45004629@qq.com】","程海鹰，女，蒙古族，内蒙古赤峰市人，工学博士，同济大学机械电子工程专业毕业。现任长安大学特聘教授、博士生导师、硕士生导师，陕西省高层次人才引进计划创新人才，内蒙古自治区“新世纪 321 人才工程”第一层次人选。    长期从事工程机械等复杂装备的作业机理、优化设计与智能控制等研究，主要研究方向包括机械—介质交互作用与复杂装备智能优化设计、高黏度流体多相流动与传热机理、工程机械装备智能化无人化施工技术，以及陆空协同机器人自主巡检与智能化协同控制等。主持各级科研项目 26 项（含完成及在研），其中国家及省部级项目 14 项（含5项国家自然科学基金项目）；发表学术论文 86 篇，获授权专利 46 项，主持起草企业标准 4 项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会理事俄罗斯质量问题科学院院士内蒙古自治区标准化专家内蒙古自治区智能制造专家国家自然科学基金同行评议专家浙江省自然科学基金同行评议专家西安交通大学学报、振动与测试、重庆大学学报、Journal of Industrial and Production Engineering等国内外学术期刊审稿专家《莫斯科国立汽车公路技术大学（MADI）学报》（ВАК收录期刊）编委会成员《Ремонт. Восстановление. Модернизация.（维修、修复、现代化）》（ВАК收录期刊）编委会成员第十三届呼和浩特市政治协商委员会委员","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fchy2\u002Flist.htm",true,[],[],1,30,{"schools":28},297]