[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":39},[],[],{"list":6,"total":36,"page":37,"pageSize":38,"totalPages":37},[7,25],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"cb8c94e4-cf9d-24f6-c142-206342af644c","辛琪","长安大学汽车学院","长安大学","男","教授","博士",null,"智能车辆：包括环境感知系统、运动规划系统、控制系统、测试系统研发（提供激光雷达、毫米波雷达、双目视觉传感器，在ROS环境下进行环境感知和场景理解；多约束、参数不确定条件下的多车协同运动规划；输入和状态受限下的宽适应性控制系统开发；此外提供ROS小车两台，树莓派小车1台，网联视频小车多台，智能网联汽车1台用于理论验证）。智慧交通：包括智能网联车辆列队控制、协同合流控制、绿灯优化车速引导，混行自主交通智能协同控制，智能网联公交运行控制及优化，道路运行风险自主识别与防控、道路交通指挥与作业系统研发（人形机器人和机械臂的应用），主要研究工具：无人机、机械臂、人形机器人、视觉传感器、激光雷达，SUMO、TRACI、强化学习、深度学习、大语言模型等。低空载具控制与应用：包括低空载具导航、制导与集群智能控制，公路灾害、事件智能识别与诱导，电力设备病害智能巡检等，主要研究工具：无人机、视觉传感器，强化学习、深度学习、大语言模型等。欢迎有志于从事智能网联车辆、智慧交通、低空载具控制与应用研究的同学报考。其中博士报考专业：载运工具运用工程，硕士报考专业：交通运输工程、交通运输、低空技术与工程","辛琪，工学博士，教授，博士生导师（招生专业：载运工具运用工程），硕士生导师（招生专业：交通运输工程、交通运输，低空技术与工程）。2016年毕业于西北工业大学，获控制科学与工程博士学位；2019-2020年在美国普渡大学访学深造。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","陕西",95,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fxq\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":28,"school":11,"gender":12,"title":29,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":30,"intro":31,"province":18,"completeness":32,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":33,"nameValid":22,"tags":34,"tagNames":35},"a7cca542-0447-76bc-8211-403e9ffb66ef","李嘉","长安大学工程机械学院","副教授","研究对象：离心泵、压气机、涡轮泵等旋转机械；液压系统及其部件。主要研究方向：（1）旋转机械、液压元件等典型故障机理分析及其仿真技术   1）离心泵、涡轮泵设计及关键特性分析   （参数化设计技术、汽蚀特性仿真技术等）；   2）压气机设计及关键特性分析   （参数化设计技术、吞砂下的气固耦合仿真技术等）；   3）面向环境适应性下液压元件参数化仿真技术   （故障模型建模、性能退化模型建模）。（2）优化技术   1）基于数据驱动的智能优化技术；   2）多目标优化技术；   3）考虑多约束的智能优化技术；   4）不确定优化技术；   5）旋转机械中优化应用技术。（3）可靠性技术   1）基于数据驱动的概率可靠性分析；   2）可靠性优化技术；   3）时变可靠性分析；   4）旋转机械中相关可靠性应用技术","李嘉，男，副教授，博士生导师，获西北工业大学工学博士学位。   本硕博毕业于西北工业大学；2017年6月至今在长安大学工程机械学院电子工程系工作；2021年10月在湖南航空动力机械研究所博士后流动站从事博士后研究；2021年晋升副教授，开展硕士研究生指导工作；2023年通过博士生导师考核；2024年10月在中国航发西安动力控制科技有限公司博士后流动站从事博士后研究。主要研究方向：以旋转机械为对象，涉及离心泵、压气机及涡轮泵等，从事相关性能设计及故障机理仿真、基于数据驱动的代理模型建模、性能退化模型建模、性能与可靠性一体设计及协同优化设计等方面研究。具体如下：（1）旋转机械、液压元件等典型故障机理分析及其仿真技术  1）离心泵、涡轮泵设计及关键特性分析（设计技术、汽蚀特性仿真技术等）；  2）压气机设计及关键特性分析（设计技术、吞砂下的气固耦合仿真技术）；  3）考虑多环境因素下的液压元件参数化仿真技术（故障模型建模、性能退化模型建模）。（2）优化设计  1）基于数据驱动的智能优化设计；  2）多目标优化设计；  3）带多约束下的智能优化设计；  4）不确定优化设计；  5）优化设计在旋转机械中的应用。（3）可靠性设计  1）基于数据驱动的概率可靠性分析；  2）可靠性优化设计；  3）时变可靠性分析；  4）可靠性设计在旋转机械中的应用。主持并参与项目情况：目前，主持并参与相关项目20余项，包括国家级课题、省部级项目及企业横向课题等。部分课题项目如下：  （1）X航空燃油离心泵汽蚀机理研究分析  （2）X超高负荷跨音速离心压气机研究分析  （3）X航空燃油离心泵寿命及可靠性  （4）X高比转速离心压气机设计、优化及验证研究  （5）非均匀入流漩涡诱发下高速叶轮附着空化崩解效应及主动优化  （6）X航空发动机高速轴承故障源的结构化稀疏反演及预警方法研究。开设课程：面向研究生和本科生开设高等液压流体力学、液压传动、机电系统计算机仿真、自动控制原理（留学生）。科研成果：目前以第一作者或通信作者发表高水平学术论文40余篇。课题组简介：  （1）课题组科研扎实，可为学生提供良好的科研支撑；  （2）目前，课题组共有2名博士、10名硕士研究生，科研氛围轻松和谐。课题组注重培养学生扎实的研究基础，“传帮带”的模式效果显著。课题组研究生多次荣获国家奖学金和一等奖学金、且毕业硕士生均就业于大型国企、研究所等单位；  （3）课题组拥有独立的办公室，配备高性能工作电脑、打印机、冰箱、投影仪、空调等设备，确保学生拥有舒适工作环境及科研基本硬件设施。   课题组每年拟招收博士研究生2名、硕士研究生3名，诚挚欢迎各位同学加入我们的大家庭。   邮箱：lijia@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、IEEE会员2、中国航空学会会员3、航空航天领域高质量科技期刊 审稿专家",91,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Flj_9512\u002Flist.htm",[],[],2,1,30,{"schools":40},297]