[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":38},[],[],{"list":6,"total":35,"page":36,"pageSize":37,"totalPages":36},[7,25],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"a3d87d74-2510-1278-d97c-6a58f802a3d5","张军","长安大学工程机械学院","长安大学","男","副教授","工学博士",null,"研究方向：1、路面缺陷无损检测技术,集中在信号处理、建模分析与深度学习方向；2、工程机械电传动控制、无人驾驶技术，集中在电传动控制技术、环境感知技术等方向；3、工程机械电液控制技术；4、公\u002F铁路的养护技术与装备；5、大数据应用和深度学习。研究生招生意向：欢迎对无损检测技术、深度学习、电液控制、智能控制感兴趣的学生；由于项目需要开展工程机械无人驾驶相关工作，欢迎对工程设备无人驾驶感兴趣的同学报考，目前项目组在飞机牵引车开展了前期基础工作。企业合作意向：公\u002F铁路隐性缺陷检测服务及检测装备研发，已完成用于海南高速、青藏公路的路面养护车;基于探地雷达的路面病害智能化识别技术服务和科研工作, 可以从Ascan，Bscan和Cscan等多源信息开展探地雷达的信号识别，目前已经针对3D GPR在高速公路的应用开发了智能识别软件。工程机械智能化控制系统设计，特别是涉及环境感知、决策和轨迹规划的智能工程装备的方向，已为主机厂完成挖掘机、压路机、除雪车、高空作业车、桥梁检测车、越野叉车（已量产）、绿篱机、抽水蓄能斜坡牵引平台等装备的控制系统设计；工程机械电传动控制，特别是传统设备从液压传动改为电传动的智能控制方向以及工程装备车辆的无人驾驶，已为主机厂完成电传动飞机牵引车、电驱动搅拌车（已量产）、液力缓速器的控制系统设计。工程装备的状态监控系统，已完成低海拔降氧舱测控系统、煤矿远程钻机监控系统、挖掘机、越野叉车、压路机、甘蔗收割机等设备的状态监控，监控方式采用基于PC、Android平台的监控。机械臂开发：针对公路养护，特别是隧道养护开发了6 DOF, 4DOF的清洗机械臂。抽蓄大坝斜坡施工无人驾驶设备：针对抽蓄大坝30°斜坡摊铺施工，已开发自适应的无人驾驶运料小车，在乌海抽蓄电站应用良好。指导学生：2025年8月 刘宇新 俞琛枭 于梦淳等做机械臂清洗实验2025毕业研究生：袁明，孙丰源，晋可，陈俊杰，孙振国，林长青，向富尧，尹泽伟（从左到右）2025年6月王一璇 周志浩在乌海调试无人运料小车2025年6月 宋培建 石彦龙在贵州铜仁实验2025年4月 袁明 陈俊杰 介绍清洗机械臂2024年9月 向富尧 陈俊杰 刘宇新 孙丰源 王一璇 在宜昌三峡大坝（调试斜坡摊铺后）2024年8月在宜昌调试抽水蓄能牵引平台 孙丰源（左1）、刘宇新（左2）、陈俊杰（中间）、孙丰源（右2）、王一璇（右）2024年6月孙丰源（右）与西飞新宇李国成（校友）在蒲城机场交付25t飞机牵引车，开展现场实验2024年1月向富尧（左）、陈俊杰（左2）、黄明辉、孙丰源在渭水校区调试飞机牵引车2024年1月 孙振国（左）、 我（中间）和尹泽伟（右）从河海大学汇报结束后游览夫子庙2023年12月 孙振国等采用GPR与IRT进行漏水检测2023年6月14日欢送2023届毕业生（中排 陈俊杰 高鸣伟  王超、杨雨升 我 李有鑫 郭玉堃 姜文涛 李宏伟   ）2022年6月19日（前排：杨晓坤-李有鑫--毕业生  许和军-我-朱欣-杨哲-阳星）2021.6.24 傍晚 向柯（大创指导学生，华为工作）与我2021.6.19本部合影（姜文涛-王超-郭宇堃-朱欣-刘甫-我-桂升-文川-李有鑫-杨雨升-杨哲-阳星）本科毕业组-2021年6月17日于渭水鸿远教学楼3楼（从左到右： 陈俊武-王睿文-张依依-张军-陶建宇-侯刚）2020年毕业生 （2020.6.29摄于长大本部，从左到右 赵晓通 鲁亚明 张超 张军 文艳格 李义斌 刘甫 赵晓通 江桂升 ，粗体名字为毕业生）","简介张军，1980年8月生，四川广汉人，工学博士，副教授，博士生导师。主持科研项目20项，参加国家自然基金项目两项，参与国家重大研发计划2项。编著教材3部（“工程机械典型控制系统”，“传感器与测试技术”（中文和英文版）），获专利100余项（发明专利40项，实用新型60余项），获软件著作权20余项，国际发明4项，美国发明3项。发表期刊论文20余篇，其中SCI论文20篇。工作经历：2003-2008，华中农业大学农业机械化工程专业，进行农产品无损检测技术研究，获博士学位；2008-2010，长安大学与常林股份有限公司博士后工作站，进行中型挖掘机控制系统的研究；2018~2019年在美国克莱姆森大学汽车学院访学，进行深度学习研究；2008至今，长安大学工程机械学机械电子系，主讲《传感器与测试技术》（含双语）、《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）、车辆电液控制技术（研究生）等课程。研究方向：（1）工程机械电液控制技术，已为企业开发挖掘机、智能变幅变频压路机、桁架式桥检车、绿篱机、甘蔗收割机、飞机牵引车、越野叉车、缓速器等控制系统；（2）工程机械电传动技术，为企业开发飞机牵引车、电驱动搅拌车等系统；（3）工程机械无人驾驶技术，主要涉及飞机牵引车的无人驾驶技术，抽水蓄能大坝斜坡无人化施工；（4）基于探地雷达的路面无损检测技术。现指导研究生18人，已毕业研究生30余人。每年招收研究生4名，欢迎有志于从事控制系统研发、雷达信号分析、深度学习的同学报考；同时每年招1-2名博士生（学术），主要从事探地雷达信号分析、目标识别与三维重构方向；欢迎工程博士报考。获奖：指导本科生\u002F研究生参加“机械创新”“挑战杯”“大学生创新创业”获国家级、省级等奖励20余项。2024年获中国公路协会科技进步二等奖（1\u002F10)，2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2\u002F5），2017年获河南省科技进步二等奖（排名7\u002F10），2015年，获长安大学最满意教师；2007获教育部科技成果完成者证书1项（排名4\u002F7）。通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱。TEL:15332496673 | Email: selfstudy@qq.com  \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     SCI期刊Scientific Reports编委期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics\u002FTASE\u002FTII, Consturction and Building Materials,Advances in Civil Engineering,Journal of Robotics，Measurment，浙江大学学报（工学版），中国公路学报等期刊审稿人 国际会议：Computer Science and Application Engineering(CSAE) 会议审稿人","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzj101\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":10,"school":11,"gender":28,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":29,"intro":30,"province":18,"completeness":31,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":32,"nameValid":22,"tags":33,"tagNames":34},"c8631353-a42d-beea-fdb4-6a13e96dd333","赵睿英","女","课题组研究方向：1. 机器人智能控制2. 面向AI边缘计算的嵌入式系统设计3. 特种机器人装备4. 工程机械无人驾驶与机群控制课题组往届毕业生：2018级  李**  三一集团机器人科技有限公司2019级  余*   北京理工大学博士2019级  杨*   理想汽车自动驾驶规划控制算法部2020级  罗**  西安航天精密机电研究所2020级  胡**  武汉高德红外股份有限公司2022级  王** 中航西安飞机工业集团股份有限公司2022级  武** 徐工集团矿用卡车智驾部硕士研究生名额可联系：ruiying.zhao@chd.edu.cn","-->A.CONFERENCE ORGANIZATION1. Chairman of Program Committee, 1stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.2. Associate Editor of 1stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.B.REVIEWER FOR JOURNALS1. IEEE Transactions on Fuzzy Systems2. IEEE Transactions on Cybernetics3. IEEE Transactions on Industrial Informatics4. IEEE Access5. Nonlinear Dynamics6. International Journal of Control",82,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzry\u002Flist.htm",[],[],2,1,30,{"schools":39},297]