[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":106},[],[],{"list":6,"total":103,"page":104,"pageSize":105,"totalPages":104},[7,25,49,74],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"26f3028c-6050-c6c4-5203-b92986824dc9","陈正仓","长安大学工程机械学院","长安大学","男","工程师","博士",null,"研究方向：1）可移动基机械臂系统（空间机器人、车载机械臂等）耦合动力学、解耦与控制；2）空间机械臂动力学建模与仿真界面设计；3）机械手的神经网络建模、控制与仿真系统设计4）髋关节外骨骼行走辅助机器人结构设计与助力效果评价5）机器人多模态感知与人机交互涉及内容包括：浮动基机械臂结构设计、力学分析、控制系统设计与优化、动力学耦合量化与解耦、外骨骼助力机器人助力效果量化与提升等硕士招生：欢迎对研究方向感兴趣的机械、控制等专业学生报考，要求具有良好的沟通和团队合作能力，具备CAD制图技能和数学英语功底，熟悉SolidWorks、 Matlab、python者优先。合作导师（联合培养）：1）冷雨泉，副教授，南方科技大学,广东省杰青、深圳市优青、广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心副主任，研究方向包括：人体增强机器人（外骨骼\u002F外肢体、负重增强机器人、行走助力机器人）、康复机器人、人机交互等。2）高庆，副教授，中山大学，深圳市海外高层次人才，中山大学“百人”计划，长期从事机器人多模态感知与人机交互方向的研究","陈正仓，男，汉族，2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，并获得工学博士学位，现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。        主要从事空间机器人，移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作，包括“可移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”、“耦合动力学影响参数量化与评价”以及“浮动基体零扰动与协调控制”等。        近年来主持陕西省自然科学基金1项，中央高校基金1项，参与国家自然科学基金3项，主持横向课题1项，在国内外学术期刊上发表论文十余篇，其中SCI\u002FEI论文6篇，参编专著1部，申请国家专利5项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","陕西",91,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fczc100\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":28,"school":29,"gender":15,"title":30,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":31,"intro":32,"province":18,"completeness":33,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":34,"nameValid":22,"tags":35,"tagNames":48},"00047312-5e13-4cd7-9029-bb0bfafc1bc1","李敏","西安交通大学机械工程学院","西安交通大学","副教授","Min Li；M.Sc. in Agricultural Mechanization Engineering；ORCID iD orcid.org\u002F0000-0002-2959-9147；机器人触觉反馈；康复机器人；机器人脑肌电控制","【产业方向】智能制造",67,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fmin.li\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[36,39,42,45],{"code":37,"name":38},"CH-20","高端装备",{"code":40,"name":41},"CH-28","交通",{"code":43,"name":44},"CH-30","制造",{"code":46,"name":47},"SEI-02","高端装备制造产业",[38,41,44,47],{"id":50,"name":51,"orgName":28,"school":29,"gender":15,"title":52,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":53,"intro":32,"province":18,"completeness":54,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":55,"nameValid":22,"tags":56,"tagNames":73},"d53e3721-3ee5-49ff-8811-f2622e25d442","徐光华","教授","(1) 脑机接口 (2) 康复机器人；(3) 状态监测和故障诊断 (4) 数控机床动态检测；(5) 具身智能机器人",59,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fxugh\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[57,60,63,64,65,66,69,72],{"code":58,"name":59},"CH-04","脑机接口",{"code":61,"name":62},"CH-05","具身智能",{"code":37,"name":38},{"code":40,"name":41},{"code":43,"name":44},{"code":67,"name":68},"GB-34","通用设备制造业",{"code":70,"name":71},"GB-74","专业技术服务业",{"code":46,"name":47},[59,62,38,41,44,68,71,47],{"id":75,"name":76,"orgName":77,"school":29,"gender":15,"title":30,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":78,"intro":79,"province":18,"completeness":54,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":80,"nameValid":22,"tags":81,"tagNames":102},"b710b8be-fc83-4600-a445-9562e45781dc","李津","西安交通大学生命科学与技术学院","年；月至 2027 年；月 参与国家重点研发计划子课题“新型无创 BCI 理论模型与平台” ，（ 项目编号： 2022ZD0208503HZ；年；月至 2021 年；月，主持横向课题“血氧饱和度算法个体差异性改进及验证”，（ 项目编号： 202103107；年；月至 2021 年；月 主持横向课题“家庭健康与多功能家居智能监测系统”（ 项目编号： 20200719；年；月至 2021 年；月 主持专利转让项目 “一种手功能康复的客观评价方法及装置和系统 ZL 2019 1 0064427.0”. (项目编号：20210116；年；月至 2021 年；月 主持专利转让项目 “一种手功能康复的客观评价方法及装置和系统 ZL 2019 1 0064427.0”. (项目编号：20210116；年；月至 2024 年；月 参与国家自然科学基金面上项目“迷走神经刺激对心衰自主神经功能的再平衡”，（项目编号： 82072013；年；月至 2026 年；月 参与横向课题“光电检测及刺激系列医疗仪器开发”，（ 项目编号： 202309216；年；月至 2024 年；月 主持 GKJW 项目“基 ********** 术”子课题， （ 项目编号： JZM-202303002；年；月至 2019 年；月 主持陕西省自然科学基金面上项目“不同严重程度 OSAS 患者自主神经功能变化及多元评估方法研究”，（项目编号： 2018JM7098；年；月至 2019 年；月 参与横向课题“植入式深部脑刺激器刺激电路研制”，（ 项目编号： 20180154；年；月至 2020 年；月 参与国家自然科学基金重大研究计划项目“人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用”，（项目编号： 91648208；陈翔 , 李津 , 白中博 , 张旭 , 杨华奎 , 黄培原 ; 一种猝死预警方法及预警装置 . 中国发明专利 201810142202.8. 2020\u002F05\u002F22 授权（ PCT 申请号： PCT\u002FCN2018\u002F124055 ，收到日： 2018 年；月；日；陈翔 , 李津 , 白中博 , 金华 , 屈权贵 , 周峰虎 , 云峰 , 韩克 ; 一种多传感器复合右心室电极及融合心脏起搏频率自适应调节方法 . 中国发明专利 201810307892.8. (2020\u002F04\u002F28 授权 ) （ PCT 申请号： PCT\u002FCN2018\u002F124054 ，收到日： 2018 年；月；日","【产业方向】医疗器械","https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fjin.l\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[82,83,86,87,88,91,94,97,98,101],{"code":58,"name":59},{"code":84,"name":85},"CH-10","生物医药",{"code":37,"name":38},{"code":40,"name":41},{"code":89,"name":90},"GB-40","仪器仪表制造业",{"code":92,"name":93},"GB-67","资本市场服务",{"code":95,"name":96},"GB-73","研究和试验发展",{"code":70,"name":71},{"code":99,"name":100},"GB-84","卫生",{"code":46,"name":47},[59,85,38,41,90,93,96,71,100,47],4,1,30,{"schools":107},297]