[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":27},[],[],{"list":6,"total":25,"page":25,"pageSize":26,"totalPages":25},[7],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"98f4cf47-f664-4f74-ed32-8e8a6bcd8717","朱雅光","长安大学工程机械学院","长安大学","男","教授","博士",null,"1.控制理论：智能控制、神经控制、仿生控制2.机器人技术：仿生机器人、工业机器人、特种机器人3.智能检测与模式识别：精密检测、图像处理、信息融合、视觉导航4.机电系统开发与信号分析：机电系统、传感器系统、信号采集与处理5.嵌入式系统开发与系统集成：ARM、Linux、ROS等系统移植与开发6.人工智能技术：深度学习、强化学习等2026年度招收硕博研究生方向：1）机器人运动控制：深度学习、强化学习（重点方向，好发论文且就业抢手）2）图像处理与自主导航（好发论文）3）嵌入式系统开发、智能控制器（就业异常抢手）2026届硕士毕业生主要去向为周边研究所和机器人领域大厂（待遇超高），异常抢手^_^!!，硕士毕业生大约25-38万\u002F年，博士毕业生45-82万\u002F年，欢迎精通编程和算法、热爱控制理论和机器人的同学报考！","教授，博士生导师，工程机械学院副院长，先进控制与机器人研究所副所长。博士毕业于浙江大学机械学院机械电子工程专业；南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab访问学者。主要研究方向为机器人和机电系统的仿生理论与协同技术。先后主持国家自然科学基金、“十三五”装备预研共用技术和领域基金、陕西省国防科工项目、陕西省重点产业创新链项目，陕西省重点研发计划、中国博士后特别资助等项目30余项；以第一完成人授权专利46项，授权发明专利15项；以第一作者\u002F通讯作者共计发表论文52篇，其中，SCI\u002FEI检索论文45篇,多篇论文发表在IEEE Trans. Cybern.,Robot. Com-Int. Manuf.等领域内Top期刊上。主编译撰神经控制领域著作《生物启发步行机器人》。多次在国内外机器人领域学术会议做大会主旨报告和特邀报告。入选首批长安大学“青年长安学者”。兼任中国机械工程协会自动化分会委员、陕西省机器人重点产业链专家、陕西省智能建造产业链专家和NSFC通讯评审专家，担任神经机器人领域著名SCI期刊《Frontiers in Neurorobotics》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》、中文核心期刊《制造业自动化》、国际期刊《Smart Construction》、《International Journal of Robotic Engineering》等国际杂志编委、青年或客座编委，在ICARM、RoboSoft、ICCAR等机器人领域著名国际会议担任分会主席、程序主席和组委会委员，担任Nature子刊Nature Machine Intelligence等50多个国内外主流SCI期刊审稿人。招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名，欢迎热爱智能控制和机器人技术的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","陕西",86,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzyg\u002Flist.htm",true,[],[],1,30,{"schools":28},297]